和利时K系列硬件课件.ppt
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1、K K系列硬件系列硬件HOLLiAS MACS6 HOLLiAS MACS6 K系列硬件学习目标清晰K系列硬件的特点和使用方法。掌握K系列硬件在实际项目中的配置。K系列硬件目录 一、系统概述 四、I/O单元 二、主控单元 三、控制柜供电 五、系统接地系统概述系统概述1.1.系统结构2.系统指标3.硬件设计1.系统结构系统结构 MACS-K 系统结构图系统结构图K硬件与MACS6软件配置的系统结构图系统概述 系统特点安全可靠灵活开放系统概述1.系统结构系统结构 操作员站(80 80 111111)(208208 239239)现场控制站(10 10 7373)IO模块地址(10 10 10910
2、9)128128网段网段129129网段网段系统概述1.系统结构系统结构系统规模:系统规模:支持最多15 个域 操作员站:64 台/域 现场控制站:64 台/域系统概述2.系统指标系统指标单个现场控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数:100个(MAX.)I/O点数:1600点 模拟量控制回路数:128个系统概述2.系统指标系统指标机柜正面机柜正面机柜背面机柜背面MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种尺寸类型各种尺寸类型的机柜。系统概述3.硬件设计硬件设计10号现场控制站11号现场控制站 机柜MACS-K 硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种各
3、种尺寸类型尺寸类型的机柜。FP101-CFP201-C系统概述3.硬件设计硬件设计 控制单元控制器采用“背板+模块”单元设计,1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。现场控制站的核心现场控制站的核心系统概述3.硬件设计硬件设计 总线复合电缆连接主控主控I/O 模块模块选用不同的控制网连接模块,网络拓扑结构可以实现星型和总线型。复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。系统概述3.硬件设计硬件设计 星型 K-BUS02总线型 K-BUS03 总线复合电缆连接系统概述3.硬件设计硬件设计 I/O 单元I/O 模块I/O 单元I/O 底座系统概述3.硬件设计硬件设计 I
4、/O 单元1.非冗余接线端子型K系列有3种类型的I/O底座2.非冗余DB37插座型3.模块冗余底座系统概述3.硬件设计硬件设计 I/O 单元模块地址取值范围为10109系统概述3.硬件设计硬件设计I/O模块地址=106 I/O模块地址=23 模块底座地址设置系统概述 I/O 单元3.硬件设计硬件设计冗余模块的地址设置:2N,2N+1(N=554)模块冗余底座地址设置系统概述 I/O 单元3.硬件设计硬件设计底座的保险丝仓注意必须确定需更换的保险丝通道,以防止其他现场设备误动作;严禁徒手操作,要求使用厂家提供的专用工具(尖嘴钳)开启仓盖,并更换厂家提供的专用保险;系统概述 I/O 单元3.硬件设
5、计硬件设计 操作员站、现场控制站、IO模块的地址如何设置,在什么硬件设备上实现?系统网和控制网的通讯协议和通讯介质?在K硬件构成的现场控制站中,哪部分作为DP从站?请回答前两个问题,并带着第三个问题展开后续学习系统概述思考思考主控单元1.1.概述4.4.IO-BUS 模块2.2.K-CUT01 4槽底座3.3.K-CU01 控制器主控单元“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元中央处理单元,主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。主控单元1.概述概述 相关产品型号说明主控单元1.概述概述支持插装4个模块,并为通信及电源提供外接接口。主控单元2.K-CUT0
6、1 4槽底座槽底座控制器模块控制器模块IO-BUS 模块模块左边左边两个槽位插控制器模块,右边右边两个槽位插IO-BUS 模块。K-CU01K-BUS03K-BUS02主控单元2.K-CUT01 4槽底座槽底座直流分配板电源出线直流分配板电源监测报警出线直直流流分分配配板板 电源方面的接口主控单元2.K-CUT01 4槽底座槽底座143265针脚号针脚号信号信号1系统系统24V 电源输出负端电源输出负端-2现场现场24V(240W)电源输出负端)电源输出负端3现场现场24V(120W)电源输出负端)电源输出负端4系统系统24V 电源输出正端电源输出正端5现场现场24V(240W)电源输出正端)
7、电源输出正端6现场现场24V(120W)电源输出正端)电源输出正端冗余电源接口电源状态接口主控单元 电源方面的接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座A网电源保险丝仓B网电源保险丝仓主控底座的保险丝仓示意图保险丝仓:短路保护功能底座上共有两个保险丝(800mA),内有自恢复保险。A仓放置IO-BUS本地A口的系统电源和现场电源的保险,B仓放置IO-BUS 本地B口的系统电源和现场电源的保险。主控单元 电源方面的接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座现场控制站站号 (10 73)用拨码开关CN的前7位来实现主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座主控站地址拨开关从上到下为二进制数的低位
