模糊控制在锅炉燃烧系统中的仿真研究课件.ppt

1、 其中V r 为一次风挡板开度,V g 为送风机挡板开度,V s 为引风机挡板开度,pm 为主汽压力,CO2为烟气含氧量,ps 为炉膛压力。对锅炉燃烧被控对象进行控制的具体任务是:(1)当锅炉的蒸汽量与机组的汽耗量不相适应时,会引起主汽压力的变化,这时必须相应地调节锅炉送耗量匹配,从而维持主汽压力稳定;(2)当燃料量改变时,必须相应调节送风机挡板开度,从而调节送风量,使其与燃料量匹配,保证炉膛烟气含氧量稳定,从而保证燃烧过程有较高的经济性;(3)调节引风机挡板开度调节引风量,使其与送风量匹配,以保证炉膛压力稳定。对主汽压力回路,设误差e 的变化范围为-1MPa,1MPa ,其模糊量E 的论域为

2、-6,6 ,则Ke=6。设主汽压力误差变化率的变化范围为-0.1MPa,0.1MPa ,其模糊量EC 的论域为-6,6 ,则Kec=60。控制量u 即容量风挡板开度的变化范围为-48,48 ,其模糊量U 的论域为-6,6 ,则Ku=8。E、EC 和U 的模糊子集分别规定如下:E=NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PBEC,U=NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB 隶属度函数的形状对模糊控制器的性能有很大影响。当隶属度函数比较窄瘦时,控制较灵敏,反之,控制较粗略和平稳。通常当误差较小时,隶属度函数可取得窄些,当误差较大时,隶属度函数可取得宽些。E的隶属度曲线NoImageEC的隶属度曲线NoImageU的隶属度曲线 控制规则是对专家的理论知识和实践经验的总结。这里共有56 条规则NoImageNoImage当主汽压力被控对象的传递函数由pm=0.003 3S/(30 S+1)V r 变化为pm=0.003 3S/(60 S+1)V r,主汽压力回路加入单位阶跃信号时,主汽压力的响应曲线如图所示。NoImage