海洋工程结构载荷课件.ppt
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- 海洋工程 结构 载荷 课件
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1、 第二章 海洋工程结构载荷天津大学建筑工程学院船舶与海洋工程系2015年5月 海洋平台结构在环境载荷作用下,发生过许多重海洋平台结构在环境载荷作用下,发生过许多重大灾难性事故。大灾难性事故。1961年,美国新泽西州近海年,美国新泽西州近海TEXAS平平台被暴风摧毁,死亡台被暴风摧毁,死亡28人;人;1979年,我国的自升式钻年,我国的自升式钻井平台渤海井平台渤海2号在移位过程中,因为操作不当而翻沉,号在移位过程中,因为操作不当而翻沉,死亡死亡70余人;余人;1980年,北海挪威年,北海挪威EKOFISK油田的一座油田的一座半潜式平台半潜式平台ALEXANDER KIELLAND号因结构疲劳号因
2、结构疲劳破坏发生倾覆,死亡破坏发生倾覆,死亡120人;人;1981年,在加拿大东部近年,在加拿大东部近海,一座半潜式平台钻井平台在风暴中失事,死亡数海,一座半潜式平台钻井平台在风暴中失事,死亡数十人。因此,充分认识海洋结构所处海洋环境的特点十人。因此,充分认识海洋结构所处海洋环境的特点和风险和风险,并且合理评估钻井平台载荷并且合理评估钻井平台载荷,是十分必要的。是十分必要的。一、载荷分类1、环境载荷:、环境载荷:直接或间接由于环境作用引起的载荷。直接或间接由于环境作用引起的载荷。(1)风载荷风载荷 (2)波浪载荷波浪载荷 (3)海流载荷海流载荷 (4)海洋环境诱发载荷:海洋环境诱发载荷:系泊载
3、荷、运动惯性力、系泊载荷、运动惯性力、液体舱晃荡力等。液体舱晃荡力等。2、重力载荷:、重力载荷:静水条件下由平台重量及作业静水条件下由平台重量及作业引起的载荷。引起的载荷。(1)平台重量平台重量 (2)作业载荷作业载荷 (3)甲板载荷甲板载荷 (4)露天甲板上积聚的水、冰及雪载荷。露天甲板上积聚的水、冰及雪载荷。作用在平台上的各种载荷应根据可靠的、足够的实测作用在平台上的各种载荷应根据可靠的、足够的实测资料进行统计分析。环境载荷的计算可采用公认的理论公资料进行统计分析。环境载荷的计算可采用公认的理论公式,必要时应作数字模拟计算或物理模拟试验来决定。式,必要时应作数字模拟计算或物理模拟试验来决定
4、。二、风与风载荷风是空气的流动,风的强弱以风速大小表示。风是空气的流动,风的强弱以风速大小表示。具有一定速度的风受到结构物阻挡时即对之产生具有一定速度的风受到结构物阻挡时即对之产生作用力。作用于海洋结构上的有水平风力和风力作用力。作用于海洋结构上的有水平风力和风力矩。下面介绍如何确定设计风速及由风速推算风矩。下面介绍如何确定设计风速及由风速推算风载荷大小的办法。载荷大小的办法。1.设计风速的确定设计风速的确定海上移动平台入级与建造规范(海上移动平台入级与建造规范(2005年)年)中确定设计风速选取标中确定设计风速选取标准是:无限航区作业平台,最小设计风速分别为准是:无限航区作业平台,最小设计风
5、速分别为100kn和和70kn:(1)自存工况风速)自存工况风速:51.5m/s(100kn1.8531000/3600=51.47m/s)(2)正常作业工况:)正常作业工况:36m/s(70kn)对于具有作业限制附加标志的平台,其正常作业工况的风速可以减小,对于具有作业限制附加标志的平台,其正常作业工况的风速可以减小,但不应该小于但不应该小于25.8m/s。按照实际海域的观测资料确定风速,取重现期为按照实际海域的观测资料确定风速,取重现期为50年的风速。当无条年的风速。当无条件进行海、陆大风风速间相关分析时,可用陆上风速乘以风速增大系数件进行海、陆大风风速间相关分析时,可用陆上风速乘以风速增
