光差保护介绍-课件.ppt
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1、 北京四方继保自动化股北京四方继保自动化股份有限公司成立于份有限公司成立于1994年年4月,月,是是从事电力系统继电保护及从事电力系统继电保护及自动化的研究、开发、生产自动化的研究、开发、生产和销售,并为电力系统及相和销售,并为电力系统及相关行业(例如石化、铁路、关行业(例如石化、铁路、煤炭、冶金等)服务的高新煤炭、冶金等)服务的高新技术企业。技术企业。*全国第一套微机保护装置全国第一套微机保护装置-1984-1984华北电力大学华北电力大学*全国第一套分布式综合自动化系统全国第一套分布式综合自动化系统-1994-1994大庆大庆*全国第一套就地安装保护装置全国第一套就地安装保护装置-1995
2、CSL200A-1995CSL200A*全国第一套全国第一套220kv220kv综合自动化变电站综合自动化变电站-1996-1996珠海南屏珠海南屏*全国第一套全下放式全国第一套全下放式220kv220kv综合自动化变电站综合自动化变电站-2000-2000丹东丹东*全国第一套全国产全国第一套全国产500kv500kv综合自动化变电站综合自动化变电站-2000-2000南昌南昌李鹏同志在第一届全国微机应用展览会上视察WXB-01型微机保护装置WXB-01型微机保护装置荣获国家科技进步二等奖 我公司是中国第一台微机继电保护装置诞生的地方 CSC 2000 CSC 2000 变电站综合自动化系统变
3、电站综合自动化系统 在我国各级电网中,已有我公司设计生产的在我国各级电网中,已有我公司设计生产的18001800多个多个110kV-500kV110kV-500kV分分布式变电站综合自动化系统成功运行布式变电站综合自动化系统成功运行,其中其中500kV500kV变电站变电站3030座,座,220kV220kV变变电站电站300300座,座,110kV110kV及以下变电站及以下变电站14001400余座。余座。2000年年9月,采用月,采用CSC 2000系统的三峡电力送出工系统的三峡电力送出工程的第一个程的第一个500kV变电站变电站南昌站成功投运。它是完南昌站成功投运。它是完全的综合自动化
4、系统,完全全的综合自动化系统,完全的分布式系统,保护与控制的分布式系统,保护与控制设备完全下放至开关场。代设备完全下放至开关场。代表着我国变电站综合自动化表着我国变电站综合自动化技术的发展方向。技术的发展方向。CSC2000变电站综合自动化系统获2002年度国家科学进步二等奖南昌站南昌站500KV500KV保护小间保护小间返回返回南昌站南昌站220KV220KV保护小间保护小间返回返回 CSC 2000 CSC 2000 变电站综合自动化系统变电站综合自动化系统 在我国各级电网中,已有我公司设计生产的1800多个110kV-500kV分布式变电站综合自动化系统成功运行。丹东新兴220kV变电站
5、2000年11月19日正式投入电网运行。该站是国内首次将保护和自动化设备按间隔下放于户外箱的220kV及以上等级综合自动化变电站,也是国内首次在该电压等级采用光纤以太网进行监控和远动控制的变电站。该站自动化设备的软、硬件技术均处于国际先进水平。220220千伏丹东新兴变电站千伏丹东新兴变电站220220千伏开关场小室千伏开关场小室返回返回辽宁丹东变辽宁丹东变66KV66KV户外保护柜户外保护柜返回返回1 1)采用)采用MCU MCU 与与DSPDSP合一的合一的3232位单片机,保持总位单片机,保持总 线不出芯片的优点,程序完全在片内运行。线不出芯片的优点,程序完全在片内运行。2 2)大容量内
6、存,内部)大容量内存,内部FlashFlash:1M1M字节;字节;内部内部RAMRAM:64k64k字节。字节。3 3)5 5级流水线处理,包括浮点乘法在内的绝大多级流水线处理,包括浮点乘法在内的绝大多 数指令在一个指令周期(数指令在一个指令周期(12.5ns12.5ns)执行完成。)执行完成。抗干扰性能优良抗干扰性能优良 CSCCSC系列产品的装置在武高所通过了系列产品的装置在武高所通过了EMCEMC试验。试验。全部满足电力系统典型应用的试验等级要求。其全部满足电力系统典型应用的试验等级要求。其中,有中,有 9 9 项通过了最严酷等级的试验,比电力系统典项通过了最严酷等级的试验,比电力系统
