大学物理-机械振动-课件.ppt
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- 大学物理 机械振动 课件
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1、广义振动广义振动:任一物理量:任一物理量(如位移、电流等如位移、电流等)在某一在某一 数值附近反复变化。数值附近反复变化。机械振动机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。:物体在一定位置附近作来回往复的运动。A AO Fxm CK q qL i1 1pptppt课件课件弹簧振子弹簧振子22dtxda 又又mk 2 令令简谐振动微分方程简谐振动微分方程0222 xdtxd 一、一、简谐振动的基本特征简谐振动的基本特征6-1 6-1 简谐振动简谐振动(simple harmonic motion)xmkmFa xa2 kxF 其通其通解为:解为:谐振动运动方程谐振动运动方程)cos(tAx运
2、动学定义运动学定义:动力学定义动力学定义:1、简谐振动的定义简谐振动的定义A AO mk Fxx2 2pptppt课件课件)cos(tAx运动方程运动方程振幅振幅A 物体离开平衡位置的最大距离物体离开平衡位置的最大距离,决定于初条件决定于初条件.频率频率 单位时间内振动的次数单位时间内振动的次数.21 T角频率角频率 22 T周期周期T 物体完成一次全振动所需时间物体完成一次全振动所需时间.)(cos)cos(TtAtA 2T 2 T初相位初相位 相位相位 t 决定谐振动物体的运动状态决定谐振动物体的运动状态2、描述简谐振动的特征量描述简谐振动的特征量A AO mk Fxx3 3pptppt课
3、件课件3.3.振动速度及加速度振动速度及加速度)cos(tAx),cos(tAdtxda222dtdxv ),sin(tA Av max2Aa maxxa2 简谐振动的加简谐振动的加速度和位移成速度和位移成正比而反向正比而反向.x,v,a avx T O t4 4pptppt课件课件4.4.振动初相及振幅由初始条件决定振动初相及振幅由初始条件决定初始条件:当初始条件:当t=0时时,x=x0,v=v0)sin(tAv),cos(tAx代入代入得得,cos0 Ax sinA0 v2020)(vxA =arctan)(00 xv A AO xmk 5 5pptppt课件课件例例6-1.一质点沿一质点
4、沿x 轴作简谐振动,振幅轴作简谐振动,振幅A=0.12 m,周期,周期T=2 s,当当t=0 时,质点对平衡位置的位移时,质点对平衡位置的位移 x0=0.06 m,此时刻质点向此时刻质点向x 正向运动。求此简谐振动的表达式。正向运动。求此简谐振动的表达式。解解取平衡位置为坐标原点。取平衡位置为坐标原点。)cos(tAx由题设由题设T=2 s,则,则,T2 A=0.12 m由初条件由初条件 x0=0.06 m,v0 0得得,cos0 Ax 0,sin0 Av21cos0 Ax 3 0,sin 3 简谐振动的表达式为简谐振动的表达式为)3cos(12.0 tx设简谐振动的表达式为设简谐振动的表达式
5、为6 6pptppt课件课件 例例6-2.如图所示,倔强系数为如图所示,倔强系数为 8 810103 3N Nm m-1-1的轻质的轻质弹簧一端固定于弹簧一端固定于A,另一端系一质量为另一端系一质量为M=4.99kg=4.99kg的木块静止于水平光滑桌面上。的木块静止于水平光滑桌面上。质量质量 m=0.01kg=0.01kg的子弹以水平速度的子弹以水平速度v=10=103 3 m ms s-1-1 射入木块使其作简射入木块使其作简谐振动。若在木块经过平衡位置且向右运动时开谐振动。若在木块经过平衡位置且向右运动时开始计时始计时。取取平衡位置为坐标原点平衡位置为坐标原点、向右为向右为x轴正轴正方向
6、,求其振动方程。方向,求其振动方程。mvMA7 7pptppt课件课件解:解:mv=(m+M)V0.01103=(4.99+0.01)VV=2m.s-12221)(21kAVMm 232108212)01.099.4(21A A=0.05m4051083 Mmk)40cos(05.0 tx0sin20cos05.00 vxt2 )240cos(05.0 tx振振动动方方程程为为8 8pptppt课件课件二、简谐振动的旋转矢量表示法二、简谐振动的旋转矢量表示法1.简谐振动与匀速圆周运动简谐振动与匀速圆周运动 t+O P m x y A 匀速圆周运动在匀速圆周运动在x轴上的投影轴上的投影 (或分运
