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1、GAC题库(工业机器人 判断题)您的姓名： 填空题*1. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 判断题*对(正确答案)错2. 被誉为工业机器人之父的约瑟夫 英格伯格最早提出了工业机器人概念。判断题*对错(正确答案)3. 工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手肘、手臂和基座。 判断题*对错(正确答案)4. 示教器属于机器人-环境交互系统。 判断题*对错(正确答案)5. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 判断题*对错(正确答案)6. 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。判断题*对(正确答案)错7. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定

2、位姿上所能承受的最大质量。 判断题 *对错(正确答案)8. 工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和基座。 判断题*对(正确答案)错9. 工业机器人的手一般称为末端执行器。 判断题*对(正确答案)错10. 齿形直面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 判断题*对(正确答案)错11. 吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。 判断题*对(正确答案)错12. 摆动式手抓适用于圆柱表面物体的抓取。 判断题*对(正确答案)错13. 机器人基座可分为固定式和履带式两种。 判断题*对错(正确答案)14. 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。 判断题*对错(正确答案)15. 工业机器

3、人用力觉控制握力。 判断题*对错(正确答案)16. 光电式传感器属于接触觉传感器。 判断题*对错(正确答案)17. 超声波式传感器属于接近觉传感器。 判断题*对(正确答案)错18. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错19. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 判断题 *对(正确答案)错20. 关节空间是由全部关节参数构成的。 判断题*对(正确答案)错21. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 判断题*对(正确答案)错22. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于六。 判断题*对错(正确答案)23. 对于具

4、有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 判断题*对错(正确答案)24. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错25. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错26. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 判断题*对(正确答案)错27. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)28. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。 判断题*

5、对(正确答案)错29. 格雷码被大量用在相对光轴编码器中。 判断题*对错(正确答案)30. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 判断题*对(正确答案)错31. 柔性手属于仿生多指灵巧手。 判断题*对(正确答案)错32. 摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 判断题*对(正确答案)错33. 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 判断题*对(正确答案)错34. 一般工业机器人手臂有4个自由度。 判断题*对错(正确答案)35. 机器人机座可分为固定式和履带式两种。 判断题*对错(正确答案)36. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和

6、无固定轨迹两种方式。 判断题*对(正确答案)错37. 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 判断题*对(正确答案)错38. 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 判断题*对(正确答案)错39. 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 判断题*对错(正确答案)40. 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 判断题*对(正确答案)错41. 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 判断题*对(正确答案)错42. 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。 判断题*对错(正确答案)43. 工业机器人用力觉控制握力。 判断题*对错(

7、正确答案)44. 超声波式传感器属于接近觉传感器。 判断题*对(正确答案)错45. 光电式传感器属于接触觉传感器。 判断题*对错(正确答案)46. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 判断题*对(正确答案)错47. 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 判断题*对(正确答案)错48. 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 判断题*对错(正确答案)49. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。 判断题*对(正确答案)错50. 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 判断题*对(正确答案)错51. 机器人控制理论可照搬经典控

8、制理论与现代控制理论使用。 判断题*对错(正确答案)52. 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 判断题*对(正确答案)错53. 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 判断题*对错(正确答案)54. 力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力(力矩)信号。 ()把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。 判断题*对错(正确答案)55. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。 判断题*对(正确答案)错56. 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广

9、泛应用。 判断题*对(正确答案)错57. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。 判断题*对(正确答案)错58. 在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。 判断题*对错(正确答案)59. 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 判断题 *对(正确答案)错60. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 判断题*对错(正确答案)61. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 判断题*对(正确答案)错62. 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。 判断题*对(正确答案)错63.AL 语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系

10、统。 判断题*对错(正确答案)64.MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 判断题*对(正确答案)错65. 在 AML 语言中； MOVE 命令是相对值， DMOVE 命令是绝对值。 判断题*对错(正确答案)66. 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 判断题*对错(正确答案)67. 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 判断题*对错(正确答案)68. 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。判断题*对(正确答案)错69. 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。 判断题*对(正确答案)错7

11、0. 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。 判断题*对(正确答案)错71. 规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。 判断题*对错(正确答案)72. 焊接引入工业机器人以后， 一切工作都是自动进行的。 判断题*对错(正确答案)73. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错74. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 判断题 *对(正确答案)错75. 关节空间是由全部关节参数构成的。 判断题*对(正确答案)错76. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 判断 题 *对(正确答案)错77.