7、典型应用高型应用高 1 1 个试验等级。个试验等级。满足满足750kV750kV保护的要求。保护的要求。增加了:增加了:1 1)双)双A/DA/D和互检,提高了数据采集系统的可靠性;和互检,提高了数据采集系统的可靠性;2 2)监测装置电源的全部输出电压;)监测装置电源的全部输出电压;3 3)开入量自检;)开入量自检;4 4)对于全部开出量,在线自检到继电器线圈。)对于全部开出量,在线自检到继电器线圈。极大提高了装置的可靠性和自检功能,越来越趋极大提高了装置的可靠性和自检功能,越来越趋向于做到:向于做到:“只要不报警,装置就是完好的只要不报警,装置就是完好的”。(已申请专利)(已申请专利)将保护
8、内部的测量元件、动作行为和逻辑将保护内部的测量元件、动作行为和逻辑过程完整地记录下来,使动作过程过程完整地记录下来,使动作过程“透明化透明化”,十分有利于事故的分析,克服了原有微机保护十分有利于事故的分析,克服了原有微机保护只能知道模拟量和最终动作结果的弊端。只能知道模拟量和最终动作结果的弊端。结合了前插拔和后插拔的优点,强弱电分离,维护方便结合了前插拔和后插拔的优点,强弱电分离,维护方便。汉化操作菜单简单易用,并提供四个快捷键,可以实汉化操作菜单简单易用,并提供四个快捷键,可以实现现“一键操作一键操作”功能,如:按一个键即可打印报告。功能,如:按一个键即可打印报告。CSC-101CSC-10
9、1、CSC-102CSC-102、CSC-103CSC-103 CSC-100CSC-100系列数字式超高压线路保护装置适系列数字式超高压线路保护装置适用于用于220kV220kV及以上电压等级的电网。及以上电压等级的电网。装置作为装置作为CSL-101CSL-101、102102和和103103数字式超高压数字式超高压线路保护装置的升级产品,吸取了线路保护装置的升级产品,吸取了CSL-100CSL-100系列系列数字式线路保护装置的优点和成功经验,在此数字式线路保护装置的优点和成功经验,在此基础上,进行了改进、完善和提高。基础上,进行了改进、完善和提高。根据全线速动保护原理的不同,分为:根据
10、全线速动保护原理的不同,分为:1 1)CSC-101CSC-101:纵联距离、零序保护;:纵联距离、零序保护;2 2)CSC-102CSC-102:纵联方向保护;纵联方向保护;3 3)CSC-103CSC-103:纵联电流差动保护。纵联电流差动保护。装置主要功能包括:主保护和后备保护、重合闸装置主要功能包括:主保护和后备保护、重合闸等功能,并具有录波功能。等功能,并具有录波功能。一、按原理分类 CSC-101 纵联距离保护 CSC-102 纵联方向保护 CSC-103 纵联差动保护二、按有无重合闸分类 CSC-100A 无重合闸功能 CSC-100B有重合闸功能 CSC-101(3)C无重合闸
11、功能 CSC-101(3)D有重合闸功能三、适用于数字通道的纵联保护 CSC-101(2)AS CSC-101(2)BS 直接利用数字通道的纵联保护CSC-100系列保护型号四、适用于同杆并架双回线的纵联保护 CSC-101C CSC-101D 分相传输允许信号 CSC-103C CSC-103DCSC-100系列保护型号装置型号保 护 功 能纵联距离纵联方向纵联差动三段式距离保护零序保护CSC-101A(S)/CCSC-102A(S)CSC-103A/CCSC-100A系列装置功能配置保护型号保护功能纵联距离纵联方向纵联差动三段式距离保护零序保护重合闸CSC-101B(S)/DCSC-102
12、B(S)CSC-103B/DCSC-100B系列装置功能配置后备保护功能完全相同,具备:后备保护功能完全相同,具备:1)相间和接地距离保护;)相间和接地距离保护;2)零序电流保护;)零序电流保护;3)TV断线后的电流保护。断线后的电流保护。1 1)按相补偿的快速距离一段。)按相补偿的快速距离一段。采用采用“按相补偿按相补偿”方法,自动具备较好的方法,自动具备较好的选相功能。选相功能。),(30CBAIImIKmIUZMAXm、按相补偿接线:按相补偿接线:量,与负荷分量无关。均为故障分、,maxCBAMAXIIIII为例以)1(AK,不影响测量001A33ZA)IKIUIKIIIUAAAAAA0
13、01C33ZC)IKIIUIKIIIUACCACCC001B33ZB)IKIIUIKIIIUABBABBB CSC-100的特点:的特点:2)综合使用多种判据,每种判据均在充分条 件下才投入使用。如选相:按相补偿 突变量选相 对称分量选相 阻抗选相 电压选相(弱馈)3)振荡闭锁开放元件 a.不对称故障开放元件:利用零序和负序电流特征可区分是发生了故障还是振荡。其开放判据为:|I0|m1|I 1|、|I 2|m2|I 1|保护经短延时确认动作。b.三相故障开放元件 3)振荡闭锁开放元件三相故障开放元件图 振荡时测量电阻的轨迹(a)Rm随时间变化;(b)RX平面轨迹 3)振荡闭锁开放元件三相故障开
