实习调研报告MG-WD型采煤机毕业设计(DOC 13页).docx

1、目录维修一部 2支护设备(液压支架) 2维修三部 2梭车 2连采机和掘锚机 2维修二部 3采煤机械的要求 4截割部 4牵引部 5电气系统 6辅助(附属)装置 6调高泵站 6喷雾冷却系统 - 6维修四部 6乳化液泵站 6支撑装置 7采煤机的正确维护与检修 7MG2 125(100)/580(480)-WD 型交流电牵引采煤机 7主要指标 -8主要结构 8自动控制系统主要功能 -9试运转 -9电控系统 -9附件 1013神华维修一厂实习调研维修一部：支护设备（液压支架）维修三部：矿井运输设备（梭车）液压支架校其对顶板的支护方式和结构待点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。根据液压支

2、架在工作面的 位置分为丁作面支架、过渡支架（排头支架）和端头支架。按适用采 煤方法分为一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和充填支架。 不同用途的支架，其结构也有所不同。在地下水平巷道中运送矿岩的特种车辆，其车箱底部装有供装 载和卸载用的运输机。按 输送机上横梁与下横 梁可相对转动，以便梭车 顺利通过弯道。牵引杆用 钢板冲压成形并焊接而 成。是梭车与梭车，梭车 与电机车之间的联接装以机械方式破落煤岩的备.有的还具有支护功掘进机是具有截副、装载、转载煤岩及喷雾降尘等功能，并能自己行走,连续采煤机&掘锚机能。根据所掘断面的形状分为全断面掘进 dL和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2. 5 一

3、Io m的全岩巷道，岩 石单轴抗原强度5（） 350 MPa勺硬岩巷道可一次截剖出所需 断面，且断面形状多为圆形.主要用于 r程涵洞及隧道的岩石掘进。后者一般适用于单轴抗压强度小于 60 Mpa勺煤、煤岩、软岩水平巷道，但大功 率机器也可用于单轴抗压强度达 200 MPa的硬岩巷道，一次仅能截割断面一部分，需要 工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等 多种形状，其中悬贸式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。7LS6C-LW635型采煤机，7LS6C-LW738型采煤机，12M1S-10D型采煤机,12CM15-10DJM638型 采煤机维修二部：现今电牵引采煤机

4、已是国际主导机型， 不仅可控硅控制调速的直流电机牵引已发展成 系列产品，而且已经开发出了多款交流调频电 牵引采煤机。技术发展的趋势是电牵引采煤型 交流电牵引爬底板机将逐步替代液压牵引采煤机。我国也已研制成功了薄煤层采煤机和 型直流电牵引采煤机等。进一步发展电牵引采煤机已列入我国重要科技攻关计划。电牵 引采煤机既可以实现采煤机要求的工作特性，而且更容易实现监测和控制自动化，又可 以克服液压牵引采煤机加工精度要求高、工作液体易被污染、维修较困难以及工作可靠 性较差和传动效率较低等缺点，还便于实现工况参数显示和故障显示。今后采煤机械化的发展方向是：不断完 善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安 全、

5、经济；向遥控及自动控制发展，逐步过 渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性， 并使之系列化、标准化和通用化；研制厚、 薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备；解决 端头技术，研制工作面巷道与工作面端部连接 处的设备等等，以进一步提高工作面产量和安 全性。现在，我国已生产出适合缓倾斜中厚及薄 煤层的多种采煤机械，完全能满足今后采煤机 械化发展的需要。对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺的需求而体现的。现代采 煤机械必须满足下列要求： 满足生产率要求。 采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作；牵引机构能在丁作过程中随时 根据需要改变牵引速度，应能实现无级调速，以适应煤质硬度的变化，发挥机器的效能

6、。 机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。 采煤机可拆成几个独立的部件，以便于并下运输，也便于拆装和检修。 所有电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面 内安全工作。 电动机、传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。 具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。 具有内外喷雾灭尘装置。 工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，日常维护容易且 工作量小。采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。 各种类型的采煤机一般都由下列部分组成：截割部：截割部包括摇臂齿轮箱（对整体调高采煤机来说，摇臂齿轮箱和机头齿轮 箱为一整体）、机头齿轮箱、

7、滚筒及附件。截割部的主要作用是落煤、碎煤和装煤。截割机构是截割部的执行机构直接和煤体接触实现破煤和装煤。多半个世纪以来虽 说出现过其他型式截割机构但现今使用最 广泛的还是螺旋滚筒。滚筒的装煤效果取决 于叶片外缘升角，螺旋头数和滚筒转速。另外截割传动装置是将截割电机的动 力传递给滚筒的部件包括传动系统（齿轮、 轴承、轴）、壳体和附属件等。在这里我们 要区分纵向布置电机和横向布置电动机两者的差异性：与纵向布置采煤机的截割电机纵 向布置在机身上相比横向布置的要比它的结构简单，环节少。横向布置采煤机为了降低整个传动系统的刚性，把截割电动机输出轴做成中空轴， 中空轴内装入用花键连接的长而细的扭矩轴，从而

