排队理论及应用课件.pptx
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- 关 键 词:
- 排队 理论 应用 课件
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1、排队理论及应用排队理论及应用目录目录一、排队论的基本知识排队论研究的内容排队论研究的内容n性态问题:排队系统的概率规律,如队长分布,等待时间分布等.n最优化问题:排队系统的最优设计.n统计推断:判定排队系统的类型.顾客源顾客源1、排队排队模型模型排队系统排队系统排队排队结构结构服务服务机构机构排队规则服务规则服务规则接受接受服务服务后离去后离去服务服务机构机构服务服务台台(a)a)一个一个队列、单服务队列、单服务台台(阶段阶段)服务台服务台1服务台服务台2(b)b)一个一个队列、队列、s s个服务阶段个服务阶段服务服务机构机构服务台服务台1服务台服务台2服务服务机构机构(c c)一个一个队列、
2、队列、s s个服务台个服务台 一个服务阶段一个服务阶段服务台服务台3服务台服务台4服务台服务台1服务台服务台2服务服务机构机构(d d)s s个个队列、队列、s s个服务阶段个服务阶段服务台服务台3服务台服务台4服务台服务台1服务台服务台2:124:243:3214服务服务机构机构(e e)混合混合型型排队排队结构结构服务服务台台(f f)一个一个队列队列服务服务台台(g g)s s个个队列队列 n输入过程输入过程n顾客总体顾客总体:有限有限,无限无限.n顾客到达方式顾客到达方式:单个单个,成批成批.n顾客到达间隔时间顾客到达间隔时间:确定的、确定的、随机的随机的.n顾客到达的独立性顾客到达的
3、独立性:独立独立,不独立不独立.n输入过程的平稳性输入过程的平稳性:与时间无关与时间无关(平稳的平稳的),与时间有与时间有关关(非平稳的非平稳的).2 2、排队系统的组成和特征排队系统的组成和特征n顾客到达时间间隔的分布顾客到达时间间隔的分布::第:第n n个顾客与第个顾客与第n-1n-1个顾客到达的时间间隔;个顾客到达的时间间隔;nXnT:第:第n n个顾客到达的时刻;个顾客到达的时刻;设设nTTT100,2,1,1nTTXnnn令令1T2TnT1nT1nT0TnXn顾客到达时间间隔的分布顾客到达时间间隔的分布:假定假定 是独立同分布,分布函数为是独立同分布,分布函数为 ,排队论中常用的有两
4、种:排队论中常用的有两种:nX)(tAnX(2 2)最简流(即)最简流(即PoissonPoisson流)(流)(M M):):顾客到达时间间隔顾客到达时间间隔 为独立的,为独立的,服从负指数分布,其密度函数为服从负指数分布,其密度函数为(1 1)定长分布()定长分布(D D):):顾客到达时间间隔为确定的。顾客到达时间间隔为确定的。000)(ttetat因为负指数分布因为负指数分布具有无后效性具有无后效性(即(即Markov性)性)n排队及排队规则排队及排队规则n即时制即时制(损失制损失制)n等待制等待制n先到先服务先到先服务:FCFSn后到先服务后到先服务:LCFSn随机服务随机服务n优先
5、权服务:优先权服务:PSn队容量队容量:有限有限,无限无限;有形有形,无形无形.n队列数目队列数目:单列单列,多列多列.n 服务机构服务机构n服务员数量服务员数量:无无,单个单个,多个多个.n队列与服务台的组合队列与服务台的组合n服务方式服务方式:单个顾客单个顾客,成批顾客成批顾客.n服务时间服务时间:确定的确定的,随机的随机的.服务时间和到达服务时间和到达间隔时间至少一个是随机的间隔时间至少一个是随机的.n服务时间分布是平稳的服务时间分布是平稳的.n服务时间分布服务时间分布:设某服务台的服务时间为设某服务台的服务时间为V V,其密度函数其密度函数为为b b(t t),),常见的分布有:常见的
6、分布有:(1 1)定长分布()定长分布(D D):):每个顾客接受服务的时间每个顾客接受服务的时间 是一个确定的常数。是一个确定的常数。(2 2)负指数分布()负指数分布(M M):):每个顾客接受服务时间每个顾客接受服务时间 相互独立,具有相互的负指数分布:相互独立,具有相互的负指数分布:其中其中 ,为一常数。,为一常数。000)(ttetbt0-单位时间平均服务完成的顾客数单位时间平均服务完成的顾客数1/1/-每个顾客的平均服务时间每个顾客的平均服务时间n服务时间分布服务时间分布:(3 3)k k阶爱尔朗(阶爱尔朗(ErlangErlang)分布:每个顾客接受服务分布:每个顾客接受服务 时