7、动)为简谐振动:(或分运动)为简谐振动:)cos(tAx2.简谐振动的旋转矢量表示法简谐振动的旋转矢量表示法A xO 9 9pptppt课件课件3.两同频率简谐振动的相位差(两同频率简谐振动的相位差(phase difference)O x1A2AO x1A2AO x1A2A)cos(111 tAx)cos(222 tAx两个谐振动两个谐振动相位差相位差12 )()(12 tt两同频率的谐振动的相位两同频率的谐振动的相位差等于它们的初相差。差等于它们的初相差。=2 1 0,x2超前超前x1=0,同相同相=,反相反相1010pptppt课件课件x,v,a avx T O tx,v,a O AA
8、A2 )cos(tAa2)sin(tAv)cos(tAx).2cos(tA).cos(tA24.4.谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系1111pptppt课件课件例例6-3.以余弦函数表示的简谐振动的位移时间曲线以余弦函数表示的简谐振动的位移时间曲线如图所示,求此简谐振动的表达式。如图所示,求此简谐振动的表达式。0vx(cm)O t(s)12 1 21t=1sA t=0O x A解解设简谐振动方程为设简谐振动方程为)cos(tAxx0=A/2,v0 0,cos0 Ax 21cos0 Ax 32 由旋转矢量表示法由旋转矢量表示法v0 032 旋转矢量
9、以旋转矢量以 匀角速由匀角速由t=0 到到t=1s 转过了转过了4/334t t=1s34 )3234cos(0.02 tx角频率的计算:角频率的计算:t=1s 时,对应图示的旋转矢量。时,对应图示的旋转矢量。1212pptppt课件课件例例6-4.已知某简谐振动的已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如速度与时间的关系曲线如图所示,试求其振动方程。图所示,试求其振动方程。4.314.31 7.157.15 01)(st)(1 cmsv解:方法解:方法1用解析法求解用解析法求解107.15sin cmsAv )cos(tAx设振动方程为设振动方程为0cos20 Aa14.31 cmsvAm 2
10、14.317.15sin0 Av 656或或 0cos,00 则则a6 )cos(2 tAa)sin(tAv1313pptppt课件课件117.151 cmsvt21)61sin(得得 6116761或或0)1cos(,01 则则a 6761 114.3 scmvAm1014.34.31 故振动方程为故振动方程为cmtx)6cos(10 )61sin(1 Av)61sin(1.347.15 即即4.314.31 7.157.15 01)(st)(1 cmsv)cos(2 tAa1414pptppt课件课件v 0 tst1 2 ov的旋转矢量的旋转矢量与与v轴夹角表轴夹角表示示t 时刻相位时刻相
11、位2 t由图知由图知 322 6 1cmvAm1014.34.31 cmtx)6cos(10 方法方法2:用旋转矢量法辅助求解。用旋转矢量法辅助求解。)cos(tAx)2cos()sin(tvtAvm14.31 cmsAvm 4.314.31 7.157.15 01)(st)(1 cmsv1 s 1515pptppt课件课件mk 固有角频率固有角频率三、简谐振动实例三、简谐振动实例1.弹簧振子弹簧振子(block spring system)平衡位置平衡位置:弹簧为原长时,振动物体所处的位置弹簧为原长时,振动物体所处的位置.x=0,F=0 位移为位移为x处处:由由牛顿第二定律牛顿第二定律,kx
12、ma xmka x2 角频率角频率完全由振动系统本身的性质决定。完全由振动系统本身的性质决定。固有周期固有周期kmT 22 固有频率固有频率A AO mk FxxkxF 0222 xdtxd)cos(tAx1616pptppt课件课件2.单摆单摆(simple pendulum)glTlg 22,当当 5 5(=(=0.0873rad)时,时,,sin sinmgft 摆球相对于平衡位置的角位移为摆球相对于平衡位置的角位移为 时,时,切切向向合外力合外力:mgft l Tgm mgsin mC 平衡位置平衡位置:摆线与竖直方向夹角:摆线与竖直方向夹角 =0.由由牛顿第二定律牛顿第二定律,tma
