GAC题库测试2(工业机器人).docx
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1、GAC题库测试2(工业机器人)您的姓名: 填空题*1. 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教 作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, (),可进行共同作业。 单选题*A. 不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以2. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5 个不同的姿态(TC1 至 E。 实践证明5个不同的姿态()。 单选题*
2、A. 动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)B.动作变化越大其工具控制点越不精确C.动作变化与其工具控制点无关3.22. 对于转动关节而言,关节变量是D-H 参数中的()。 单选题*A. 关节角(正确答案)B.杆件长度C.横 距D.扭转角4.27. 对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。 单选题*A. 优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法(正确答案)5.30. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。 单选题*A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的
3、时间6.32. 操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束?单选题*A. X轴B.Y 轴C.Z 轴(正确答案)D.R 轴7.37. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。 单选题*A. 接触觉B.接近觉C.力/力矩觉(正确答案)D.压觉8. 夹钳式取料手用来加持方形工件, 一般选择()指端。 单选题*A.平面(正确答案)B.V 型C.一字型D.球型9. 工业机器人手腕的自由度最多为多少个() 单选题*A.1B.2C.3 ( 正 确 答 案 )D.610. 工业机器人的手腕中,通常把手腕的偏转动作用()表示
4、。 单选题*A.RB.PC.Y ( 正 确 答 案 )D.B11. 工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。 单选题*A.摆动运动(正确答案)B.回转运动C.直线运动D.复合运动12. 工业机器人常用的行走机座是() 单选题*A.二轮车B.三轮车C.两足行走机构D.导轨(正确答案)13. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。 单选题*A. 固 定B.定位C.释放(正确答案)D.触 摸14. 球坐标机器人采用球坐标,它是用一个滑动关节和()旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。 单选题*A. 一 个B.两个(正确答案)C.三 个D.四个15. 通常对机
5、器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。 单选题*A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好16. ()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题*A 直角坐标(正确答案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节17. 机器人逆运动学求解有多种方法, 一般分为()类。 单选题*A 3B 2(正确答案)C 4D 518.TP 示教盒的作用不包括() 单选题*A点动机器人B 离线编程(正确答案)C 试运行程序D 查阅机器人状态19. 机器人驱动方式不包括()。 单选题*A 手工驱动(正确答案)B 电力驱动C 气压驱动D
6、液压驱动20.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。 () 单选题*A. SIBOB. AIBO(正确答案)C. ASIBOD. QRIO21. 机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。 单选题*A 二进制(正确答案)B 十进制C 八进制D 十六进制22. 下面哪几部电影是与机器人有关的。 () 单选题*A 终结者B 变形金刚C 功夫熊猫(正确答案)D 星球大战23. 中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup 仿真足球队。 () 单选题 *A 1996B 1991C 1998(正确答案)D 200024. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许
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