7、间服从时间服从k k阶爱尔朗分布,其密度函数为:阶爱尔朗分布,其密度函数为:tkkektkktb)!1()()(1 n符号表示符号表示:X/Y/ZnX 顾客到达时间间隔分布顾客到达时间间隔分布nY-服务时间分布服务时间分布nZ-服务台个数服务台个数nX,Y 可以是可以是:nM-M-负指数分布负指数分布nD-D-确定性的确定性的nE Ek k-k-k阶阶ErlangErlang分布分布nGI-GI-一般相互独立的到达时间间隔分布一般相互独立的到达时间间隔分布nG-G-一般一般(General)General)时间分布时间分布排队系统的分类排队系统的分类 n扩展符号表示扩展符号表示:X/Y/Z/A
8、/B/CnA-系统容量系统容量nB-顾客源中顾客的数量顾客源中顾客的数量nC-服务规则服务规则:FCFS,LCFS,等等等等.n若省略后三项,即是指下面的情形:若省略后三项,即是指下面的情形:X/Y/Z/FCFS例:M/M/s/K表示?已知:顾客到达间隔时间分布,服务时间分布.求:n队长队长:Ls-系统中的顾客数系统中的顾客数.排队长排队长(队列长队列长):Lq-队列中的顾客数队列中的顾客数.Ls=Lq +正在接受服务的顾客数正在接受服务的顾客数n逗留时间逗留时间:W S-顾客在系统中的停留时间顾客在系统中的停留时间 等待时间等待时间:Wq-顾客在队列中的等待时间顾客在队列中的等待时间.WS=
9、Wq+服务时间服务时间n忙期忙期,损失率损失率,服务强度服务强度.排队问题的求解排队问题的求解二二.单服务台负指数分布单服务台负指数分布排队系统分析排队系统分析 1 1、M/M/1M/M/1模型模型2 2、M/M/1/N/M/M/1/N/模型模型(即系统的容量有限即系统的容量有限)3 3、M/M/1/m M/M/1/m 模型(即顾客源为有限)模型(即顾客源为有限)顾客源顾客源排队系统排队系统排队排队结构结构服务服务机构机构排队规则服务规则服务规则接受接受服务服务后离去后离去1 1、M/M/1M/M/1模型模型无限无限输入过程服从输入过程服从参数为参数为 的的PoissonPoisson过程过程
10、单队单队队长无限队长无限先到先服务先到先服务服务时间服从服务时间服从参数为参数为 的的负指数分布负指数分布 M/M/1M/M/1排队模型排队模型是是指指1 1个个服务员的排队系统,服务员的排队系统,顾客到来间隔时间是独立同分布的;顾客到来间隔时间是独立同分布的;服务时间也是独立同分布的;服务时间也是独立同分布的;并且独立于输入过程;并且独立于输入过程;排队规则是等待制;排队规则是等待制;含假定:含假定:顾客到来间隔时间服从参数为顾客到来间隔时间服从参数为 的指数分布,的指数分布,服务时间服从参数为服务时间服从参数为 的负指数分布,且有隐的负指数分布,且有隐 按排队论的基本构成特征,来求解该排队
11、模型按排队论的基本构成特征,来求解该排队模型(1).基本构成基本构成(i)顾客到达规律顾客到达规律()(),0,1,2!kttP X tkekk 的主要数量指标:的主要数量指标:平均到达率平均到达率.表示在表示在 时间到达的时间到达的顾客数顾客数,称为排队系统的输入过程,称为排队系统的输入过程.()Xt(,)t tt 其平均值为其平均值为 ,即单位时间内到达的顾客数为,即单位时间内到达的顾客数为 ,并称为,并称为t它服从参数为它服从参数为 的泊松分布,即的泊松分布,即:t(ii)服务时间服务时间服务率服务率 .表示顾客到达间隔时间序列,其表示顾客到达间隔时间序列,其1|nnnnss 中中 表示
12、第表示第n个顾客的到来时刻个顾客的到来时刻.n 可以证明可以证明:服从参数服从参数 为的泊松分布的充为的泊松分布的充()X tt负指数分布负指数分布.要条件是到要条件是到达间隔时间序列达间隔时间序列 独立同分布且服从独立同分布且服从ns记记Z Z为服务时间,为服务时间,Z Z服从参数为服从参数为 的负指数分布的负指数分布:01()00tteP Ztt 则则 ,即为每个顾客平均服务时间为,即为每个顾客平均服务时间为 ,从,从1EZ 1 而单位时间内被服务的顾客的平均数为而单位时间内被服务的顾客的平均数为 ,称为平均,称为平均 (iii)排队规则排队规则按顾客的到达的先后顺序服务,即先到先服务按顾
