剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构-课件.ppt

1、1ppt课件 剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种的机型，现已发展成为用

2、途广泛、数量较多的一种无梭织机。无梭织机。剑杆引纬剑杆引纬2ppt课件（一）按剑杆数目分（一）按剑杆数目分 1单剑杆单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般用于改造型的狭幅织机。用于改造型的狭幅织机。单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现已很少使用。已很少使用。2双剑杆双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织机的门幅得以大大

3、增加，最大门幅已达机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一。其中一根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方式最为常用。式最为常用。一、剑杆引纬方式分类一、剑杆引纬方式分类3ppt课件（二）按剑杆类型分（二）按剑杆类型分 1刚性剑杆刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭口中，不与经纱接

4、触，从而减少了对经纱的磨损，。口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性大，不适应高速，故现在使用的较少。大，不适应高速，故现在使用的较少。2挠性剑杆挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。4ppt

5、课件（三）按剑杆类型分（三）按剑杆类型分 1双向剑杆双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种引纬方式

6、没有得到进一步的发展。很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。2双层剑杆双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。感、外观良好，且产量较高。5ppt课件 1叉入式叉入式 送纬剑头上带有送纬剑头上带有“叉叉”，接纬剑头上带有，接纬剑头上带有“勾勾”，纬纱由送纬，纬纱由送纬剑的剑的“叉叉”送到织机中央

7、，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次引入双纬。引入双纬。2夹持式夹持式 送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开，送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开，将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引入单纬。入单纬。3交付式交付式 送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。

8、4喷气式喷气式 由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。（四）按纬纱交接方式分（四）按纬纱交接方式分6ppt课件 1非分离筘座式非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。2分离

9、筘座式分离筘座式 在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后摆动。摆动。（五）按筘座方式分（五）按筘座方式分7ppt课件8ppt课件 剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和导剑钩（片）等。导剑钩（片）等。（一）剑杆和剑带（一）剑杆和剑带 刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制

10、成，后者质轻而刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼龙带或复合材料制成。龙带或复合材料制成。（二）剑头（二）剑头 （1）送纬剑头）送纬剑头（2）接纬剑头）接纬剑头 （三）剑轮（三）剑轮 剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。（四）导向器件（四）导向器件 剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳剑带在梭口中的导向器件起

11、到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦剑带与经纱的摩擦。二、剑杆引纬的主要器件二、剑杆引纬的主要器件9ppt课件 三、传剑机构及其引纬三、传剑机构及其引纬（一）变螺距螺杆传剑机构（一）变螺距螺杆传剑机构图图9-69-6变螺距螺杆传剑机构示意图变螺距螺杆传剑机构示意图l l可调曲柄可调曲柄 2 2牵手牵手 3 3螺杆滑套螺杆滑套 4 4变螺距螺杆变螺距螺杆 5 5传剑轮传剑轮传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿

12、形带使曲柄主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄l回转，经牵手回转，经牵手2带动螺杆滑套带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮和与其啮合的剑带作进剑及退剑运动。合的剑带作进剑及退剑运动。10ppt课件（二）球面曲柄传剑机构（二）球面曲柄传剑机构9-79-7球面曲柄传剑机构球面曲柄传剑机构1 1主轴主轴 2 2驱动曲柄驱动曲柄 3 3叉形连杆叉形连杆 4 4摇杆摇杆 5 5连杆连杆 6 6扇形齿轮扇形齿轮 7 7剑带轮剑带轮 8 8齿轮齿轮 9 9剑带剑带 10 10滚

13、针轴承滚针轴承如如图图9-7所示所示,主轴主轴1传动的驱动曲柄传动的驱动曲柄2与叉形连杆与叉形连杆3与滚针轴承与滚针轴承10连接，连接，叉形连杆叉形连杆3带动摇杆带动摇杆4做往复摆动，由于叉形连杆做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动，下部多一个摆动运动，驱动曲柄驱动曲柄2、叉形连杆、叉形连杆3与摇杆与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动带动连杆连杆5、扇形齿轮、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮左右摆动，扇形齿轮6通过齿轮通过齿轮7使剑带轮使剑带轮8作往复的作往复的回转运动，从而使剑带回转运动，从而使剑带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。作往复直线运动