8、到高位例如,拨码开关从高位(第7 位)到低位(第1 位)依次设定为“0001010”,对应十进制数10就是主控的站地址。对控制器站号的设置应在断电断电情况下进行。待控制器重启后,将自动完成其网卡的IP地址的设置。主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座主控站地址拨开关域地址用拨码开关DN 的前5 位域地址拨码开关 域号 (0 14)主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座例如,拨码开关从高位(第5位)到低位(第1 位)依次设定为“01010”,对应十进制数10 就是域地址。从上到下为二进制数的低位到高位=01=ONOFF主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底
9、座域地址拨码开关拨至拨至“ON”时时,掉电保护设置有效,重新上电后,主控会自动加载控制器中存储的工程,同时将被设置为掉电保护的数据项恢复到掉电前的状态。拨至拨至“OFF”时时,掉电保护无效,重新上电后,控制器会自动清空内部的工程和数据,并工作在无工程的状态下。掉电保持开关ON=使能,OFF=不使能(默认)保留主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座域地址拨码开关跳线实现IO-BUS 站地址设定 (2(27)7)、(112(112117)117)A、B 总线的两个IO-BUS 模块有独立的站地址;OFF状态与ON状态禁止同时设置,它们互为互斥关系;注意:只对K-BUS02 模块有效。
10、主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座IO-BUS站地址拨码开关跳线器定义如下:例如:设置站地址=7,则短接7号针脚、短接OFF针脚;设置IP地址=115,则短接5号针脚、短接ON,如下图所示。站地址站地址=“基地址基地址”+“偏移地址偏移地址”OFF 表示基地址为0 ON 表示基地址110 “2、3、4、5、6、7”表示偏移地址主控单元 地址接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座IO-BUS站地址拨码开关系统网络系统网络的连接RJ45接口主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座系统网络接口连接系统网络系统网络时,各组件需注意的要点IP地址系统采用128、129两
11、个网段,来构成系统网的冗余。以#10站为例,A机的SNET1对应128.0.0.10,SNET2对应129.0.0.10;B机的SNET1对应128.0.0.138,SNET2对应129.0.0.138。交换机为了保证系统的可靠性,系统提供了成对的以太网交换机。可通过双端口以太网将操作员站连接到两个交换机上。该设备可为各个操作员站提供接入接出网络的双路径。传输介质非屏蔽双绞线(UTP)、多模光纤电缆、单模光纤电缆。主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座系统网络接口IO-BUS总线接口实现冗余控制网络连接冗余控制网络连接,完成控制器和I/O模块之间的数据交换。冗余12 路8 孔
12、多功能总线连接器接口(A1A6,B1B6)冗余2 路4孔柜间级联接(EXTA,EXT B)(本地口、扩展口)协助DP-HUB实现IO-BUS总线由总线型转为星型,将现场电源、系统电源、IO-BUS总线信号输出到各列I/O模块上。最多本地可带最多本地可带60个个IO模块。模块。实现IO-BUS 总线的柜间级联,最多可扩展最多可扩展40个模块个模块。主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座IO-BUS的每一路分支使用一条专用总线电缆,每路分支最多连接10个IO模块。如上图所示,总线电缆的两头是8孔连接器,一头插在底座的IO-BUS分支口(A1A6、B1B6 或扩展口),另一头插K-
13、BUST02(终端匹配)或K-BUST03(总线扩展)。电缆中间有多个(最多最多1010个个)6孔连接器,顺次插在IO模块的底座上。多功能总线连接器(A1A6/B1B6)多多功功能能总总线线预预制制电电缆缆12345678主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座IO-BUS总线接口KX-BUSA-12-2.0m AKX-BUSA-12-2.0m B主控底座IO模块多功能总线预制电缆BKX-BUSA-12-2.0m B多功能总线预制电缆A KX-BUSA-12-2.0m A终端匹配器终端匹配器控控制制网网络络连连接接示示意意主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座