13、客的到达的先后顺序服务,即先到先服务.满足满足以上三个条件的模型在排队论中记为模型以上三个条件的模型在排队论中记为模型 M/M/1模模型型,其中其中1 1为为服务员的个数服务员的个数.n关于 的几点说明:)1(/1/1(2)01(3)p顾客平均到达率顾客平均到达率顾客平均服务率顾客平均服务率一个顾客服务时间一个顾客服务时间一个顾客到达时间一个顾客到达时间服务强度服务强度,1)4(即顾客的顾客平均到达率即顾客的顾客平均到达率小于顾客平均服务率时,小于顾客平均服务率时,系统才能达到统计平稳。系统才能达到统计平稳。系统中至少有系统中至少有一个顾客的概一个顾客的概率;率;服务台处于忙服务台处于忙的状态
14、的概率;的状态的概率;反映系统繁忙反映系统繁忙程度程度 求解:求解:np:系统达到平稳后,系统有系统达到平稳后,系统有n n个顾客的概率。个顾客的概率。1n 0)(0n 01110nnnPPPPP平衡方程:平衡方程:1n )1(1 0nnPP1:令,且当,且当时时01102101.,.2,1,ppCnpCpnnnnnnnnn其中其中 计算有关指标计算有关指标101.)2(.)32()1(3232321n0nsnnsLnnPLn队长队长n队列长队列长 1)1()1(201n10nssnnnnqLPLPnPPnL 计算有关指标计算有关指标 n逗留时间逗留时间:可以证明可以证明,Ws服从参数为服从参
15、数为-的的负指数分布负指数分布.则则:n等待时间等待时间1 sW1 sqWW服务WWWsq 计算有关指标计算有关指标计算有关指标计算有关指标nLittle公式(相互关系)qsqsqqssLLWWWLWL 1 小小结结1 sWqW qLsL平均服务平均服务时间时间平均在忙的服务平均在忙的服务台数台数/正在接受正在接受服务的顾客数服务的顾客数有效到达率有效到达率n平均忙期平均忙期 B,忙期出现的概率忙期出现的概率 n平均闲期平均闲期 I,闲期出现的概率闲期出现的概率(1-)n忙期忙期 B:闲期闲期 I=:(1-)n平均闲期平均闲期 I=1/n平均忙期平均忙期 B=(/(1-)/=1/(-)计算有关
16、指标计算有关指标n忙期与闲期忙期与闲期 与逗留时间与逗留时间WsWs相同相同例:某医院手术室每小时就诊病人数和手术例:某医院手术室每小时就诊病人数和手术 时间的记录如下:时间的记录如下:到达的病人数到达的病人数 出现次数出现次数 n un 0 10 1 28 2 29 3 16 4 10 5 6 6 以上以上 1 合计合计 100完成手术时间完成手术时间 出现次数出现次数 r vr 0.00.2 38 0.20.4 25 0.40.6 17 0.60.8 9 0.81.0 6 1.01.2 5 1.2 以上以上 0 合计合计 100n解:到达的病人数 出现次数 n un 0 10 1 28 2
17、 29 3 16 4 10 5 6 6 以上 1 合计 100每小时病人平均到达率每小时病人平均到达率1.2100nnu(人(人/小时)小时)每次手术平均时间每次手术平均时间4.0100rrv(小时(小时/人)人)每小时完成手术人数每小时完成手术人数(平均服务率)(平均服务率)5.24.01(人(人/小时)小时)?,n解:到达的病人数 出现次数 n un 0 10 1 28 2 29 3 16 4 10 5 6 6 以上 1 合计 100每小时病人平均到达率每小时病人平均到达率1.2100nnu(人(人/小时)小时)每次手术平均时间每次手术平均时间4.0100rrv(小时(小时/人)人)每小时
18、完成手术人数每小时完成手术人数(平均服务率)(平均服务率)5.24.01(人(人/小时)小时)完成手术时间完成手术时间 出现次数出现次数 r vr 0.00.2 38 0.20.4 25 0.40.6 17 0.60.8 9 0.81.0 6 1.01.2 5 1.2 以上以上 0 合计合计 1005.2,1.2解:5.2,1.21 sWqW 41.425.55.21.2sqLL25.51.25.21.2sL2 2 系统容量有限制的情形系统容量有限制的情形 (M/M/1/N/FCFSM/M/1/N/FCFS)n状态转移图n状态转移方程 Nn 1-Nn )(0n 11101NNnnnPPPPPP
19、PN-1N 1)1(20NP求排队系统顾客数的分布状况求排队系统顾客数的分布状况 n队长队长n队列长队列长 1101)1(1NNNnnsNnPL)1()1(00PLPnLsNnnq计算有关指标计算有关指标 n逗留时间逗留时间 n等待时间等待时间111Little1 100)()(公式根据)()或(有效到达率:NqsesseNePLPLLWPP1sqWW计算有关指标计算有关指标系统已满顾客不能系统已满顾客不能到达的概率到达的概率-损失损失率率/10eP)服务强度:(有有6个椅子接待人们排队,超过个椅子接待人们排队,超过6人人顾客就离开,平均到达率顾客就离开,平均到达率3人人/小时,理小时,理发需