14、，完成剑杆的引纬工作。11ppt课件 图图9-89-8共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构1 1，2 2共轭凸轮共轭凸轮 3 3主轴主轴 4 4转子转子 5 5摆杆摆杆 6 6连杆连杆 7 7扇形齿轮扇形齿轮 8 8齿轮齿轮 共轭凸轮引纬机构如共轭凸轮引纬机构如图图9-8所示所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭凸轮凸轮1、2固定在主轴固定在主轴3上，当主轴上，当主轴3回转时，共轭凸轮回转时，共轭凸轮1、2随之回转，随之回转，通过两个转子通过两个转子4推动摆杆推动摆杆5，带动连杆，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮作往复运动，扇形齿轮7随之摆动，随之摆动，使齿轮使齿轮8往复

15、回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。（三）共轭凸轮式传剑机构（三）共轭凸轮式传剑机构12ppt课件 剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬色纬纱，最多可达纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定可色。而且选纬动作准确，机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构也靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的以在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的选纬机构。微电脑控制的

16、选纬机构。四、剑杆织机的多色纬制织四、剑杆织机的多色纬制织 选纬信号装置根据工艺设计的选纬信号装置根据工艺设计的纬色循环发出指令信号，驱动装置纬色循环发出指令信号，驱动装置按照该信号通过图按照该信号通过图9-99-9所示的选纬所示的选纬执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆l l送入工作位置，随着送纬剑头送入工作位置，随着送纬剑头2 2向向梭口移动，纬纱梭口移动，纬纱3 3自动滑入剑头的自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。在大多数钳口内，完成选纬动作。在大多数剑杆织机中，混纬工作借助于来完剑杆织机中，混纬工作借助于来完成。成。13ppt课件 图图9-109-10花筒选纬装

17、置花筒选纬装置1 1纹板纸纹板纸 2 2花筒花筒 3 3探针探针4 4选纬控制选纬控制 5 5双臂摇杆双臂摇杆 6 6凸轮凸轮 7 7转子转子 8 8摇杆摇杆 另一种机械式选纬机构如另一种机械式选纬机构如图图9-10所示。包覆有纹板纸所示。包覆有纹板纸1的花筒的花筒2与探针与探针3构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选纬控制刀顶起选纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆

18、5上端的转子上端的转子作用线上作用线上(实线位置实线位置)。凸轮。凸轮6从小半径转为大半径与转子从小半径转为大半径与转子7接触，使接触，使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆装有选纬杆的摇杆8，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。（一）机械式选纬机构（一）机械式选纬机构14ppt课件 如如图图9-11所示所示,电磁铁电磁铁1根据选根据选纬信号装置发出的指令

19、信号进行断纬信号装置发出的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑头电或通电，通过电磁力作用使撑头2上翘或下摆。在凸轮上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转回转时，经转子子4使杠杆使杠杆5绕绕O1轴摆动，由于压缩轴摆动，由于压缩弹簧弹簧6的作用，的作用，O1轴暂时保持静止。轴暂时保持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，时，凸轮的转动便迫使其下端凸轮的转动便迫使其下端O1轴向右轴向右移动，从而克服压缩弹簧移动，从而克服压缩弹簧6的作用力的作用力使横动杆使横动杆7右移，带动选纬杆右移，带动选纬杆8绕绕O2轴进入工作位置，完成选纬动作。轴进入工作位置，完成选纬动作。（二）电磁

20、式选纬机构（二）电磁式选纬机构15ppt课件图图9-119-11电磁式选纬装置电磁式选纬装置 图图9-129-12光电选纬信号装置光电选纬信号装置1 1电磁铁电磁铁 2 2撑头撑头 3 3凸轮凸轮 4 4转子转子 1 1光电管光电管 2 2红外发光二管红外发光二管 3 3纹板纹板纸纸5 5杠杆杠杆 6 6压缩弹簧压缩弹簧 7 7横动杆横动杆 8 8选纬杆选纬杆16ppt课件电脑选纬装置电脑选纬装置光电选纬信号装置如光电选纬信号装置如图图9-12所示。它由光电管所示。它由光电管1、红外发光二极管、红外发光二极管2、纹板纸纹板纸3、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则、纹板间歇运

21、动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。17ppt课件 图图9-139-13混纬机构混纬机构1 1混纬凸轮混纬凸轮 2 2滑动杆滑动杆 3 3连杆连杆 4 4选纬杆选纬杆 5 5纬纱纬纱 混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照11或或22等设等设定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺应用，有利于改善织物的实物质量，定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺

22、应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如进行混纬，一种典型的混纬机构如图图9-13所示。混纬凸轮所示。混纬凸轮1旋转时，其旋转时，其大小半径控制滑动杆大小半径控制滑动杆2左右移动，经连杆左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选，使两根穿有同种纬纱的选纬杆纬杆4绕轴绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目的。出引纬工作位置，达到混纬目的。（三）混纬机构（三）混纬机构18ppt课件19ppt课件