13、mg .22tdtdla 得得 mgdtdml22 或或0dd22 lgt谐振动微分方程谐振动微分方程结论结论:单摆的小角度摆动是简谐振动。单摆的小角度摆动是简谐振动。,lg2 1717pptppt课件课件3.复摆复摆(compound pendulum)绕不过质心的水平固定轴转动的刚体。绕不过质心的水平固定轴转动的刚体。,0222 dtd,22dtdJmgh Jmgh2 令令Jmgh ,sin 小幅摆动时小幅摆动时角位移角位移,回复力矩回复力矩M=mghsin M=mgh 由刚体的由刚体的转动定律转动定律 Jmghdtd22 或或得得谐振动微分方程谐振动微分方程结论结论:复摆的小角度复摆的小
14、角度摆动是简谐振动。摆动是简谐振动。gmhCO 1818pptppt课件课件线性谐振动线性谐振动角谐振动角谐振动mk .1,2 TJK 简谐振动的判断及振动方程的确定简谐振动的判断及振动方程的确定kx,F ,M K ,2xa ,2 归纳与总结归纳与总结例:判断下列运动是否为简谐振动例:判断下列运动是否为简谐振动1.乒乓球在地面上的上下跳动乒乓球在地面上的上下跳动1919pptppt课件课件2.小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动 mgO22dtdRRamamgtt sin切向运动切向运动 sin很很小小22dtdmRmg 022 RgdtdRg 2令
15、令0222 dtd简谐振动简谐振动gRTRg 2200 振动的角频率振动的角频率和周期分别为:和周期分别为:2020pptppt课件课件四、简谐振动的能量四、简谐振动的能量谐振动系统的能量谐振动系统的能量=系统的动能系统的动能Ek+系统的势能系统的势能Ep某一时刻,谐振子速度为某一时刻,谐振子速度为v,位移为位移为x)sin(tAv)cos(tAx221kxEp)(cos2122 tkA谐振动的动能和势能是时间的周期性函数谐振动的动能和势能是时间的周期性函数.系统的机械能守恒系统的机械能守恒2A21kEEEpk 221mvEk)(sin2122 tkAkm2 2121pptppt课件课件振动能
16、量曲线振动能量曲线xtotToEEk(t)221kA pkEEE 241kAEEpk Ep(t).41cos211120220kA)dtt(kATdtETETTpp .41)(sin21112T0220kAdttkATdtETETkk )(sin21E22k tkA)t(kAEp 22cos212222pptppt课件课件例例:如图如图m=210-2kg,弹簧的静止形变为弹簧的静止形变为 l=9.8cm t=0时时 x0=-9.8cm,v0=0(1)取开始振动时为计时零点,取开始振动时为计时零点,写出振动方程;写出振动方程;(2)若取若取x0=0,v00为计时零点,为计时零点,写出振动方程写出
17、振动方程,并计算振动频率。并计算振动频率。x Omx解:解:确定平衡位置确定平衡位置 mg=k l 取为原点取为原点 k=mg/l 令向下有位移令向下有位移 x,则则 f=mg-k(l+x)=-kx作谐振动作谐振动 设振动方程为设振动方程为)cos(0 tAxsradlgmk/10098.08.9 2323pptppt课件课件初条件初条件:,00sin0 mvxA098.0)(2020 由由x0=Acos 0=-0.0980 cos 00 x0=Acos 0=0,cos 0=0 0=/2,3/2 v0=-A sin 0 ,sin 0 0,取取 0=3/2 x=9.8 10-2cos(10t+3
18、/2)m对同一谐振动取不同的计时起点对同一谐振动取不同的计时起点 不同,但不同,但、A A不变不变Hzlg6.1212 固有频率固有频率x Omx2525pptppt课件课件例例:如图所示,振动系统由一倔强系数为如图所示,振动系统由一倔强系数为k的的 轻弹簧、轻弹簧、一半径为一半径为R、转动惯量为转动惯量为J的的 定滑轮和一质量为定滑轮和一质量为m的的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手,任其振物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手,任其振动,试证物体作简谐振动,并求其周期动,试证物体作简谐振动,并求其周期T.TmTmga2F moxkJR解:取位移轴解:取位移轴ox,m在平在平衡位置时,
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