电梯调试课件.pptx

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DO1OH5000电梯（1.75m/s）调试SIEI变频器应用培训2003年春节调试培训BEING THE BEST AT WHAT WE DO2驱动器及电机参数的设置/检查 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125rpm，否则电机运行不正常。BEING THE BEST AT WHAT WE DO3Startup config中的参数设置STARUP/Startup config中

2、的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。设置好参数后，须执行Save config存盘。BEING THE BEST AT WHAT WE DO4无齿轮电机的自学习1.将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；2.打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；CurrRegStart？CurrRegPress I keySETUP MODEAutotune3.进入该界面，按下Enter；4.按下Enter；5.按下I（绿色键），开始自学习；BE

3、ING THE BEST AT WHAT WE DO5无齿轮电机的自学习6.由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；7.开始后，面板上将显示自学习进度；Load setupYes-Ent No-EscSTARTUPSave config？8.自学习完成后，按，将出现：9.按下Enter，然后按两次，将出现：10.按下Enter保存参数，自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。BEING THE BEST AT WHAT WE DO6无齿轮电机的定位（硬件准备）无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：1.曳引轮上的钢丝绳必须取下；2.短接接触器，并确认接触器吸合；3.短接抱闸继

4、电器，手动曳引轮确认抱闸打开；4.可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；5.准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；BEING THE BEST AT WHAT WE DO7无齿轮电机的定位（参数调整）设置以下参数：1.REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode=Magn curr ref；2.REGULATION PARAM/Test generator/Test gen

5、cfg/Gen hi ref=5000 cnt/Gen low ref=5000 cnt；3.SERVICE/Brushless/Rho L=0SERVICE/Brushless/Rho H=0；4.将Enable和Start与变频器+24V短接；5.进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。BEING THE BEST AT WHAT WE DO8无齿轮电机的定位（参数调整）6.如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；7.反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/B

6、rushless/Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内；8.直接将SERVICE/Brushless/Int calc offset 的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-Cos Res off中；9.Disable 变频器，将REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 设为Off；Output current22.86ABEING THE BEST AT WHAT WE DO9无齿轮电机的定位（检查定位结果）10.改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；11.如正

7、常，Save config存盘，再运行电机；12.如正常，断电、上电，再运行电机；13.如正常，反复操作步骤11、12；14.一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。15.如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。BEING THE BEST AT WHAT WE DO10无齿轮电机的定位（恢复改动）16.定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等；17.进入Save config存盘；18.拆除所有的短接线（Enable，S

8、tart，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。19.再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。BEING THE BEST AT WHAT WE DO11逐一核查变频器参数（TRAVEL)设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整；MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。BEING THE BEST AT WHAT WE DO12逐一核查变频器参数（TRAVEL）接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200300ms左右。平滑起动功能不使用，因

9、此Smooth start dly应该设为0。注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。BEING THE BEST AT WHAT WE DO13电梯正常运行时序（TRAVEL）该图简要说明了电梯正常运行的时序。要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。BEING THE BEST AT WHAT WE DO14逐一核查变频器参数（TRAVEL）速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd 0 P和Spd 0 I，适当增大。P、I的

10、阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。BEING THE BEST AT WHAT WE DO15各段速度的增益和阀值（TRAVEL)BEING THE BEST AT WHAT WE DO16OH5000变频器输入输出口定义I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversionE12EnableNot inverted113FwdNot inverted214RevNot inverted315DBDInverted436JOGInverted537STOPNot inverted638DBP feedbackNot inverted739ULZNot inverted

11、080,82Drive readyNot inverted183,85Brake cont monNot inverted241,46Run cont monNot inverted342,46Door open monNot inverted0311LSInverted1322LSInverted233Brake feedbackInverted334LRNNot inverted436DLZNot inverted0111,114DS1Not inverted1211,214DS2Not inverted2311,314DS3Not inverted3411,414IPNot invert

12、ed11,2Pre-torque src23,4Brake feebackAI DIDODIXDOX变频器各个IO口定义如右表所示；注意，IO口的配置并非都在IO CONFIG中进行设置的，在TRAVEL、ALARM CONFIG菜单中也有涉及，具体参看参数设置表。BEING THE BEST AT WHAT WE DO17OH5000变频器参数设置 OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。BEING THE BEST AT WHAT WE DO1

13、8逻辑处理板LPB2介绍 BEING THE BEST AT WHAT WE DO19逻辑处理板LPB2介绍LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理；同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。BEING THE BEST AT WHAT WE DO20OH5000电梯井道位置自学习

14、1.OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；2.将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；3.确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；4.用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；5.同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；BEING THE BEST AT WHAT WE DO21OH5000电梯井道位置自学习6.将电梯开到端站强迫

15、减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。7.将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；DI 7654321E 10000000DIX BA9876543210 000000010000DIX BA9876543210 000000000010DIX BA9876543210 000000000001BEING THE BEST AT WHAT WE DO22OH5000电梯井道位置自学习8.