14、为防止A、B两根总线电缆误插错,采用了防混淆的结构设计,总线连接器采用不同的针定义不同的针定义和插口方向插口方向,A线插头插不到B插座,B线插头也插不到A插座,从结构上避免了A、B总线混插。1 12 23 33 32 21 16 65 54 44 45 56 6主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座柜间级联连接器(EXTA,EXT B)一个现场控制站配置了两个机柜,如何进行级联?控制器控制总线拓扑图 控制底座实现IO-BUS总线的柜间级联3 34 41 12 2主控单元 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座槽底座在主控底座上,通过主控间对时预制电缆连接多个控制站的对时接口
15、,以实现多个控制站间的校时。KX-SYN-6.0m 主控间对时预制电缆校时总线RS485校时总线连接器(TIME SYNC)MACS-K 系列如何实现校时?两个校时接口分别为校时信号的“一入一出”。主控单元 校时2.K-CUT01 4槽底座槽底座1.系统的校时服务器只能是历史站A或者历史站B,且选择的是“主历史站”(主从历史站和历史站A、B机是不同的概念);2.校时服务器负责给全部的OPS、ENS和从历史站校时,以及给双网全好的最小号控制站校时;3.当两个历史站都故障时,校时功能部分丧失;4.所谓“双网全好的最小号控制站”,指的是128/129双网全好的最小号现场控制站,而不管该主控是主机还是
16、备机,如上图所示:11#站的B机(此时为备机)就是“双网全好的最小号控制站”。5.双网全好的最小号控制站又充当控制站的校时服务器,负责给其他全部控制站校时。如上图所示:11B为控制器的校时服务器,给10A、10B、11A、30A、30B校时。主控单元 校时2.K-CUT01 4槽底座槽底座单域系统结构图 系统自动选择“最小号域”的校时服务器给其它域的历史站校时主控单元 校时2.K-CUT01 4槽底座槽底座多域系统结构图系统的核心控制部件K-CU01 控制器收集I/O模块上报的现场数据,根据组态的控制方案完成对现场设备的控制,同时负责提供数据到上层操作员站显示。可以在线下装和更新工程,且不会影
17、响现场控制。K-CU01控制器模块可以兼容和利时K、F、S三系列的I/O模块,即通过K_DP02模块把F、S系列模块链接到K系列的控制网络中。主控单元3.K-CU01 控制器控制器通过主控底座,完成两个控制器模块之间的冗余连接。底座作为控制器与其他外部部件的连接接口,具备供电、电源检测、连接IO-BUS总线、连接上层系统网、连接时钟同步信号、设置IO-BUS地址、主站IP地址、域地址等功能。(前面的PPT有具体介绍,可参考前一节)控制器模块的多功能总线是通过IO-BUS模块(K-BUS02或K-BUS03)扩展后,再同I/O模块连接的。每个分支可以连接10个IO模块,机柜内共有6个IO分支,最
18、多共可连接106=60个IO模块,支持级联扩展,一对控制器最多可连接100个IO模块。主控单元3.K-CU01 控制器控制器 状态灯说明主控单元3.K-CU01 控制器控制器 诊断功能故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块,最终达到诊断整个控制器的目标。l 硬件故障:本机DP收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护SRAM诊断;l 温度状态诊断(高于90报警);l 掉电保护电池容量不足(低于2.8V 报警);l 系统网连接状态诊断;主控单元3.K-CU01 控制器控制器 冗余功能默认初始状态下,A机为主,B机为从。在发生故障的情况下,
19、主、从机自动根据故障的严重情况进行冗余切换,使无故障(或故障最轻)的控制器始终为主,处于工作状态。1:1冗余配置冗余配置 (两个控制器同时接收数据,同时做控制运算,但只有一个输出运算结果。)K-CU01冗余工作原理框图主控单元3.K-CU01 控制器控制器电池、电池盒和电缆,是一个整体的不可拆分件,更换时要一同更换。主控制器在运行过程中自动保存工程以及部分需要掉电保护(RETAIN)的关键数据。当控制器突然掉电时,以上数据会在后备电池后备电池的支持下保存。要实现掉电保护,有两个条件要满足:掉电保护功能开关要拨至ON 电池容量保证充足怎么知晓电池容量不足,出现这种情况怎么处理?掉电保护主控单元3
20、.K-CU01 控制器控制器当电池容量不足时,控制器会上报电池电量不足的报警信息。此时,需要您在出现报警后的3个月内个月内必须完成电池更换。有效工作时间不少于不少于3年年更换后备电池时,可带电更换,也可不带电更换。当采用不带电更换时,掉电保护的数据将丢失。K 系列专用电池成品(K-BAT01)主控单元 掉电保护3.K-CU01 控制器控制器工工程程应应用用注注意意事事项项在使用主控制器模块之前,用户需要了解以下内容,以帮助您提高工作效率:保证底座的系统接地保护点和现场 接地保护点已可靠接地。系统电源和现场电源冗余配置,并 严格分开,分别由隔离电源单独供 电,确保现场侧与系统侧隔离。主控单元3.