8、降低刚性减少冲击载荷起到过载保护的作用。同时截割传动装置的传递功率大，输出轴的转速低，输出转矩很大且齿轮间的 啮合应力非常高，所以除了摇臂上端的齿轮和轴承靠飞溅润滑外，一般还要在一些在工 作中飞溅润滑起不到作用的地方设计并安装各种型式的强迫润滑系统。而与之有密切关系的密封则大多采用浮动油封来实现。截齿是采煤机上直接用来落煤的刀具。截齿 的几何参数和质量对采煤机的工况、能耗、生产 率和吨煤成本有很大影响，对截齿的主要要求是:1. 耐磨性和强度要高；2. 几何参数合理，能适应不同煤质和截割工况；3. 固定可靠，拆装方便。螺旋滚筒的结构参数包括：滚筒的直径、宽度（截深）和螺旋叶片的参数等，它们对落煤

9、、装煤能力都有重要 影响。在采煤机工作过程中，经常可能遇到工作面顶板、底板和煤层厚度变化的情况。 因此需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒截割顶板或底板；也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证刮板输送机和液压支架能够正常地向前推移。为适应煤层厚度的变化,在煤层高度范围内上、下调整滚筒称为调高。为了使滚筒能适应底板沿走向的起伏不平， 使采煤机机身绕纵轴摆动称为调斜牵引部：牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。牵引机构是移动采煤机的执行机构，又可分为链牵引和无链牵引两类。牵引部的主要作用是控制采煤机，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互

10、换之外，内部传动零 组件均为左、右通用。牵引减速箱一端通过铰 接耳座和销轴与截割摇 臂铰接，另一端对嶻面 有圆柱销与中间电控箱 对接，对接面由高强度长丝杠和液压螺母连接，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴， 它套装在运输机的销轨上，对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而 牵引采煤机延工作面输送机往复行走。电气系统：电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱（联接筒） 该系统的主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。辅助（附属）装置

11、：辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却 装置以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机 功能体系，以满足高工作需求。喷雾冷却系统：内外喷雾灭尘形式喷嘴装在滚筒叶片上，将水从滚筒里向截齿喷射，称为内喷雾；喷嘴装在采煤机身 上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射称为外喷雾。内喷雾时，喷嘴离截齿较近，可以对着截齿齿面喷射，把粉尘扑灭在刚刚生成还没 有扩散阶段，降尘效果好，耗水量小，但供水管要通过滚筒轴和滚筒，需要可靠的回转 密封，喷嘴易堵塞和损坏。外喷雾的喷嘴离粉尘源较远，粉尘容易扩散，因而耗水量大，但供水系统的密封和 维护比较容易。调高泵站布置在采煤机的中

12、间箱的左端。由调高泵电机、调高泵、控制阀组，粗、 精过滤器，压力表组件和油池等组成。维修四部：乳化液泵站：乳化液泵按其压力等级 分为二类：压力小于12. 5MPa为低压乳 化液泵，压力在12. 5-25MPa之间为中 压乳化液泵，压力大于25MPa为高压乳 化液泵。液压泵站主要由：粗过虑器、调高泵、 电动机、低压溢流阀、高压安全阀、手液动换向阀、调高电磁阀、刹车电磁阀、压力表 和油管等组成。安装在电控箱左侧 冷却喷雾系统是采煤机重要组成部分，作用是供给各电动机冷却用水，以及采煤机的内 外喷雾灭尘，它将采煤机耗散功率通过冷却水带出机外，从而保证采煤机正常工作。冷 却喷雾系统见图，它主要由主水阀、

13、分水块，减压阀、卸压阀和管路等组成，总来水由总 水阀进入高压分水块,减压分水块,进入高压分水块的水(2.5-4.5MPa )分成六路,分别 进入左右截割部完成内、外喷雾和左右截割部冷却水套，进入减压分水块的水(1.5-1.8MPa)分成四路,对牵引电机,截割电机，电控箱和泵电机冷却支撑装置固定在采煤机两端牵引部煤壁侧，与行走部导向滑靴共同构成采煤机的四个支撑点。支撑装置由支承架和滑橇组成。左右支撑装置除支承架外均可左右互换。采煤机的正确维护与检修，对提高机器工作可靠性和延长使用寿命是非常重要的， 检修一般分日检、周检、季检和大修。采煤机在采完一个工作面后应升井大修，大修要求对采煤机进行解体清洗

