物理课件--力学第8章狭义相对论基础.ppt
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- 物理 课件 力学 狭义相对论 基础
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1、1第八章第八章 狭义相对论基础狭义相对论基础 2二十世纪初,发生了三次概念上的革命,二十世纪初,发生了三次概念上的革命,它们深刻地改变了人们对物理世界的了它们深刻地改变了人们对物理世界的了解,这就是狭义相对论(解,这就是狭义相对论(1905)、广义)、广义相对论(相对论(1916)和量子力学()和量子力学(1925)。)。狭义相对论狭义相对论揭示了揭示了时间、空间和运动时间、空间和运动的关系。的关系。揭示了揭示了时间、空间和引力时间、空间和引力的关系。的关系。广义相对论广义相对论3爱因斯坦爱因斯坦(1879 1955)Albert Einstein 美籍德国人美籍德国人 1921年诺贝尔物理学
2、年诺贝尔物理学 奖获得者奖获得者 对光电效应的理论解释对光电效应的理论解释 和对理论物理学的贡献和对理论物理学的贡献4两种时空观两种时空观 绝对时空观绝对时空观 相对论时空观相对论时空观时间、空间各自独立,是绝对的、时间、空间各自独立,是绝对的、“静止静止”的的“背景舞台背景舞台”,事件在其中上演着。,事件在其中上演着。时时空空的度量与事物运动(或参考系)无关,是的度量与事物运动(或参考系)无关,是绝对的绝对的 与日常经验吻合。与日常经验吻合。时间、空间是统一体,与事物的运动密不时间、空间是统一体,与事物的运动密不可分。可分。时空度量与事物运动(或参考系)时空度量与事物运动(或参考系)有关,是
3、相对的。有关,是相对的。5 电磁学理论给出真空中的光速电磁学理论给出真空中的光速 c 是常量。是常量。电磁学方程组在伽利略变换下形式改变。电磁学方程组在伽利略变换下形式改变。这意味着光速与观察者或光源的运动无关,这意味着光速与观察者或光源的运动无关,或跟参考系无关,这与伽利略变换矛盾。或跟参考系无关,这与伽利略变换矛盾。绝对时空观的困难绝对时空观的困难绝对时空观由伽利略变换体现。牛顿力学规绝对时空观由伽利略变换体现。牛顿力学规律满足伽利略变换,而麦克斯韦电磁学规律律满足伽利略变换,而麦克斯韦电磁学规律不满足,具体表现在:不满足,具体表现在:难道在不同的参考系,电磁学规律不同?难道在不同的参考系
4、,电磁学规律不同?6历史上提出一些折中理论,主要目的仍是历史上提出一些折中理论,主要目的仍是维护伽利略变换,但不是理论本身有矛盾,维护伽利略变换,但不是理论本身有矛盾,就是遭到实验的否定:就是遭到实验的否定:发射理论:发射理论:光速要叠加光源的速度。光速要叠加光源的速度。按照发射理论,双星发的光不会同时到达按照发射理论,双星发的光不会同时到达地球,这样应观察到双星位置扭曲现象。地球,这样应观察到双星位置扭曲现象。c u2c+u1u2u1双双星星地球地球双星观测否定发射理论:双星观测否定发射理论:7同步加速器产生速度为同步加速器产生速度为 0.99975c 的的 0 0 +沿沿 0 运动方向测得
5、的运动方向测得的 速度,和用静止的速度,和用静止的辐射源测得的辐射源测得的 速度(光速速度(光速 c)极其一致!)极其一致!60 年代的粒子物理实验也否定发射理论:年代的粒子物理实验也否定发射理论:历史上大量的实验结果表明:历史上大量的实验结果表明:但实际上并没有观测到双星位置的扭曲。但实际上并没有观测到双星位置的扭曲。光速与光源的运动无关。光速与光源的运动无关。8“以太以太”理理论论“以太以太”理论坚持伽利略变换,而认为电磁学理论坚持伽利略变换,而认为电磁学规律只是在以太、或相对以太静止的规律只是在以太、或相对以太静止的“绝对绝对静止静止”参考系中成立,这样:参考系中成立,这样:历史上曾认为
