单片机原理和应用教学教学案(DOC 108页).doc
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1、 第一讲一、授课容:1、什么是单片机 2、单片机的发展 二、授课类型:讲授三、授课时数:2学时四、教学目标:了解单片机的发展,应用领域和应用模式,掌握单片机的特点五、教学重、难点:重点/难点:单片机的特点六、教学设想:借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程:(板书)一、什么是单片机随着微电子技术的不断发展,计算机技术也得到迅速发展,并且由于芯片的集成度的提高而使计算机微型化,出现了单片微型计算机(Single Chip Computer),简称单片机,也可称为微控制器MCU(Mic
2、ro controller Unit)。单片机,即集成在一块芯片上的计算机,集成了中央处理器CPU(Central Processing Unit)、随机存储器RAM(Random Access Memory)、只读存储器(Read Only Memory)、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要计算机部件。二、 单片微型计算机发展概况单片机出现的历史并不长, 但发展十分迅猛。 它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步, 自1971年美国Intel公司首先推出4位微处理器(4004)以来, 它的发展到目前为止大致可分为5个阶段:第1阶段(19711976): 单片机发展的初级阶段。 197
3、1年11月Intel公司首先设计出集成度为2 000只晶体管/片的4位微处理器Intel 4004, 并配有RAM、 ROM和移位寄存器, 构成了第一台MCS4微处理器, 而后又推出了8位微处理器Intel 8008, 以及其它各公司相继推出的8位微处理器。第2阶段(19761980): 低性能单片机阶段。 以1976年Intel公司推出的MCS48系列为代表, 采用将8位CPU、 8位并行I/O接口、 8位定时/计数器、 RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构, 虽然其寻址围有限(不大于4 KB), 也没有串行I/O, RAM、 ROM容量小, 中断系统也较简单, 但功能可满足一般
4、工业控制和智能化仪器、 仪表等的需要。 第3阶段(19801983): 高性能单片机阶段。 这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口, 有多级中断处理系统, 多个16位定时器/计数器。 片RAM、 ROM的容量加大,且寻址围可达64 KB, 个别片还带有A/D转换接口。第4阶段(198380年代末): 16位单片机阶段。 1983年Intel公司又推出了高性能的16位单片机MCS96系列, 由于其采用了最新的制造工艺, 使芯片集成度高达12万只晶体管/片。 第5阶段(90年代): 单片机在集成度、 功能、 速度、 可靠性、 应用领域等全方位向更高水平发展。 单片机的应用特性:(1)集成度高
5、 MCS-51系列单片机代表产品为8051,8051部包含4KB的ROM、128B的RAM、四个8位并行口、一个全双工串行口、两个16位定时器/计数器以及一个处理功能强大的中央处理器。(2)系统结构简单 MCS-51系列单片机芯片部采用模块化结构,增加或更换一个模块就能获得指令系统和引脚兼容的新产品。另一方面,MCS-51系列单片机具有64KB的外部程序存储器寻址能力和64KB的外部RAM和I/O口寻址能力。Intel公司标准的I/O接口电路和存储器电路都可以直接连到MCS-51系列单片机上以扩展系统功能,应用非常灵活。(3)可靠性高 单片机产品和其他产品一样,出厂指标有军用品、工业品和商用品
6、之分。其中军用品要求绝对可靠,在任何恶劣的环境下都能可靠工作,主要用于武器系统、航空器等方面。单片机属于工业品,能在常温下工作,不需要在温度恒定的机房工作。由于单片机总线大多在芯片部不易受干扰,而且单片机应用系统体积小,易于屏蔽,所以单片机的可靠性较高。(4)处理功能强,速度快 MCS-51系列单片机指令系统中具有加、减、乘、除指令,各种逻辑运算和转移指令,还具有位操作功能。CPU时钟频率高达12MHz,单字节乘法和除法仅需要4s,而且具有特殊的多机通信功能,可作为多机系统中的子系统。单片机的制造工艺:制造单片机的工艺只有两种:HMOS工艺和CHMOS工艺。 早期的MCS-51系列芯片都采用H
7、MOS工艺,即高密度、短沟道MOS工艺。8051、8751、8031、8951等产品均属于HMOS工艺制造的产品。 CHMOS工艺是CMOS和HMOS的结合,除保持了HMOS工艺的高密度、高速度之外,还具有CMOS工艺低功耗的特点。例如HMOS工艺制造的8051芯片的功耗为630mW,而用CHMOS工艺制造的80C51芯片的功耗为120mW,这么低的功耗用一粒钮扣电池就可以工作。单片机型号中包含有“C”的产品就是指它的制造工艺是CHMOS工艺。例如80C51,就是指用CHMOS工艺制造的8051。三、 单片机的特点(1)体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。(2)数据大都在单片机部传送,运
