PLC与PLC通信篇(MODBUS)课件.ppt

1、5/19/2023A1PLC通信篇通信篇MODBUS-RTU协议协议主讲:温惠萍2012.5.7开讲5/19/2023A2MODBUS协议说明协议说明l1、MODBUS通讯的通讯的底层为底层为RS485信号信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可离较远，可达达 1000米，抗干扰性能比较好，米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在使用，现在众多众多厂家的厂家的变频器、控制器变频器、控制器都都采采用了用了该协议。该协议。5/19/2023A3MODBUS协议说明协议说明l2、传

2、送数据格式有、传送数据格式有HEX码数据和码数据和ASCII码两码两种。种。l分别称为分别称为MODBUS-RTU和和MODBUS-ASC 协协议。议。lMODBUS-RTU协议协议为数据直接传送为数据直接传送，lMODBUS-ASC 协议协议需将数据变换为需将数据变换为ASCII码后传送，码后传送，l因此因此MODBUS-RTU协议的通讯效率协议的通讯效率较高较高，处，处理理简单简单，使用得，使用得更多更多。5/19/2023A4MODBUS协议说明协议说明l3、MODBUS为为单主多从单主多从通讯方式，采通讯方式，采用的是用的是主问从答主问从答方式，每次通讯都是由方式，每次通讯都是由主站首

3、先发起，从站被动应答。因此，主站首先发起，从站被动应答。因此，如如变频器变频器之类的被控设备，一般之类的被控设备，一般内置内置的的是是从站从站协议，而协议，而PLC之类的控制设备，之类的控制设备，则需具有则需具有主站主站协议、协议、从站从站协议。协议。5/19/2023A5MODBUS协议说明协议说明l4、在、在H2U、H1U系列系列PLC的系统软的系统软件内已封装了件内已封装了MODBUS协议，协议，l包括包括MODBUS-RTU主站和从站、主站和从站、l包括包括MODBUS-ASC主站和从站，主站和从站，lMODBUS协议可协议可应用于应用于COM1通讯通讯口，口，只需给只需给系统寄存器系

4、统寄存器D8126设置相设置相应的应的数值数值就就可可使使用了用了。5/19/2023A6MODBUS主站主站通讯应用通讯应用l将将D8126设定为设定为H20，就将，就将COM1口的口的通讯协议配置为通讯协议配置为MODBUS-RTU主站协主站协议，在议，在V24120版本以上的版本以上的H2U系列系列PLC中，还可直接使用中，还可直接使用“MODBUS”指指令进行通讯，令进行通讯，“MODBUS”指令的指令的4个个操作数支持的数据类型比较灵活，编程操作数支持的数据类型比较灵活，编程更方便。更方便。l选择了选择了MODBUS主站协议，才能进行主站协议，才能进行MODBUS通讯通讯。5/19/

5、2023A7MODBUSRTU主站主站通讯应用通讯应用l编写主站（站号编写主站（站号0）的程序）的程序COM1选择选择MODBUS-RTU主主站协议站协议COM1通信格式为：通信格式为：9600bps，8N15/19/2023A8MODBUS从站从站通讯应用通讯应用l有些工业应用中，有些工业应用中，PLC控制器作为工业自动控制器作为工业自动化系统的化系统的一部分一部分，要接受要接受自动化控制自动化控制网络网络的的监控监控，典型的，典型的上位机上位机有如有如DCS、运行组、运行组2态态软件的软件的工业工业PC等等，作为监控主机，以，作为监控主机，以MODBUS主站协议与主站协议与PLC等设备进行

6、通讯，等设备进行通讯，此时此时PLC的通讯口需要以的通讯口需要以MODBUS从站从站协协议议与与上位上位机机通讯通讯。H2U、H1U系列系列PLC内置内置有有MODBUS-RTU从站协议和从站协议和MODBUS-ASC从站协议，并且在从站协议，并且在COM0和和COM1口都口都可以该协议运行。可以该协议运行。5/19/2023A9MODBUS从站从站协议的协议的相关寄存器相关寄存器lPLC程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系系统程序即会根据通讯要求，自动组

7、织统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS通讯帧进通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。行应答，无需用户程序的参与。5/19/2023A10MODBUSRTU从站从站通讯应用通讯应用l编写从站（站号编写从站（站号2）的程序）的程序COM1选择选择MODBUS-RTU从站从站协议协议COM1通信格式为：通信格式为：9600bps，8N1设置本设置本PLC的的COM1口的站号地址为口的站号地址为:从从站站站站2号站号站5/19/2023A11用用MODBUS指令实现的通讯编程指令实现的通讯编程其中的操作数：其中的操作数：为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按为从机地址（高字节）、通讯命令（低

8、字节，按 MODBUS协议定义）；协议定义）；为访问从站的寄存器起始地址号；为访问从站的寄存器起始地址号；欲读或写的数据长度，单位为欲读或写的数据长度，单位为word；为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地 址单元，长度由址单元，长度由 决定。决定。S1S2nDMODBUS主站指令从机从机地址地址操作操作命令命令HL寄存器起始寄存器起始地址地址数据个数据个数数收收/发数据发数据起始地址起始地址S1S2nDn5/19/2023A12用用MODBUS指令实现的通讯编程指令实现的通讯编程MODBUS指令中各操作数支持的变量类型如下表：指令中各操作数支持的

9、变量类型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令从机从机地址地址操作操作命令命令HL寄存器起始寄存器起始地址地址数据个数据个数数收收/发数据发数据起始地址起始地址5/19/2023A13用用MODBUS指令实现的通讯编程指令实现的通讯编程MODBUS指令中各操作数支持的变量类型如下表：指令中各操作数支持的变量类型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令从机从机地址地址操作操作命令命令HL寄存器起始寄存器起始地址地址数据个数据个数数收收/发数据发数据起始地址起始地址1、从机地址：、从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的

10、地址；从机应答帧中，表示本机地 址；从机地址的设定范围为址；从机地址的设定范围为1247，0为广播通信地址。为广播通信地址。2、操作命令：、操作命令：表示读或写操作；表示读或写操作；0 x1读线圈操作；读线圈操作；0 x03读寄存器操作读寄存器操作；0 x05改写线圈改写线圈 操作；操作；0 x06改写寄存器操作改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持。对于变频器而言，只支持0 x03读、读、0 x06写的写的 操作。操作。3、寄存器起始地址：、寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频系列变频 器的访问时，对应的就是器

11、的访问时，对应的就是“功能码号功能码号”、“命令地址命令地址”、“运行参运行参数地数地 址址”；4、数据个数：、数据个数：即从即从“寄存器起始地址寄存器起始地址”开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为为 单位。单位。5、寄存器参数（数据）：、寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；5/19/2023A14MODBUS指令实现的通讯指令实现的通讯 应用案例一应用案例一l2个个H2U系列的系列的PLC通过通过485采用双绞线采用双绞线进行联接就可以了。进行联接就可以了。l要求：要求：l通过通过PLC1的开关的开关X0X3控制控制PLC2上的上的指示灯指示灯Y0Y3；l通过通过PLC2上的开关上的开关X10X13去控制去控制PLC1一的指示灯一的指示灯Y10Y13；l连接示意图如下，写出控制程序。连接示意图如下，写出控制程序。5/19/2023A15MODBUS指令实现的通讯指令实现的通讯 应用案例一应用案例一主站程序主站程序从站程序从站程序