6、:光波在真空中传播需要载体历史上曾认为:光波在真空中传播需要载体“以太以太”,它在真空中绝对静止。,它在真空中绝对静止。光速不变只对以太或光速不变只对以太或“绝对静止绝对静止”参考系成立。参考系成立。寻找以太和寻找以太和“绝对静止绝对静止”参考系成为当务之急。参考系成为当务之急。9若测得若测得 t 0,则表明有,则表明有“以太风以太风”刮过地球。刮过地球。寻找以太和寻找以太和“绝对静止绝对静止”参考系的实验原理:参考系的实验原理:以太静止,地球运动,则在地球上可观察以太静止,地球运动,则在地球上可观察到以太相对地球的运动到以太相对地球的运动 “以太风以太风”。ABttt )(22cucul u
7、clucl 地球上顺着和逆着地球上顺着和逆着“以太风以太风”方向光速不同:方向光速不同:ABllc+uL c uu地球公转地球公转10迈克耳孙莫雷实验不但否定了迈克耳孙莫雷实验不但否定了“绝对静止绝对静止”参考系的存在,对以太的存在也提出质疑。参考系的存在,对以太的存在也提出质疑。然而当时最精确的实验然而当时最精确的实验 迈克耳孙莫雷迈克耳孙莫雷实验实验(1887)的)的“零零”结果说明:结果说明:没刮没刮“以太风以太风”,地球是,地球是“绝对静止绝对静止”参考系!参考系!历史上也有历史上也有“以太以太”拖曳说,拖曳说,是是“以太以太”理理论的论的改进:以太可以部分地被物质拖着走。改进:以太可
8、以部分地被物质拖着走。但是又遭到但是又遭到“光行差光行差”现象现象的否定。的否定。11观测地球正上方的恒星时,观测地球正上方的恒星时,望远镜须向地球公转方向望远镜须向地球公转方向倾斜一个小角度倾斜一个小角度 :74.20tg cutctu 按按“以太以太”拖曳说,光到地球拖曳说,光到地球附近要附加速度附近要附加速度 u,望远镜,望远镜不用倾斜,显然与不用倾斜,显然与“光行差光行差”现象矛盾。现象矛盾。“光行差光行差”现象:现象:c tu tu恒星恒星 c地面地面地球公转地球公转12历史上大量实验事实说明很难有历史上大量实验事实说明很难有两全之策,两全之策,而是提出了更深刻而是提出了更深刻尖锐的
9、问题:尖锐的问题:究竟是伽利略变换(或绝对时空)更基本,究竟是伽利略变换(或绝对时空)更基本,还是物理规律的不变性更基本?还是物理规律的不变性更基本?“还在学生时代,我就在想这个问题了。我知道还在学生时代,我就在想这个问题了。我知道 迈克耳逊实验的奇怪结果。我很快得出结论:迈克耳逊实验的奇怪结果。我很快得出结论:如果我们承认麦克尔逊的零结果是事实,那么如果我们承认麦克尔逊的零结果是事实,那么 地球相对以太运动的想法就是错误的。地球相对以太运动的想法就是错误的。这是引这是引 导我走向狭义相对论的最早的想法。导我走向狭义相对论的最早的想法。”爱因斯坦对迈克耳孙莫雷实验的评价:爱因斯坦对迈克耳孙莫雷
10、实验的评价:13爱因斯坦认为:爱因斯坦认为:物质世界的规律应是和谐统一的,麦克斯韦物质世界的规律应是和谐统一的,麦克斯韦方程组应该对所有惯性系成立。在任何惯性方程组应该对所有惯性系成立。在任何惯性系中光速都是各向为系中光速都是各向为 c,这样就自然地解释,这样就自然地解释了迈克耳孙了迈克耳孙 莫雷实验的零结果。莫雷实验的零结果。物理规律的不变性更基本,所有惯性系地位物理规律的不变性更基本,所有惯性系地位是平等的,不存在特殊的惯性系,接受光速是平等的,不存在特殊的惯性系,接受光速不变,建立新的时空观和时空变换关系。不变,建立新的时空观和时空变换关系。这就意味着:这就意味着:14任意一个具有确定的
