理论力学第4章转动参考系课件.ppt

1、4.1 平面转动参考系 在平板参考系上取坐标系在平板参考系上取坐标系 ,它的原点它的原点和静止坐标系原点和静止坐标系原点 重合重合,绕着通过绕着通过OO点并垂直于平板的直线点并垂直于平板的直线(即即 轴轴)以角速度以角速度转动转动.令单位矢量令单位矢量 固着在平板上的固着在平板上的 轴轴和和 轴上轴上.为平板上为平板上运动着运动着的一质点的一质点 因因 和坐标轴都以和坐标轴都以 转动转动 所以有所以有ji,xyO OxyO Pxyj yixrPidtjdjdtid,z 则则 点相对静止坐标系的速度（不是对平板，点相对静止坐标系的速度（不是对平板，因为对平板，因为对平板，都是常矢量）为都是常矢量

2、）为 上式中上式中 和和 为为 对转动参考系（平板）对转动参考系（平板）诸轴的分速度，合成应为相对速度诸轴的分速度，合成应为相对速度 ；ji,Pjxyiyxdtkdzdtjdydtidxkzj yi xdtrdv)()(x y Pv 而而 和和 ，是由于平板转动而带动，是由于平板转动而带动 一起转动所引起的，故应为牵连速度一起转动所引起的，故应为牵连速度 ，因为因为 ，因此，因此 对于刚体来说，上一章的对于刚体来说，上一章的 公式显然没有第一项公式显然没有第一项 。yxPri yj xj yi xkr)(rvv相对速度牵连速度v 点对静止系的加速度点对静止系的加速度P 科里奥利加速度,简称科氏加速度.在静止系中的观察者看来,牵连运动(即 )可使相对速度 发生改变,而相对运动(即 )又同时使牵连速度 中的 发生改变,即科里奥利加速度 是由牵连运动与相对运动相互影响所产生的.其方向垂直于 及 所决定的平面并且依右手螺旋法则定其指向.如 与 者中有一为零,则此项加速度即为零.vvrrv2vv4.2 空间转动参考系kGjGiGGzyxkdtkdjdtj didti d,dtrddtrdv*r4.3 非惯性系动力学（二）dtrdmrmrmrdtdmFam*2*2)(为为0avmRmFam22vmrmrmrmamFam2)(204.4 地球自转所产生的影响第24讲结束