电子控制动力转向系统教学课件.ppt
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- 电子 控制 动力 转向 系统 教学 课件
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1、第十七章第十七章 电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统精1第一节第一节 概述概述一、电控动力转向系统的作用一、电控动力转向系统的作用1.动力转向的作用动力转向的作用(1)减轻驾驶员转动方向盘的劳动强度;)减轻驾驶员转动方向盘的劳动强度;(2)增大了对转向系统设计的灵活性;)增大了对转向系统设计的灵活性;(3)有效吸收路面冲击,同时不丧失)有效吸收路面冲击,同时不丧失“路感路感”。2.传统动力转向的问题传统动力转向的问题 由于转向阻力矩随车速不同而不同,车速低由于转向阻力矩随车速不同而不同,车速低时,转向阻力矩大,车速高时,转向阻力矩小,时,转向阻力矩大,车速高时,转向阻力矩小,传统动力转向
2、系统的助力比是不变的,这样,在传统动力转向系统的助力比是不变的,这样,在低速下,若助力比合适,则在高速下,方向盘将低速下,若助力比合适,则在高速下,方向盘将很轻,影响操纵感觉;反之,若在高速下助力比很轻,影响操纵感觉;反之,若在高速下助力比合适,则低速时,方向盘将沉重,不利于转向轻合适,则低速时,方向盘将沉重,不利于转向轻便性。便性。精23.电子控制动力转向的作用电子控制动力转向的作用 鉴于传统动力转向系统的问题,应该使动力转鉴于传统动力转向系统的问题,应该使动力转向的助力比是变化的,即:向的助力比是变化的,即:(1)低速时,有较高的助力比,使转向轻便;)低速时,有较高的助力比,使转向轻便;(
3、2)高速时,减小助力比,保证操纵手感;)高速时,减小助力比,保证操纵手感;(3)可以有不同的助力特性,以适应不同的使用)可以有不同的助力特性,以适应不同的使用对象。对象。精3二、电控动力转向的分类二、电控动力转向的分类 电控动力转向系统(电控动力转向系统(Electronic Control Power Steering,EPS)主要由)主要由机械转向机构、转向助力装置、机械转向机构、转向助力装置、电子控制系统电子控制系统三部分组成。按助力装置动力源不同,三部分组成。按助力装置动力源不同,有液有液力动力转向和电动动力转向力动力转向和电动动力转向两类。两类。1.液力动力转向系统液力动力转向系统
4、发动机驱动液压泵,发动机驱动液压泵,ECU通过电磁阀调节转向助力装通过电磁阀调节转向助力装置的流量或压力,改变助力比。置的流量或压力,改变助力比。主要有主要有流量控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式流量控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式三种三种型式。型式。2.电动动力转向系统电动动力转向系统 助力来自电机,助力来自电机,ECU通过控制电机的力矩大小和转动通过控制电机的力矩大小和转动方向,改变助力比。方向,改变助力比。按助力机构的位置分主要有按助力机构的位置分主要有转向轴助力式、转向小齿转向轴助力式、转向小齿轮助力式、齿条助力式轮助力式、齿条助力式三种型式。三种型式。按助力工作范围分,有按助力工作
5、范围分,有低速助力型和全速助力型低速助力型和全速助力型两种。两种。精4精5可以提供较大的可以提供较大的转向力,但控制转向力,但控制难度较大。难度较大。精6可以提供更大的可以提供更大的转向力,适用于转向力,适用于大型车,且需对大型车,且需对原转向器传动机原转向器传动机构做改动。构做改动。精7三、电控电动动力转向系统的特点三、电控电动动力转向系统的特点1.降低发动机能耗;降低发动机能耗;2.重量轻,安装方便;重量轻,安装方便;3.工作特性好;工作特性好;4.安全可靠性强;安全可靠性强;5.使用维修方便;使用维修方便;6.生产开发周期短。生产开发周期短。是动力转向的发展方向。是动力转向的发展方向。精
6、8第二节第二节 电控动力转向系统的结构与原理电控动力转向系统的结构与原理一、液力式电控动力转向系统的原理一、液力式电控动力转向系统的原理 ECU根据车速信号决定助力大小,控根据车速信号决定助力大小,控制电磁阀开度,达到最佳助力大小。制电磁阀开度,达到最佳助力大小。1.流量控制式流量控制式EPS工作原理工作原理n组成:车速传感器、电磁阀、整体式动力组成:车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、液压泵、电子控制器。转向控制阀、液压泵、电子控制器。n原理:电磁阀安装在动力活塞两侧油室的原理:电磁阀安装在动力活塞两侧油室的油道之间,通过改变油道的旁路流量改变油道之间,通过改变油道的旁路流量改变助力大
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