11、发生时间和发生地点的任意一个具有确定的发生时间和发生地点的物理现象称为物理现象称为事件,事件,发生的时间和地点称为发生的时间和地点称为该事件的该事件的时空坐标时空坐标。事件和时空变换事件和时空变换例如,例如,“一个粒子在某个时刻出现在某位置一个粒子在某个时刻出现在某位置”就是一个事件,粒子出现的时刻和位置就构就是一个事件,粒子出现的时刻和位置就构成该事件的时空坐标。成该事件的时空坐标。讨论时空的性质时,总是用事件的时空坐标,讨论时空的性质时,总是用事件的时空坐标,或事件的时空点来代表事件,而不关心事件或事件的时空点来代表事件,而不关心事件的具体物理内容。的具体物理内容。15时空变换:时空变换:
12、同一事件在两个惯性系中的时空同一事件在两个惯性系中的时空 坐标之间的变换关系。坐标之间的变换关系。不同形式的时空变换,涉及在不同参考系中不同形式的时空变换,涉及在不同参考系中对时间和空间的测量,代表不同的时空性质,对时间和空间的测量,代表不同的时空性质,反映不同的时空观。反映不同的时空观。),(tzyxz O x y uS zO y xS),(tzyxP),(),(tzyxtzyx时空变换:时空变换:168.1 牛顿相对性原理和伽利略变换牛顿相对性原理和伽利略变换8.2 爱因斯坦相对性原理和爱因斯坦相对性原理和 光速不变原理光速不变原理8.4 洛仑兹变换洛仑兹变换8.5 相对论时空观相对论时空
13、观8.6 相对论速度变换相对论速度变换第八章第八章 狭义相对论基础狭义相对论基础运动学部分:洛仑兹变换运动学部分:洛仑兹变换8.3 同时性的相对性同时性的相对性178.7 相对论质量和动量相对论质量和动量8.9 相对论能量相对论能量*8.10 相对论动量相对论动量 能量变换能量变换*8.11 相对论中力的变换相对论中力的变换8.8 相对论动力学方程相对论动力学方程动力学部分:动量和能量动力学部分:动量和能量188.1 牛顿相对性原理和伽利略变换牛顿相对性原理和伽利略变换牛顿相对性原理:牛顿相对性原理:一切力学规律在不同的惯性系中应有一切力学规律在不同的惯性系中应有相同的形式。相同的形式。牛顿牛
14、顿相对性原理相对性原理源于绝对时空观,由源于绝对时空观,由惯性系惯性系之间的之间的伽利略变换伽利略变换得以体现:得以体现:设惯性系设惯性系 S 相对相对 S 运动,相对速度为运动,相对速度为 。u19),(tzyxutzzyyxx/,/,/常常数数iuu且且 O、O 重合时:重合时:0 ,0tt由时间、空间间隔度量的绝对性有:由时间、空间间隔度量的绝对性有:ttzzyyutxx约定:约定:伽利略变换伽利略变换uO x y z SO y z xS),(tzyxP20 zzyyxxuvvvvvvaau 常数常数 牛牛II律律 在伽利略变换下形式不变。在伽利略变换下形式不变。amF 伽利略变换和力学
15、相对性原理一致。伽利略变换和力学相对性原理一致。用力学实验无法判定惯性系的运动状态。用力学实验无法判定惯性系的运动状态。求导:求导:212.光速不变原理光速不变原理1905 年年爱因斯坦爱因斯坦在在论动体的电动力学论动体的电动力学论文中提出两条基本原理:论文中提出两条基本原理:1.爱因斯坦相对性原理爱因斯坦相对性原理8.2 爱因斯坦相对性原理和光速不变原理爱因斯坦相对性原理和光速不变原理所有惯性系是平权的,物理规律(包括力所有惯性系是平权的,物理规律(包括力学规律)在所有惯性系中具有相同形式。学规律)在所有惯性系中具有相同形式。任何惯性系中,真空中的光速都为任何惯性系中,真空中的光速都为 c,