6、大系数代替海上风速。海上风速与陆上风速之间关系可以查表确定,一般海上代替海上风速。海上风速与陆上风速之间关系可以查表确定,一般海上风速为陆上风速的风速为陆上风速的1.11.3。2.风载荷风载荷 风载荷包括风的拖曳力和升力。风载荷包括风的拖曳力和升力。(1)风压的确定)风压的确定 海平面以上海平面以上10m处的风压值为基本风压。计算公式为处的风压值为基本风压。计算公式为 ()V-设计风速,或者经观测资料分析得到的设计风速,或者经观测资料分析得到的50年重现期风速年重现期风速。(2)风载荷)风载荷-拖曳力拖曳力 影响风载荷的两个因素:影响风载荷的两个因素:1)高度因素)高度因素 风压高度系数的确定
7、:风速受到海洋表面粗糙度的影响,离海平面越近,风压高度系数的确定:风速受到海洋表面粗糙度的影响,离海平面越近,风速越低。计算结构物不同高度处的风压强时,需乘以风压高度变化风速越低。计算结构物不同高度处的风压强时,需乘以风压高度变化系数,其表示实际高度位置风压与海面以上系数,其表示实际高度位置风压与海面以上10米处风压的倍数。米处风压的倍数。2310613.0VPakP2)构件的外形因素)构件的外形因素 引进受风构件形状系数引进受风构件形状系数 表示构件对风的阻挡效应。表示构件对风的阻挡效应。表示风表示风吹到结构物表面引起的实际风压与按结构物轮廓挡风面积计算所得吹到结构物表面引起的实际风压与按结
8、构物轮廓挡风面积计算所得到的理论风压的比值。主要与结构物的体型、尺度有关。到的理论风压的比值。主要与结构物的体型、尺度有关。规范中给出的风载荷计算公式为:规范中给出的风载荷计算公式为:(kn)(2.1)式中,式中,受压构件的高度系数;受压构件的高度系数;风载荷形状系数;风载荷形状系数;S平台正浮或倾斜状态时,平台正浮或倾斜状态时,受风构件的正投影面积,即垂直于风受风构件的正投影面积,即垂直于风向的轮廓投影面积向的轮廓投影面积。sCsCsCSPCCFshhCsC按照风压中心到海平面以上的高度选取高度系数按照风压中心到海平面以上的高度选取高度系数 表表1.高度系数表高度系数表hChC表表2.结构形
9、状系数表结构形状系数表sC(3)考虑脉动风压的风力计算)考虑脉动风压的风力计算 对于平台上高耸结构,其柔性较小,某些风速作用下诱发风激振对于平台上高耸结构,其柔性较小,某些风速作用下诱发风激振动。比如,动。比如,渤海渤海4号号为桁架式桩腿,设计水深为桁架式桩腿,设计水深91.5米,在渤海湾作米,在渤海湾作业时,由于桩腿外伸出船体数十米,曾发生过严重的风激振动现业时,由于桩腿外伸出船体数十米,曾发生过严重的风激振动现象。所以对桩腿一类高耸柔性结构,考虑风的动力效应是需要的,象。所以对桩腿一类高耸柔性结构,考虑风的动力效应是需要的,而不能仅仅考虑静风力。而不能仅仅考虑静风力。风速随时间变化,是时间
10、的函数,因此风压力本质上是动载荷。风速随时间变化,是时间的函数,因此风压力本质上是动载荷。由于高耸结构比如桩腿基本自振周期较长,在风载荷作用下具有由于高耸结构比如桩腿基本自振周期较长,在风载荷作用下具有明显的动力效应。当高耸结构基本自振周期明显的动力效应。当高耸结构基本自振周期 这种动力作用就不容忽视。这种动力作用就不容忽视。0.5Ts结构动风荷载应按下式计算结构动风荷载应按下式计算 (N)(2.2)式中式中 风振系数。一般风振系数。一般 可按照表可按照表1.3取值:取值:表表3.风振系数风振系数2613.0SVCCFsh(4)风的升力计算)风的升力计算 对于大面积的平面结构,如直升机平台甲板
11、,风对其作用一方对于大面积的平面结构,如直升机平台甲板,风对其作用一方面引起风向的拖曳力,此外引起垂直于结构表面的作用力,称为面引起风向的拖曳力,此外引起垂直于结构表面的作用力,称为升力升力。风向风向 风的升力风的升力 图图1.风的升力示意图风的升力示意图 特别当平台倾斜时,升力的作用影响移动式平台的特别当平台倾斜时,升力的作用影响移动式平台的稳性,甚至导致倾覆。升力的计算公式为:稳性,甚至导致倾覆。升力的计算公式为:(N)(2.3)式中,式中,为升力系数;其余符号意义同前。在为升力系数;其余符号意义同前。在DNV规规范中,给出了不同结构形状的升力系数,可供计算时范中,给出了不同结构形状的升力
