生物医学仪器(第七章)课件.pptx
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- 生物医学 仪器 第七 课件
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1、第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备 成像技术及设备成像技术及设备l信息载体(如X线、线、射频、超声波等)携带需要成像的物体的特征量信息,通过成像系统形成物体的图像或影像.l关键技术:1、信息载体的特性;2、信息载体在生物组织中的特性。3、图像重建原理、重建算法。第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备投影投影X射线成像系统射线成像系统物理介质的物理介质的计算机断层成像系统(计算机断层成像系统(X-CT)放射性核素成像系统(放射性核素成像系统(E-CT)超声成像系统超声成像系统(B超超)磁共振成像系统(磁共振成像系统(MRI)成像系统成像系统X射线的射线的衰减衰减射线的射线的含
2、量含量不同组织界面不同组织界面对超声波的反射对超声波的反射磁场磁场共振信号强度共振信号强度第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备 超声成像(B超):利用超声波遇到不同组织界面时的强反射特性第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备 超声成像(B超):第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备投影X射线成像(X-Ray):X射线X射线像物体衰减度适衰减度适中(能量中(能量不太高也不太高也不太低)不太低)所成像是三所成像是三维结构在二维结构在二维平面上的维平面上的投影,非断投影,非断层成像层成像第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备投影投影第七章第七章 医学影像成像设备医学
3、影像成像设备X射线计算机断层成像(X-CT):反投影重建反投影重建(中心切片定理)(中心切片定理)第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备放射性核素成像(E-CT):注射药物注射药物(上面标有放射性同位数,药物被人体吸(上面标有放射性同位数,药物被人体吸收后参与新陈代谢,并放射收后参与新陈代谢,并放射射线射线)射线与射线与X射线射线一样具有衰减一样具有衰减性,需要进行性,需要进行衰减补偿,为衰减补偿,为什么?什么?第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备 磁共振成像(MRI):第七章第七章
4、医学影像成像设备医学影像成像设备第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备未加梯度场未加梯度场加相位梯度场加相位梯度场加频率梯度场加频率梯度场层面信号的编码技术层面信号的编码技术第七章第七章 医学影像成像设备医学影像成像设备计算机在医学成像中的基本步骤计算机在医学成像中的基本步骤1、根据测量原理采集图像数据;2、提取图像特征建立图像;3、在显示屏上显示图像;4、利用图像处理技术提高图像质量(图像后处理);5、存储和检索图像。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.1 超声诊断仪的发展历史超声诊断仪的发展历史1915年德国科学家发现强超声可导致水中小动物死亡。1922年德国获得超声治疗专
5、利。1933年出现第一篇有关超声治疗疾病的临床效果的报道。20世纪40年代末A型超声诊断仪开始应用于临床。70年代后期B型、D型超声仪开始出现。80年代彩色血流成像出现。90年代数字超声、三维超声、介入超声在临床上广泛应用。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础*(2 0)fk H z无 损超 声诊 断 具 有无 创无 电 离 辐 射7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础超声波被发射到病人的身体内,遇到遇到不同组织后反射回不同组织后反射回,被接收装置收到并由计算机处理后重建成图像。由于不同密度的
6、组织吸收不同声阻抗和衰减特性,这些不同导致了不同组织由不同灰度所表现的图像。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础距离时间速度/2。发射波的频率必须很小。声波在软组织与骨骼或空气的临界面,可观察到强烈的反射。声强会随着传播距离的增加而减少,这种又称为超声的衰减现象。衰减系数在软组织中与声频成比例。对于大脑的超声波检查,只能用低频声波,这意味着低分辨率。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础1、超声传播的物理特性 (1)衰减;(2)传播速度;(3)反射、折射、衍射和散射;(4)声反射效应:声波传播
7、到两种阻抗不同的介 质界面上,如界面尺寸远大于波 长时,便会引起部分或全部声能 的返回。反射回来的超声为回声。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础2、超声成像的基本原理 超声经过不同正常器官或病变的内部,其内部回声可以是无回声、低回声或不同程度的强回声。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础2、超声成像的基本原理无回声:超声经过的区域没有反射。液性暗区、衰减暗区、实质暗区低回声:内部回声为分布均匀的点状回声。强回声:强回声、较强回声、极强回声。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超