16、与,与惯性系的运动无关,与光源或观察者的运惯性系的运动无关,与光源或观察者的运动无关。动无关。22假设假设 O、O 重合时,固定在重合时,固定在 O 点(或点(或 O 点)点)的光源的光源发出闪光。发出闪光。由特定事件理解光速不变原理由特定事件理解光速不变原理设惯性系设惯性系 S 相对相对 S 运动,相对速度为运动,相对速度为 。uzzyyxx/,/,/常常数数iuu且且 O、O 重合时:重合时:0 ,0tt约定:约定:O x y z uSO y z xS23光速与光源运动无关,闪光的波前光速与光源运动无关,闪光的波前是球面,球心是是球面,球心是 O 点,半径为点,半径为 ct。O x y z
17、 uSO y z xSctt c 波前:可理解为光同时刻到波前:可理解为光同时刻到 达的点所形成的曲面达的点所形成的曲面闪光的波前是球面,球心是闪光的波前是球面,球心是 O 点,点,半径为半径为 ct 。S 系:系:S 系:系:2422222 :tczyxS22222 :tczyxS 体现体现光速不变原理光速不变原理O y z xSctO x y z uSt c 描述闪光波前的方程:描述闪光波前的方程:258.3 同时性的相对性同时性的相对性一一.同时性的相对性同时性的相对性设设 M、M 重合时重合时由由 M 发出闪光发出闪光P1、P2 同时发生同时发生 不,不,P1 先发生先发生 P1P2c
18、cP1:光到达:光到达 A P2:光到达:光到达 B O xSMO x uS x x ABMcc 源于光速不变源于光速不变26沿两个惯性系相对运动方向配置的两个事沿两个惯性系相对运动方向配置的两个事件,若在一个惯性系中这两个事件同时发件,若在一个惯性系中这两个事件同时发生,则在另一惯性系中观测,总是处于前生,则在另一惯性系中观测,总是处于前一个惯性系运动后方的事件先发生。一个惯性系运动后方的事件先发生。沿垂直于相对运动方向上发生的两事件,沿垂直于相对运动方向上发生的两事件,其同时性是绝对的,不具有相对性。其同时性是绝对的,不具有相对性。在在 S 和和 S 系两束光走的路程都分别相同。系两束光走
19、的路程都分别相同。S 系系B A uuS系系B A 27二二.爱因斯坦异地对钟准则爱因斯坦异地对钟准则如何将相对惯性系静止的位置不同的钟对准?如何将相对惯性系静止的位置不同的钟对准?根据光速不变原理,爱因斯坦提出对钟准则:根据光速不变原理,爱因斯坦提出对钟准则:O xSMccAB x x由由 A、B 的中点的中点 M 发出光信号,由于发出光信号,由于 c 不变,不变,则光信号同时到达则光信号同时到达 A、B,在到达时刻将静止,在到达时刻将静止在在 A、B 两地的钟拨到同一时刻,即对准。两地的钟拨到同一时刻,即对准。28在惯性系的每个位置配置一个相对该惯性系在惯性系的每个位置配置一个相对该惯性系
20、静止的钟,利用爱因斯坦对钟准则可将所有静止的钟,利用爱因斯坦对钟准则可将所有的钟对准。的钟对准。O xSx1x2.xn事件事件 P(x,y,z,t)发生的时刻要由配置在发生发生的时刻要由配置在发生地点地点(x,y,z)处的静止的钟读出。处的静止的钟读出。这些对准的静止的钟和惯性坐标系就构成该这些对准的静止的钟和惯性坐标系就构成该惯性系的测量系统。惯性系的测量系统。29 每个惯性系都会坚持自己系内配置的钟是每个惯性系都会坚持自己系内配置的钟是 对准的,其它惯性系的钟没有对准。对准的,其它惯性系的钟没有对准。根据同时性的相对性可知:根据同时性的相对性可知:所有惯性系是平权的,每个惯性系都用自己所有