14、放元件图故障前后测量电阻随时间变化的轨迹 测量电阻变化最小的情况 CSC-100功能设计 基本上继承了CSL-100的功能配置 仍旧采用纵联距离、纵联零序、纵联负序等元件优化配置 原CSL-100具有的功能仍旧保留,并有所加强CSC-100功能加强 选相功能:多种判据综合使用,各种故障情况均能正确选相跳闸 弱电源保护功能:加强弱馈保护 振荡闭锁开放:振荡闭锁中可以开放距离元件 CSC-121ACSI-121A CSC-122ACSI-101A CSC-122BCSI-101C CSC-123ACSI-123B CSC-125ACSI-125A一、电流差动保护原理一、电流差动保护原理 电流差动保
15、护原理特点电流差动保护原理特点 1)电流差动保护原理具有灵敏度高,简单可靠电流差动保护原理具有灵敏度高,简单可靠和动作速度快等优点。和动作速度快等优点。2)差动电流中完全消除了非故障状态下的电流差动电流中完全消除了非故障状态下的电流分量(不计线路分布电容电流时),因此,分量(不计线路分布电容电流时),因此,电流差动保护能适应电力系统的振荡、非全电流差动保护能适应电力系统的振荡、非全相等各种复杂的故障运行状态,可反应各种相等各种复杂的故障运行状态,可反应各种类型的故障。类型的故障。3)还适用于同杆并架线路、多端线路等场合。还适用于同杆并架线路、多端线路等场合。4)电流差动保护所需的电气量最少,可
16、以不受电流差动保护所需的电气量最少,可以不受PT断线的影响。断线的影响。一、电流差动保护原理一、电流差动保护原理 比例制动特性判据比例制动特性判据 采用比率制动特性,判据有多种形式,最常用的判据为:采用比率制动特性,判据有多种形式,最常用的判据为:动作方程:IDISETIDK1*IB 0IDK2*IB-ISET ID=3 ISET 式中:ID=M+N,为差动电流,IB=M-N,为制动电流,ISET 为差动定值。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术电流采样同步算法电流采样同步算法通信接口方案通信接口方案通道冗余措施通道冗余措施通信时钟同步、通道监视和误码检测通信时钟同步、
17、通道监视和误码检测CT饱和的对策及饱和的对策及CT断线闭锁断线闭锁长线路电容电流补偿长线路电容电流补偿二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术电流采样同步算法采样时刻调整法电流采样同步算法采样时刻调整法两侧的采样速率相同,采样间隔均为两侧的采样速率相同,采样间隔均为Ts,由各自的晶振实现。,由各自的晶振实现。为保证两侧保护采样同步,设定为采样同步端的一侧发一帧同为保证两侧保护采样同步,设定为采样同步端的一侧发一帧同步请求命令,其中包括采样标号,采样参考端在收到同步端发步请求命令,其中包括采样标号,采样参考端在收到同步端发来的命令后返回一帧数据,其中包括参考端的采样标号及该采
18、来的命令后返回一帧数据,其中包括参考端的采样标号及该采样相相应的时间等信息,同步端收到参考端的相应数据报文后,样相相应的时间等信息,同步端收到参考端的相应数据报文后,可计算出通信传输延时和两侧采样时间差,同步端根据这个采可计算出通信传输延时和两侧采样时间差,同步端根据这个采样时刻的偏差,确定调整次数,经过保护对采样时间的数次微样时刻的偏差,确定调整次数,经过保护对采样时间的数次微调,直到两侧采样时间差为调,直到两侧采样时间差为0,两侧装置的采样完全同步。,两侧装置的采样完全同步。从机从机主机主机二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术对于采样时刻调整法,其优点在于采样同步后
19、的差动保护算法处理较为简单,运算中与通道延迟参数Td无直接的关系。在整个通信处理中,采样同步处理与电流数据的处理是分开的。由于产生采样时刻的晶振一般都稳定性好,精度高,只要采样同步完成之后,在正常的情况下,这一同步完全凭惯性,也能保持一段较长的时间,这就给测量通道延迟参数Td带来充分的时间。保护装置用于采样同步的通信处理时间也较少,有利于通信传送电流数据的效率的提高。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术通信接口方案通信接口方案 高压输电线路纵差保护所采用的通信媒介形式实际上是两种:短距离的专用光纤通道和复用通道,复用通道采用脉冲编码调制(PCM)方式64kbits/s或