12、关 节 i 的坐标系放在i-1 关节的末端。 判断题*对错(正确答案)78. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 判断题*对错(正确答案)79. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 判断题*对错(正确答案)80. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错81. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错82. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 判断题*对(正确答案)错83. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径

13、向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)84. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。 判断题*对(正确答案)错85. 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。 判断题*对错(正确答案)86. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。 判断题*对错(正确答案)87. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 判断题*对(正确答案)错88. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错89. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

14、器人。 判断题 *对(正确答案)错90. 关节空间是由全部关节参数构成的。 判断题*对(正确答案)错91. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 判断题*对(正确答案)错92. 关节 i 的坐标系放在i-1 关节的末端。 判断题*对错(正确答案)93. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 判断题*对错(正确答案)94. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 判断题*对错(正确答案)95. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错96. 激光测距仪可以进行散

15、装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错97. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 判断题*对(正确答案)错98. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。 判断题*对错(正确答案)99. 示教编程用于示教一再现型机器人中。 判断题*对(正确答案)错100. 机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 判断题*对(正确答案)错101. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 判断题*对错(正确答案)102. 到目前为止，机器人已发展到第四代。 判断题*对错(正确答案)103. 磁力吸盘能够吸住所有金属材

16、料制成的工件。 判断题*对错(正确答案)104. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)105. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错106. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错107. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错108. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)109. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。 判断题

17、*对(正确答案)错110. 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。 判断题*对错(正确答案)111. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。 判断题*对错(正确答案)112. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 判断题*对(正确答案)错113. 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 判断题*对错(正确答案)114. 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 判断题*对(正确答案)错115. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 判断题*对(正确答案)错116.

18、示教盒属于机器人-环境交互系统。 判断题*对错(正确答案)117. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 判断题*对错(正确答案)118. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错119. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 判断 题 *对(正确答案)错120. 关节空间是由全部关节参数构成的。 判断题*对(正确答案)错121. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。判断题*对(正确答案)错122. 关 节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。 判断题*对错(正确答案)123. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或

19、小于6。 判断题*对错(正确答案)124. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 判断题*对错(正确答案)125. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错126. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错127. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 判断题*对(正确答案)错128. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)129. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是

20、在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。 判断题*对(正确答案)错130. 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。 判断题*对错(正确答案)131. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。 判断题*对错(正确答案)132. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 判断题*对(正确答案)错133. 机器人的自由度数等于关节数目。 判断题*对(正确答案)错134. 结构型传感器与结构材料有关。 判断题*对错(正确答案)135. 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。 判断题*对错(正确答案)136. 超声测距是一种接

21、触式的测量方式。 判断题*对错(正确答案)137. 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。 判断题 *对(正确答案)错138. 最大工作速度通常指机器人单关节速度。 判断题*对错(正确答案)139. 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。 判断题*对(正确答案)错140. 工业机器人末端操作器是手部。 判断题*对(正确答案)错141. 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。 判断题*对错(正确答案)142. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错143. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 判断题*对错(正确答案)144. 机器人的自由度数目就

22、是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 判断题*对(正确答案)错145. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 判断题*对(正确答案)错146. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 判断题*对(正确答案)错147. 工业机器人最早出现在日本。 判断题*对错(正确答案)148. 美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。 判断题*对(正确答案)错149. 好奇号是目前最先进的火星探测车。 判断题*对(正确答案)错150. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 判断题*对错(正确答案)151. 轨迹规划与控制就是按时间规

23、划和控制手部或工具中心走过的空间路径。判断题*对(正确答案)错152. 结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。 判断题*对错(正确答案)153. 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。 判断题*对(正确答案)错154. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。 判断题*对(正确答案)错155. 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 判断题*对错(正确答案)156. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错157. 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。 判断题*对错(正确答案)158. 传感器的精度是反映传感器输出信号与输

24、入信号之间的线性程度。 判断题*对错(正确答案)159. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。 判断题 *对(正确答案)错160. 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。 判断题*对(正确答案)错161. 相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。 判断题*对(正确答案)错162. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。 判断题*对(正确答案)错163. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 判断题*对(正确答案

25、)错164. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 判断题*对(正确答案)错165. 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 判断题*对(正确答案)错166. 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。 判断题*对错(正确答案)167. 机器人的自由度数大于关节数目。 判断题*对错(正确答案)168. 机器人三原则是捷克作家卡雷尔 卡佩克提出的。 判断题*对错(正确答案)169. 和人长的很像的机器才能称为机器人。 判断题*对错(正确答案)170. 阿西莫夫被称为机器人学之父。 判断题*对(正确答案)错171. 医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。 判断题*对(正确答案)错172. 美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。判断题*对(正确答案)错173. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题*对错(正确答案)174. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题*对(正确答案)错175. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题*对(正确答案)错176. 机械手亦可称之为机器人。 判断题*对(正确答案)错