16、将自学习开关拨回OFF；9.观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，监控s.study Ok是否为1；7101 LZ A H 23879.340 mmLZ A:DLZLZ B:ULZH:平层插板上端位置L:平层插板下端位置2：楼层数该位置的井道高度6349 s.study Ok1 0/1 0：自学习未完成1：自学习完成10.再在该菜单下监控/Application/Monitor LZ，确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应ULZ、DLZ光电进入和脱出平层插板的位置；11.自学习成功完

17、成。BEING THE BEST AT WHAT WE DO23自学习后平层位置的校正1.在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；2.校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；3.最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；4.调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅门地坎高，计为正值（），如果轿门地坎高，计为负值（）；5.到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上；BEING THE BEST AT WHAT WE DO24自学习后平层位置的校正6.进入APP

18、L CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜单，将每层记录的值写入参数；7.除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；7401 AdjUpFl 2-3.000 mmAdjUpFl:上行开到该楼层时的平层误差AdjDwFl:上行开到该楼层时的平层误差2：楼层数轿门地坎高于厅门地坎3mm8.所有楼层误差值写入后，校正完毕。BEING THE BEST AT WHAT WE DO25OH5000电梯预转矩调节SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最佳；预

19、转矩调节须对如下参数进行设置：TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s/Pre-torque src=An inp 1 output/Pre-trq sign src该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负；预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。BEING THE BEST AT WHAT WE DO26OH5000预转矩调节步骤1.往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；2.调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调

20、至4.5V；3.进入变频器菜单 I-O CONFIG/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中，执行“AI 1 offs tune”；4.往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层；BEING THE BEST AT WHAT WE DO27OH5000预转矩调节步骤5.进入变频器菜单 I-O CONFIG/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中，执行“AI 1 gain tune”；6.进入变频器菜单 TRAVEL/Speed pr

21、ofile中，将Multi speed 1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速；7.进入变频器菜单I-O CONFIG/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中，调节参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单 REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和“Torque ref”参数值的大小；BEING THE BEST AT WHAT WE DO28OH5000预转矩调节步骤8.

22、逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”；9.进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src=Pre-torque out；10.重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调回2.5V；11.进入变频器菜单 TRAVEL/Speed profile中，将Multi speed 1改回1000mm/s；12.保存参数。BEING THE BEST AT WHAT WE DO29OH5000电梯调试一些

23、注意事项对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定位。即在定位前进行如下设置：TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inpTRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitorTRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointorTRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=EnabledAPPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=

24、Disabled定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。BEING THE BEST AT WHAT WE DO30OH5000电梯调试一些注意事项无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是：松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advanced status/Std enc position观察：曳引轮正转（上行）时，该值应该递增；曳引轮反转（下行）时，该值应该递减。OH5000变频器主板跳线见下表：Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23SESC

25、ON ON ON ON ON ONAAAAAAABEING THE BEST AT WHAT WE DO31OH5000电梯调试一些注意事项编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红（C）Sin-Abs106a紫（D）Cos-Abs132a黄黑（A）Sin-Inc65a红黑（B）Cos-Inc17b灰（C）Sin+Abs112b黄（D）Cos+Abs126b绿黑（A）Sin+Inc53b蓝黑（B）Cos+Inc81b棕绿（5V）+5V95b白绿（0V）0V74a黑（R）Zero-44b红（R）Zero+3 编码器电缆连接见下表：BEING THE BEST AT WHAT WE DO32键

26、盘的使用和故障操作 当变频器出现故障时，变频器上的“Alarm”指示灯会亮起（或闪烁）。当故障发生时将伴随出现“Sequence”*，必须在手动复位后变频器才允许重新起动。*引起变频器保护或报警的故障，在5分钟左右后将从故障显示列表中移除，并进入故障记录中；真正导致变频器不能运行的是“Sequence”故障，它只能通过手动复位。BEING THE BEST AT WHAT WE DO33键盘的使用和故障操作各功能键简要说明参看键盘说明。查看当前故障及故障复位：按下“Shift”键“/Alarm”键，可查看当前故障显示列表；按下“/Alarm”键或“/Help”键，可以翻看列表中故障；按下“En

27、ter”键可将当前键盘上显示的故障移除，该故障将进入故障记录中；“Sequence”故障只能通过按下“”键复位，并进入故障记录中；只有在故障根源排除后，才能复位故障。BEING THE BEST AT WHAT WE DO34键盘的使用和故障操作查看故障记录和清除故障记录 在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”，按下“Enter”键进入故障记录，用“/Alarm”键或“/Help”键可翻看故障记录；变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上电，其故障记录时间都从“零”（出厂时间）开始，有时为了观察需要清除故障记录；在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log clear？”，按下“Enter”键清除故障记录；请谨慎使用故障记录清除，一旦清除记录不可恢复！BEING THE BEST AT WHAT WE DO35End结束结束Question?问题？问题？2003年春节调试培训