8、行速度快,抗干扰能力强,可靠性高。(3)结构灵活,易于组成各种微机应用系统。(4)应用广泛,既可用于工业自动控制等场合,又可用于测量仪器、医疗仪器及家用电器等领域。 (5)含有Flash存储器 由于片含有Flash存储器,因此在系统开发过程中可以十分容易地进行程序的修改。同时,在系统工作过程中,能有效地保存数据信息,即使外界电源损坏也不影响信息的保存。(6)和AT80C51插座兼容 AT89系列单片机的引脚和MCS-51系列单片机的引脚是一样的。只要用相同引脚的AT89系列单片机就可以取代MCS-51系列单片机。(7)静态时钟方式 AT89系列单片机采用静态时钟方式,节省电能,这对于降低便携式
9、产品的功耗十分有用。第二讲一、授课容: 1 、MCS-51和80C51系列简介 2、单片机的应用领域和应用模式二、授课类型:讲授三、授课时数:2学时四、教学目标:了解单片机的发展,应用领域和应用模式,掌握单片机的特点五、教学重、难点:重点/难点:单片机的特点六、教学设想:借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程:(板书)一、单片机系列简介目前世界上单片机生产厂商很多, 如: Intel、 Motorola、 Philips、 Siemens、 NEC、 ADM、 Zilog等公司,
10、其主流产品有几十个系列, 几百个品种。 尽管其各具特色, 名称各异, 但作为集CPU、 RAM、 ROM(或EPROM)、 I/O接口、 定时器/计数器、 中断系统为一体的单片机, 其原理小异。 现以Intel公司的系列产品为例, 说明各系列之间的区别。 Intel公司从其生产单片机开始, 发展到现在, 大体上可分为3大系列: MCS48系列、 MCS51系列、 MCS96系列。 MCS51单片机系列:MCS51系列单片机虽已有10多种产品, 但可分为两大系列: MCS51子系列与MCS52子系列。 MCS51子系列中主要有8031、 8051、 8751 三种类型。而MCS52子系列也有3种
11、类型8032、 8052、 8752。 在某些性能上略有差异。 由此可见, 在本子系列各类芯片的主要区别在于片有无ROM或EPROM; MCS51与MCS52子系列间所不同的是片程序存储器ROM从4 KB增至8 KB; 片数据存储器由128个字节增至256个字节;定时器/计数器增加了一个; 中断源增加了12个。 另外, 对于制造工艺为CHMOS的单片机, 由于采用CMOS技术制造, 因此具有低功耗的特点, 如8051功耗约为630 mW, 而80C51的功耗只有120 mW。 MCS-51是一个单片机系列产品,具有多种芯片型号。具体说,按其部资源配置的不同,MCS-51可分为两个子系列和四种类
12、型.MCS子系列片ROM形式片ROM容量片RAM容量定时器/计数器中断源无ROMEPROME2PROMMCS-51子系列80318051875189514KB128B2165MCS-52子系列80328052875289528KB256B3166MCS-51子系列包含4个产品,这4个产品具有不同的应用特性。8051:单片机8051部包含了4KB的ROM、128B的RAM、21个特殊功能寄存器、4个8位并行口、一个全双工串行口、两个16位定时器/计数器以及一个处理功能很强的中央处理器,是一台完整的微型计算机8751:是以4KB的EPROM代替4KB ROM的8051。8951:是以4KB的E2P
13、ROM(或Flash ROM)代替4KB ROM的8051。8031:是部无ROM的8051。单片机8031不构成完整计算机,必须外接EPROM作为程序存储器。 52子系列也包含4个产品,分别是51子系列的增强型。由于资源数量的增加,芯片的功能有所增强。片ROM容量从4KB增加到8KB;RAM容量从128B增加到256B;定时器数目从2个增加到3个;中断源从5个增加到6个等。80C51单片机系列是在MCS-51系列的基础上发展起来的。 最早推出80C51系列芯片的是Intel公司,并且作为MCS-51系列的一部分,按原MCS-51系列芯片的规则命名,例如80C51、80C31、87C51等(至
14、于89C51,我们把它归入89系列单片机,将在下一节介绍)。 后来越来越多的公司生产80C51芯片,而且型号的命名已面目全非,功能上也做了不同程度的改进,如增加了A/D转换、高速I/O口等。有些还在总线结构上做了重大改进,出现了廉价的非总线型单片机芯片。但是万变不离其宗: CHMOS工艺芯片80C51/80C31/87C51/89C51的基本特征是低功耗、允许的电源电压波动围较大(为5V20%),并有三种功耗控制方式(增加了待机和掉电保护两种方式)。 习惯上,我们仍然把80C51系列作为MCS-51的子系列。二、单片机的应用 由于单片机具有体积小、 重量轻、 价格便宜、功耗低, 控制功能强及运