20、时平均发需时平均15分钟。分钟。7为系统中的最大顾客数。为系统中的最大顾客数。举例:单人理发馆排队问题 n 顾客到达就能理发的概率顾客到达就能理发的概率 -相当于理发店内没有顾客相当于理发店内没有顾客n等待顾客数的期望值等待顾客数的期望值2778.0)4/3(14/3111810NP39.1)2778.01(11.2)1(11.2)4/3(1)4/3(84/314/31)1(108811PLLNLsqNNs n 求有效到达率求有效到达率 n顾客在理发馆内逗留的期望时间顾客在理发馆内逗留的期望时间8.4373.089.2/11.2/essLW小时小时分钟分钟89.2)2778.01(41 10e
21、eNePP)()或(人人/小时小时 n可能的顾客中有百分之几不等待就离开可能的顾客中有百分之几不等待就离开 -求系统中有求系统中有7 7个顾客的概率个顾客的概率%7.3)4/3(14/31)43()/(1/1)(87877P 设:设:m:为顾客总体数,为顾客总体数,:每个顾客的到达率,每个顾客的到达率,m-Ls :系统外顾客的平均数,:系统外顾客的平均数,e=(m-Ls):):为系统有效到达率。为系统有效到达率。3 3 顾客源有限制的情形顾客源有限制的情形 (M/M/1/m/FCFSM/M/1/m/FCFS)含义与上节不同含义与上节不同对顾客而言,对顾客而言,而不是对系统而不是对系统m对系统而
22、言对系统而言,有有一个顾客到达一个顾客到达的概率的概率状状态态转转移移图图01mn-1n(m-n+1)(m-n)n+1.m-1m.(m-1)2状态转移方程状态转移方程 mn 1-mn )()1(0n 11101mmnnnPPPnmPnmPPmP11mnnPF注意到注意到 ,求解状态转移方程得求解状态转移方程得m1,2,.,n )()!(!)()!(!1010PnmmPimmPnnimi有效到达率有效到达率)(seLm)(01 Pe求解顾客数概率分布求解顾客数概率分布 n等待时间等待时间n正常运转的平均设备台数正常运转的平均设备台数1sqWW)1(0PLms计算有关指标计算有关指标 n队长队长n
23、队列长队列长n逗留时间逗留时间)1(0PmLs)1(0PLLsq1)1(0PmWs计算有关指标计算有关指标三三.多服务台负指数分布多服务台负指数分布排队系统分析排队系统分析规规定:定:n各服务台工作是相互独立的,且平均服务率相各服务台工作是相互独立的,且平均服务率相同,均为同,均为 。n整个服务机构的平均服务率为:整个服务机构的平均服务率为:c c (当当n n c)c),n n (当当n c);n c);n记记 =/,s s=/c c =/c/c 为服务系统的平均利用率为服务系统的平均利用率 当当 /c c 1 1时,不会排成无限队列。时,不会排成无限队列。1 2 c.系统人数系统人数n n
24、人人 1 2 c.系统人数系统人数n n人人n=c 1 2 c.系统人数系统人数n n人人 状状态态转转移移图图01n-1nn(n+1)n+1.22n-1nccn+1.n=c n状态转移方程状态转移方程 n )(cn 1 )()1(0n 111101cPcPPcPnPPnPPnnnnnn解差分方程,求得状态概率为解差分方程,求得状态概率为 )(!1)(!1)(11!1)(!1001100cnPcccnPnPckPncnnnckck n顾客等候的概率顾客等候的概率 )(!1)(!1010cnPcccnPnPnnnn0)1(!)(PcPcnPsccnn n平均正接受服务的顾客数平均正接受服务的顾客
25、数=正忙的服务台数正忙的服务台数cnncnnPcnPc10qsLL解释解释?)(!1)(!1010cnPcccnPnPnnnn n队长队长n队列长队列长n逗留时间及等待时间逗留时间及等待时间qqsLLL021)1(!)()(PcPcnLssccnnqssqqLWLW ;唯一唯一 某售票所有三某售票所有三个窗口,顾客到达个窗口,顾客到达服从服从Poisson过程,过程,到达到达 =0.9 人人/分钟,服务分钟,服务 =0.4人人/分钟。设分钟。设顾客到达后依次排顾客到达后依次排成一队向空闲的窗成一队向空闲的窗口购票,如图口购票,如图 a.图图 a 窗口窗口1 =0.4 窗口窗口2 =0.4 窗口
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