8、声成像的物理学基础超声成像的物理学基础含液体脏器如胆囊、膀胱、血管、心脏等,壁与周围脏器及内部液体间为界面、液体为均匀的无回声区。实质性软组织脏器如肝、脾、肾等脏器均有包膜,周围有间隙,内部各有一定结构,如肝可以显示脏器轮廓、均匀的肝实质与肝内管道结构。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础当脏器有病变时,由于病变组织与正常组织的声学特性不同,超声通过时产生不同正常的回声规律,各种病变组织亦各有其声学特性、其反射规律亦不相同。如肝内液性病变为无回声区,肝癌为强弱不均的实质性回声区、边缘不整齐,胆囊内结石则在无回声区中有强回声光团,后方有声影。7
9、.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.2 超声成像的物理学基础超声成像的物理学基础含气脏器如肺、由于肺泡内空气与软组织间声阻差异极大,在其交界面上产生全反射(几乎100),并形成多次反射。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像1、B型超声诊断仪的基本工作原理B超中回波信号的强度通过光斑的形式出现。信号强,光点就亮,反之就暗。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像1、B型超声诊断仪的基本工作原理tA荧光屏的横坐标代表超声波传播深度型纵坐标代表回波信号的幅度7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊
10、断成像型超声诊断成像2、B型超声的特点(1)B型超声与A型超声的三个不同点显示的亮度随回波电信号的大小而变化。发射的声速必须扫描。根据图像信息进行疾病诊断。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像2、B型超声的特点(2)B型超声的特点可以直观的显示脏器的大小、形态结构,并可将实质性、液性或含气性组织区分开来。成像速度快,可进行实时动态成像。对软组织的分辨率是X射线的100倍。三种扫描方式:线性(腹部)、扇形(心脏)和凸阵(介于二者之间)。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(1)
11、电子线阵扫描由许多小换能器阵元排成直线,在电子线路的控制下换能器阵元一个一个接力式的发射和接受超声波,完成扫查过程。优点优点:所得图像的扫描线均匀分布。缺点缺点:探头的几何尺寸限制了它可以探查的范围。如:体外扫查心脏时,超声束只能通过肋骨间的缝隙进入体内。这种情况下采用线阵探头不合适。采用扇束扫描较合适。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(2)电子扇形扫描用电子线路控制的方法实现扇形扫描。探头有多个阵元组成.调整各阵元的激励延迟除了可改变波束的指向外,还可实现声束聚焦。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3
12、 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(3)电子凸阵扫描由许多换能器阵元排列在一个圆弧上。优点优点:与线阵探头相比,扫查范围显然变大。设计不同的圆弧半径的凸阵探头可满足不同的应用场合:大半径探头用于探查腹部;小半径探头可以用来探查心脏。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像 指测定血管或心脏中某个位置上的血流速度,包括大小与方向。再通过一定的计算可以得出血流的平均流速脉动指数、阻力指数等指标供临床诊断参考。7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声
13、诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像超声超声脉冲脉冲发射发射接收接收回波回波信号信号正交正交解调解调壁滤壁滤波器波器平均平均速度速度方差方差估计估计彩色彩色血流血流图显图显示示信号处理流程图信号处理流程图7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理0()()cos()x tA ttt回波时域表示为:nA(t):t时刻代表某一深度的散射强度。n(t):包含速度信息的相位。n要办法去掉f0成分。(4)彩色多普勒血流超声成像7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊
14、断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理)(cos)()(0tttAtx回波信号:)(sinsin)()(coscos)(00tttAtttAB(t)A(t)00 sin)(sin)(cos)(cos)(正交分量tttAtttA(4)彩色多普勒血流超声成像7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像ttttAt00Acos2)(cos)()(
15、)(cos)(2)cos(0ttttA)(cos)()(2cos)(0ttAtttA)(cos)()(ttAtA低通7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像)sin2()(cos)()(00ttttAtvB)(sin)(2)sin(0ttttA)(sin)()(2sin)(0ttAtttA)(sin)()(ttAtvB低通7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像n可能出现彩色逆转,容易误认为血
16、流紊乱。n不能用于血流速度的定量分析。n只能观察单一方向的血流。n湍流显示不确定性。1)普通彩色多普勒血流成像(CDFI)的局限性7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.3 B型超声诊断成像型超声诊断成像3、目前常用的几种B型超声诊断仪原理(4)彩色多普勒血流超声成像n彩色多普勒能量图(CDE):不能表示血流的速度和方向。具有高空间分辨率,可显示低速小血管。n彩色多普勒方向性能量图(DCA):能同时提取能量和平均速度信息。n彩色多普勒组织成像图(TDI):对有运动的组织成像。2)几种扩展方向7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.4 全数字化超声诊断仪和新的成像技术全数字化超声诊断仪和