21、惯性系是平权的,每个惯性系都用自己配置的一系列静止的、对准的钟测量事件的配置的一系列静止的、对准的钟测量事件的时空坐标。时空坐标。对钟只可能针对同一惯性系配置的钟进行,对钟只可能针对同一惯性系配置的钟进行,或在两个惯性系相遇点处对钟,即分属不或在两个惯性系相遇点处对钟,即分属不 同惯性系配置的两个钟,只有相遇时才能同惯性系配置的两个钟,只有相遇时才能 直接直接比较读数或拨到同一时刻对钟。比较读数或拨到同一时刻对钟。30S 从从 S 系观察,沿系观察,沿 S 系运动方向,系运动方向,S 系配置系配置 的一系列钟,越靠前的指示的时刻越早。的一系列钟,越靠前的指示的时刻越早。S uS u318.4
22、洛仑兹变换洛仑兹变换但其推导是以但其推导是以“以太以太”存在为前提的,并认为存在为前提的,并认为只有只有 t 代表真正的时间,代表真正的时间,t 只是一个辅助量。只是一个辅助量。光速不变原理和爱因斯坦相对性原理所蕴含光速不变原理和爱因斯坦相对性原理所蕴含的时空观,应该由一个时空变换来表达。的时空观,应该由一个时空变换来表达。1905年,爱因斯坦在全新的物理基础上得到年,爱因斯坦在全新的物理基础上得到这一变换关系。这一变换关系。早在早在1899年,洛仑兹就导出了惯性系之间的年,洛仑兹就导出了惯性系之间的时空变换式时空变换式 洛仑兹变换。洛仑兹变换。32设惯性系设惯性系 S 相对相对 S 运动,相
23、对速度为运动,相对速度为 。uzzyyxx/,/,/常常数数iuu且且 O、O 重合时:重合时:0 ,0tt约定:约定:O x y z uSO y z xS 变换必需是线性的。变换必需是线性的。垂直运动方向的长度测量与参考系无关。垂直运动方向的长度测量与参考系无关。33设变换为设变换为系数系数 应由应由相对运动和光速不变相对运动和光速不变条件条件来确定,可选择几个特殊事件来定:来确定,可选择几个特殊事件来定:,S 系的原点系的原点 O 在在 S 系的速度为系的速度为 u txx (1)txt (2)yy(3)zz(4)由由(1)式,令式,令 x =0 再微分可得:再微分可得:Otxu)dd(5
24、)34由由(1)(2)得:得:Otxu)dd(6)由由(5)(6)得:得:(7)O、O 重合时由原点发出闪光的事件给出:重合时由原点发出闪光的事件给出:22222tczyx(8)22222tczyx(9)同理,同理,S 系原点系原点 O 在在 S 系的速度为系的速度为 u,把把(1)(4)代入代入(9)并利用并利用(7)得:得:)2(222222222222txtxczytxtx (10)35(8)(10)同时成立要求系数对应相等,可得:同时成立要求系数对应相等,可得:1222 c(11)02 c (12)2222cc (13)由由(5)(7)(11)(12)(13)解出:解出:2222222
25、1 ,1 ,11cucucuucu 36 2222211cuxcuttzzyycuutxx洛仑兹变换洛仑兹变换 2222211cuxcuttzzyycutuxx正正变变换换逆逆变变换换37,cu 令令 11 22cu )()(xcttzzyyutxx 正正变变换换逆逆变变换换)()(xcttzzyytuxx 洛仑兹因子洛仑兹因子38两事件的时间间隔、空间间隔变换公式两事件的时间间隔、空间间隔变换公式)()(xctttuxx 逆变换逆变换)()(xctttuxx 正变换正变换说明:说明:1.u c 时洛仑兹变换过渡到伽里略变换。时洛仑兹变换过渡到伽里略变换。2.c 是一切可作为参考系的物体的极限
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