21、K-CU01 控制器控制器IO-BUS模块的作用作用:可以帮助实现控制网的不同拓扑结构。星形拓扑星形拓扑 总线形连接总线形连接在系统机柜中的安装位置机柜正面K-BUS02 8 通道星形通道星形 IO-BUS 模块模块K-BUS03 总线形总线形IO-BUS 模块模块左边的用于扩展多功能总线A,右边的用于扩展多功能总线B。主控单元4.I/O-BUS 模块模块K-BUS02 8 通道星型IO-BUS 模块K-BUS02 实物图 可改变IO-BUS网络的拓扑结构,实现网络拓扑结构由总线型到星形星形、树形等复杂网络结构的转变。兼具中继器的功能,每个通信端口可以独立驱动一个段,段间逻辑隔离,每个段上可以
22、连接10个IO模块。作为IO-BUS从站,将直流电源状态、IO-BUS链路故障、机柜温度等信息上报给控制器。支持带电热插拔,支持冗余配置,支持柜外扩展。可配合主控器背板K-CUT01和K-BUST01单槽背板使用。主控单元4.I/O-BUS 模块模块K-BUS02 的状态指示灯说明 闪亮:1.5s亮,0.5s灭 慢闪:0.5s亮,1.5s灭 快闪:0.5s亮,0.5s灭 主控单元4.I/O-BUS 模块模块星形连接模块K-BUS02,可以使用全部6个本地口与EXT扩展口。可以连接60个本地本地I/O模块、并用EXT扩展口再连接40个远程远程I/O模块,最多共100个模块。K-BUS02模块内部
23、将这些连接汇集为星形结构,每个本地口末端分别连接一个K-BUST02终端匹配器,这种连接方式适用于模块数量较多的中/大型控制站。K-BUS02可实现的控制网拓扑结构主控单元4.I/O-BUS 模块模块 终端匹配器 K_BUST02 TR固化在主控器背板内部使用全部本地口本地口的星型拓扑结构8孔连接器主控单元4.I/O-BUS 模块模块使用本地口,本地口,并用扩展口扩展口的星型拓扑结构去扩展柜连接60个本地本地I/O模块、并用EXT扩展口再连接40个远程远程I/O模块,最多共100个模块主控单元4.I/O-BUS 模块模块K-BUS02的工程应用一 配套底座说明 K-BUS02模块配套使用的背板
24、有2种:4槽主控器背板 K-CUT01 K-CUT01 单槽IO-BUS背板 K-BUST01 K-BUST01 主控单元4.I/O-BUS 模块模块单槽IO-BUS背板 K-BUST01主控单元4.I/O-BUS 模块模块K-BUS02的工程应用二系统使用DP终端匹配器,来实现星型网络拓扑结构,它是MACS-K系统配套设计的。采用系统电源供电,利用电阻消除信号不匹配,以克服干扰,提高通讯质量。端子使用专用的6位端子,包括系统电源、通信差分线及测试端子。IO-BUS 终端匹配器的选用K-BUST02 具体用法见下页主控单元4.I/O-BUS 模块模块两个8 孔连接器,总线A、总线B 各1 个,
25、只有电缆进线,没有出线,安装在每一路总线分支的末端,提供终端匹配电阻。K-BUST02星星形形终终端端匹匹配配器器机柜正面机柜背面主控单元4.I/O-BUS 模块模块 K-BUST02 终端匹配器外观图状态指示灯说明 主控单元4.I/O-BUS 模块模块测试端子定义为了更准确地检测现场DP网络信号,K-BUST02星形IO-BUS终端匹配器提供了DP网络测试端子,其定义见左表所示。主控单元4.I/O-BUS 模块模块K-BUS03 总线型IO-BUS模块K-BUS03模块是K系列的IO-BUS HUB模块,是8通道总线集线器,属于单纯的物理模块,将IO通讯网络构成总线型拓扑结构,起到网段间线缆
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