14、检查，更 换损坏或磨损严重的零件，测量齿轮啮合间隙，对液压元件应按要求进行维护和拆卸清 洗并试验。电气件的检修更换时必要时做电气试验。机器大修后，主要零部件要做性能 试验，检测有关数据，符合要求后方可下井。MG2 125(100)/580(480)-WD 型交流电牵引采煤机 是采用多电机驱动、横向布置, 用以开采较薄煤层的无链电牵引采煤机，机面高度低，装机功率大，具备截割硬煤、夹 矸和爬坡的能力和过断层能力。它适用于煤层厚度1.252.58米，工作面倾角w 55不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化 氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井

15、中使用。产品型号及含义:M G 2 125(100) / 580(480) - W D电牵引无链牵引总装机功率(kW) 单侧截割功率(kW) 滚筒式采煤机总装机功率580( 480) kW 截割功率为2 2 125( 100) kW 牵引功率为2 30( 30) kW调高泵站功率为20kW牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置设置在机身中间, 可直接操作按钮或手把，也可以采用红外键盘操作站或无线电发射器离机遥控。工作原理：采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和操作侧的两只导向滑靴分别支承 在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与输送机齿轨相啮合， 当 行走轮转动时，采煤机便在工作面输送机上牵引行走，同

16、时截割电机通过截割机械传动带动滚筒旋转，完成落煤及装煤作业。主要指标1机面高度低，装机功率大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的 能力和过断层能力。2满足年产150万吨的生产指标。3传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。4具有与工作面输送机配套的合理及可靠性。5调速系统采用一拖二”交流变频调速型式。能满足“四象限”运行。6变频器采用ABB公司800系列产品，元件合理集成。7控制器采用工业控制计算机，5.7英寸显示屏，其操作界面为中文界面8在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。主要结构1整机布置采用积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。2机身分为中间箱；左右牵引部；通过一组（5根）液压拉杆

17、及连接螺栓成钢性联接。3截割部为整体弯摇臂型式，传动链可实现左右互换；摇臂与机身采用楔形锁紧式销轴连接；摇臂壳体带有冷却水套，内装冷却装 置；装有强迫润滑装置。4行走机构采用牵引行星减速器输出直接驱动行走轮，左右行走机构相同。行走轮支承轴承 使用自润滑轴承，行走轮为模数39.79的8齿 渐开线齿轮。5牵引调速采用机载式交流变频调速、 一拖二控制方式，牵引用渐开线齿轮-强力驱 动销排型式。6液压系统采用双联齿轮泵、单独油箱、液压调整及操作单元前面板安装、左右独立 操作和执行系统、分离式操作元件，摇控操作，并具有手动换向（应急）功能。7主控器内部采用日本松下 PLC进行设计。采用PLC进行设计更适

18、合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。8采煤机控制具有5.7英寸大屏幕集中显示功能，可显示采煤机的各运行参数。9控制方式为机身中段集中操作，红外键盘操作站控制及无线电离机遥控。自动控制系统主要功能1采煤机截割电机、牵引电机温度检测和泵站电机的超温保护；2米煤机左右截割电机、左右牵引电机电流检测和恒功率自动控制及过载保护；3瓦斯检测和超量报警、保护；4电控系统具有全中文显示，通过 5.7英寸显示屏，可显示采煤机的各运行参数;5系统有故障记忆功能，可记忆最近发生的多次故障信息。试运转整机还需要在地面进行试运转，先铺设与 采机配套的输送机中部槽不少于 25m将整机按 装在输送机中部槽

19、上，接通水电后空载运转。 检查各传动机构运转情况，噪声、温度是否异 常，操作各手把、旋钮、按钮是否灵活、动作 准确可靠，自动记忆调高是否工作正常，遥控 器和显示屏工作是否正常。内、外喷雾是否正常，与运输机配套尺寸是否合适电控系统主控变频腔和接线腔，电控箱前侧右部为O变频器。主控变频腔底板设有冷却水套，用于变频器的水冷散热本电控箱分为三个腔室，依次是开关腔、 开关腔，内装隔离开关，真空接触器，控制 变压器、漏电检测模块和瓦斯断电仪模块 等。开关腔后侧为接线腔，各种动力电缆、 控制电缆线在这里完成接续。电控箱左侧为 主控变频腔，内装PLC控制器、显示装置和附件：双滚筒采煤机序号图名序号序号1采煤机螺旋滚筒6调咼油缸11电控部2左截割部7支撑组件12液压系统3前铰轴组件8拖缆装置13右牵引部4后铰轴组件9左牵引部14右操作站5左操作站10外接管路及喷雾冷却15右截割部16销轴组件I截割部传动装置