20、2M的数据通道。考虑到我国变电站中,运行在继电保护室的差动保护装置与安装在通信室的通信设备之间的距离一般较远,而通信中所传送的电流数据等信息,直接影响到差动保护装置动作的正确性和快速性。为了保证差动保护装置的可靠性,这之间的通信媒介宜采用光纤。这样做的另一个好处就是,还可以使差动保护装置的通信接口方式更为简化统一,不管是采用PCM复用通道,还是采用专用通道,差动保护装置的通信接口均是光传输方式,而不再使用种类较多的电气接口。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术通道冗余措施通道冗余措施考虑到通信通道有可能被损坏或短时间的阻塞,而为了保证输电线路的安全运行,必须要求作为主保
21、护的电流纵差保护,通信通道故障时最好能够不受影响能够正常运行,因此,实际的运行之中,应考虑同一套纵差保护装置通信通道冗余配置。目前常用的通道冗余方案包括:1.利用光纤自愈环网,通道故障时采用迂回路由2.配置两路通道由保护装置进行切换3.保护配置两套完整的通道以及数据收发模块由保护装置进行数据切换。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术通信时钟同步、通道监视和误码检测通信时钟同步、通道监视和误码检测由于电流差动保护采用串行同步通信,所以必须保证通信两端的时钟严格同步,否则,易出现“滑码”,可能引起差动保护误动。通道由于各种原因发生误码都对差动保护产生影响,所以必须对通道数据
22、进行实时监视,一旦发生误码,应能够立即检测到和及时处理。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术CT饱和的对策及饱和的对策及CT断线闭锁断线闭锁 发生区外故障时CT出现饱和的情况下,或者发生CT断线时,差动保护可能会误动。CT饱和的判别常采用波形识别法。二、电流差动保护实现的关键技术二、电流差动保护实现的关键技术长线路电容电流补偿长线路电容电流补偿 对于长线路必须考虑电容电流的影响,应进行电容电流补偿。对于长线路必须考虑电容电流的影响,应进行电容电流补偿。电流差动保护原理电流差动保护原理 电流差动保护主要功能 1)电流差动保护配有分相式电流差动保护和零序 电流差动保护,用于
23、快速切除各种类型故障。2)具有电容电流补偿功能。利用线路两侧电压对 电容电流进行精确补偿,可提高差动保护的灵 敏度。3)具有CT断线闭锁功能,可选择CT断线后闭锁 或不闭锁保护。4)具有CT饱和检测功能。5)保护中具有CT变比补偿功能,线路两侧保护 可以使用变比不同的CT。6)具有2M高速通信口,可采用专用通道(2M),可复用2M(E1)接口,也可复接PCM(64K)同向接口。7)具有双通道冗余功能,两个通道同时收发数据,可以实现无延时数据切换,两个通道可分别采用专用/复用、64K/2M任意组合。8)可适用于T接线路的三端系统。9)经由保护的通信通道可传送“远跳”命令和“远传”命令。10)具有
24、通道监视和误码检测功能;保护间的数据通信采用32位CRC校验,具有超强抗误码能力。11)具有远方环回测试功能。电流差动保护主要原理 数字电流差动保护系统的构成 上图中保护与通信终端设备间采用光缆连接。保护侧光端机装在保护装置的背板上。通信终端设备侧由本公司配套提供光接口盒CSC-186A。数字式电流差动保护系统构成示意图数字式电流差动保护系统构成示意图C CS SC C-1 10 03 3数字通信终端设备C CS SC C-1 10 03 3数字通信终端设备M MC CB BT TA AT TA AC CB BN NI IM M A A、B B、C CI IM M A A、B B、C CI I
25、N N A A、B B、C CI IN N A A、B B、C C微微波波或或光光纤纤通通道道TXARXATXBRXBRXBTXBRXATXAM侧N侧M侧CSC103差动保护N侧CSC103差动保护A通道收发数据缓冲区B通道收发数据缓冲区A通道收发数据缓冲区B通道收发数据缓冲区保护CPU保护CPU三端三端T T接线接线CSC系列电流差动保护CSC系列电流差动保护CSC系列电流差动保护TXARXATXBRXBRXBTXBRXATXARXBTXBRXATXAT侧N侧M侧保护装置T侧保护装置N侧保护装置 1.相电流突变量差动保护:动作方程:IDIHID0.6IB 0ID0.8IB-IH ID=3IH
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