15、算速度快等特点, 因而在国民经济建设、 军事及家用电器等各个领域均得到了广泛的应用。 (1)家用电器领域 目前国各种家用电器已普遍采用单片机控制取代传统的控制电路,而做成单片机控制系统。例如洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、电视机、录像机及其它视频音像设备的控制器。(2)办公自动化领域现代办公室中所使用的大量通信、信息产品多数都采用了单片机,如通用计算机系统中的键盘译码、磁盘驱动、打印机、绘图仪、复印机、传真机、考勤机等。(3)智能仪表。 用单片机改造原有的测量、 控制仪表, 促进仪表向数字化、 智能化、 多功能化、 综合化、 柔性化方向发展。 (4)机电一体化产品。 单片机与传统的机械
16、产品相结合, 使传统机械产品结构简化, 控制智能化。(5)商业营销领域 由于在商业营销系统已广泛使用的电子称、收款机、条形码阅读器、仓储安全监测系统、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保鲜系统等中,目前已纷纷采用单片机构成专用系统,主要由于这种系统有明显的抗病菌侵害、抗电磁干扰等高可靠性能的保证。(6)汽车电子与航空航天电子系统 通常在这些电子系统中的集中显示系统、动力监测控制系统、自动驾驭系统、通信系统以及运行监视器(黑匣子)等都要构成冗余的网络系统。习 题1. 什么叫单片机?除了“单片机”之外,单片机还可以称为什么?2. 单片机主要使用汇编语言,而编写汇编语言程序要求设计人员除了熟练掌握指令
17、系统外,还必须精通什么?3. 8051、8751、8031单片机的主要区别是什么?4. 与8051比较,80C51的最大特点是什么?5. AT89系列单片机的最大优点是什么?6. 单片机发展方向是什么?第三讲一、授课容: 进位计数制及相互转换二、授课类型:讲授三、授课时数:2学时四、教学目标:掌握各数制之间的相互转换五、教学重、难点:重点/难点:掌握各数制之间的相互转换六、教学设想:借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程:(板书)一、进位计数制按进位的原则进行计数的方法称之为进位计
18、数制,简称进位制。人们日常生活中习惯上使用十进制,而二进制使于实现、存储、传输,所以计算机中采用二进制。但二进制不易书写和阅读,因此又引入了八进制和十六进制。1十进制(后缀或下标D表示)十进制计数原则:逢十进一十进制的基数为:10十进制的数码为:0123456789十进制数第K位的权为:10k(第K位的权为基数的K次方,第K位的数码与第K位权的乘积表示第K位数的值)。例如:8846.78=8103+8102+4101+6106+7101+8102该数中共出现三次数码8,但各自的权不一样,故其代表的值也不一样。2二进制(后缀或下标B表示)二进制计数原则:逢二进一二进制的基数为:2二进制的数码为:
19、0 1二进制数第K位的权为:2K例如:11010101.01B=127+126+025+124+023+122+021+120+021+122=213.25 N位二进制数可以表示2N个数。例如3位二进制数可以表示8个数,如附表1所示:附表1二 进 制 数000001010011100101110111相应的十进制数012345673八进制(后缀或下标O表示)八进制计计数原则:逢八进一八进制的基数为:8八进制的数码为:01234567八进制数第K位的权为:8K例如:127O=182+281+780=87D4十六进制(后缀或下标H表示)十六进制计数原则:逢十六进一十六进制的基数为:16十六进制的数
20、码为:0123456789A B C D E F十六进制第K位的权为: 16k例如:64.4H=6161+4160+4161=100.25D十六进制数、二进制和十进制数的对应关系如附表2所示:附表2二 进 制 数00000001001000110100010101100111十 进 制 数01234567十六进制数01234567二 进 制 数10001001101010111100110111101111十 进 制 数89101112131415十六进制数89ABCDEF二、不同进位制之间的转换。1二进制数转换为十制数。 转换原则:按权展开求和。例如: 10001101.11B=127+02
21、6+025+024+123+122+021+120+121+1 22 =141.75D八进制十六进制转换为十进制数也同样遵循该原则,不再单独介绍了。2十进制数转换为二进制数十进制数转换为二进制数的原则:整数部分:除基取余,逆序排列小数部分:乘基取整,顺序排列例 将十进数186和0.8125转换成二进制数。高位低位低位高位 因此 : 186D = 10111010B 0.8125D = 0.11011B注意:当十进制小数不能用有限位二进制小数精确表示时,根据精度要求,采用“0舍1入”法,取有限位二进制小数近似表示。十进制数转换为八进制,十六进制数同样遵循该原则。3二进制转换为十六进制由于十六进制
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