17、新的成像技术全数字化超声诊断设备:从超声声束的发射到图像的 前后处理完全实现数字化。n采用数字化前端:在探头内加入微型集成电路。n采用数字化波束形成技术改善空间分辨率和波束聚焦特性,提高时间分辨率。n每一阵元都要一个A/D转换器,而且要求采样频率非常高,因此对A/D转换器的数目和性能的要求增加很多,使造价提高,一般仅用于高档成像系统中。特点:7.1 超声波成像仪器超声波成像仪器7.1.4 全数字化超声诊断仪和新的成像技术全数字化超声诊断仪和新的成像技术n动态多频率扫描:在探测深部组织时用低频信号,探测浅部 组织时用高频信号,从而提高纵向分辨率。n动态聚焦:采取固定发射聚焦,而在接收时快速改变聚
18、焦。n可变孔径:发射时以一定数量的阵元组合进行,接收时对于 近场区用少数阵元。n合成孔径聚焦成像:实现逐点聚焦。n三维超声重建。n数字编码技术。n多声束形成技术:形成多条接收声束技术,提高成像速度。n谐波成像:通过测量谐波成分,抑制不含造影剂的组织。n动态频率扫描系统:多频率超声波同时发射和分段接收。n基于PC平台的超声图像主要技术:7.2 X射线成像仪器射线成像仪器1895年年德国物理学家伦琴发现德国物理学家伦琴发现X射线射线 (开创了人体影像诊断的先河)(开创了人体影像诊断的先河)7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.1 X射线成像原理射线成像原理7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.
19、2.1 X射线成像原理射线成像原理7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.1 X射线成像原理射线成像原理X射线成像相关特性:射线成像相关特性:穿透作用 荧光作用 摄影作用 电离效应与波长、被照体的密度和厚度相关本身肉眼看不见,但照射某些物质时可产生荧光可使胶片感光成像任何物质均有,通过测量空气电离的程度可计算X射线的量7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.1 X射线成像原理射线成像原理X X射线发生装置射线发生装置阴极阳极真空玻璃管7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.1 X射线成像原理射线成像原理2.2.计算计算X X线成像线成像CR特点:特点:用IP板代替X线胶片,IP板可重复使
20、用达上千次。IP上的潜影可用激光扫描系统读取,并转换成数字信号。影像可后处理,可改变图像特性。7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.2 血管数字减影的原理血管数字减影的原理7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.2 血管数字减影的原理血管数字减影的原理Mask Image,对检查部位直接进行X光拍摄得到的图像。Contrast Image,给病人血管注射含碘造影剂后对同一部位拍摄得到的图像。7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建1.1.发展简述发展简述1895年,伦琴发现X射线,开创医学影像先河。1914年,提出用普通X射线源
21、获得某个断层像。缺点:成像时间长,容易引入运动伪迹。x射线源和探测器运动速度的稳定性直接影响图象效果。在成像过程中很难保证X射线本身的稳定。增加患者的照射剂量。7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建2.2.计算机断层成像计算机断层成像CTCT的理论基础的理论基础)(Rgn投影坐标R,其原点为xoy坐标原点在其上的垂足。nR与x轴的夹角为。反映了投影的方向。)(Rgn投影:沿某一投影方向,对每一条投影线计算f(x,y)的线积分得到一系列的投影值,形成投影函数 。n改变角可得到一系列 。7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算
22、机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建2.2.计算机断层成像计算机断层成像CTCT的理论基础的理论基础)(Rgn投影重建:从一系列)(Rg)(Gn密度函数f(x,y)在某一方向的投影函数一维傅立叶变换的是原密度函数f(x,y)的二维傅立叶变换F(,)在(,)平面上沿同一方向且过原点的直线上的值。函数恢复出f(x,y)。7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建3.Radon3.Radon的结论与现代的结论与现代X X线线CTCT的关系的关系00,lnd lIIIed lIdl 就是已知(称投影),求(x,y)7.2 X射线成
23、像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建4.X4.X线线CTCT的发展的发展 第一代X-CT7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建4.X4.X线线CTCT的发展的发展 第二代X-CT7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建4.X4.X线线CTCT的发展的发展 第三代X-CT7.2 X射线成像仪器射线成像仪器7.2.3 计算机计算机X线断层扫描与图像重建线断层扫描与图像重建4.X4.X线线CTCT的发展的发展 第四代X-CT7.2
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