12、系数,可供计算时使用。使用。SVCFLL2613.0LC三、波浪载荷 波浪载荷时设计海洋桩基平台的重要环境载荷波浪载荷时设计海洋桩基平台的重要环境载荷之一。作用在结构上波浪力的大小除与结构所在海之一。作用在结构上波浪力的大小除与结构所在海区的设计水深、结构形状和尺寸大小有关外,主要区的设计水深、结构形状和尺寸大小有关外,主要取决于根据平台设计标准所选取的波浪参数或海浪取决于根据平台设计标准所选取的波浪参数或海浪谱。谱。1波浪参数波浪参数(1)设计波高:)设计波高:根据平台所在位置及附近海域长期实测资料(要根据平台所在位置及附近海域长期实测资料(要求不少于一年),推算不同重现期的设计波高。我国求
13、不少于一年),推算不同重现期的设计波高。我国海上移动海上移动平台入级与建造规范平台入级与建造规范规定的设计波高的选取方法:规定的设计波高的选取方法:(2.4)最大波高的可能值,根据波数选取,最大波高的可能值,根据波数选取,称为特征称为特征波高,可由规范确定;波高,可由规范确定;破碎临界波高,根据规范选取。破碎临界波高,根据规范选取。),(maxbdHHMinHmaxHmaxHbH渤海深水波高为:渤海深水波高为:对应波数对应波数 。其中其中 ,1/3 波高有义值。波高有义值。波数计算公式:波数计算公式:或或 ,和和 分别为波长和波浪频率。分别为波长和波浪频率。浅水设计波高为:浅水设计波高为:比值
14、可由规范直接确定;比值可由规范直接确定;波高的平均值:波高的平均值:。31maxH)0.253.1(H200010031H2kgk2maxHH比值6.13/1HH H(2)波浪周期)波浪周期 某一重现期的最大波高的可能值某一重现期的最大波高的可能值 所对应的周期所对应的周期T,应采用使平台结构产生最大应力值的周期。周期应采用使平台结构产生最大应力值的周期。周期T的范围的范围为为 一般波浪周期一般波浪周期T均小于均小于20s,而周期为而周期为 时,已达时,已达到破碎极限。实际工程的计算方法是:采用不同的波浪周到破碎极限。实际工程的计算方法是:采用不同的波浪周期,计算平台的应力,直至得到平台的最大
15、应力。期,计算平台的应力,直至得到平台的最大应力。sTH205.6maxmaxHmax6.5H2.海浪谱海浪谱 从波浪实际观测中发现,海面的波动是一个随机的过程,波面高从波浪实际观测中发现,海面的波动是一个随机的过程,波面高度随机变化,波动周期时长时短。工程中常用郎尤特度随机变化,波动周期时长时短。工程中常用郎尤特-黑金斯黑金斯(Longuet-Higgins)提出的海浪模型。这个模型时把海上一固)提出的海浪模型。这个模型时把海上一固定点的水面波动用多个随机余弦波的叠加来描述,其表达式为定点的水面波动用多个随机余弦波的叠加来描述,其表达式为 (2.5)式中式中 第第n个余弦组成波的振幅,个余弦
16、组成波的振幅,m;第第n个余弦组成波个余弦组成波的圆频率的圆频率,;第第n个余弦组成波的随机初相角,它是个余弦组成波的随机初相角,它是均匀分布均匀分布 于范围内的随机量。于范围内的随机量。1cosnnnntAw tnAnw/rad sn)20(如果把介于如果把介于()范围内的各组成波的振幅平方之半叠范围内的各组成波的振幅平方之半叠加起来,并除以包含所有这些组成波的频率范围加起来,并除以包含所有这些组成波的频率范围 ,所得的,所得的值将是一个的函数,即值将是一个的函数,即 (2.6)而而 相当于在单位频率间隔内海浪的平均能量相当于在单位频率间隔内海浪的平均能量,相当相当于能量密度相对于组成波频率
17、的分布函数,这个函数称为谱。于能量密度相对于组成波频率的分布函数,这个函数称为谱。由于其实质是代表海浪的能量,所以称为能谱,又因为它是能由于其实质是代表海浪的能量,所以称为能谱,又因为它是能量相对于频率的分布,因而也称为波浪频谱。量相对于频率的分布,因而也称为波浪频谱。2iA211)(SnnSw S 根据波浪谱,可以求出波浪的统计量。如果缺乏结构海区的实根据波浪谱,可以求出波浪的统计量。如果缺乏结构海区的实际海浪谱资料,可以采用下列两种海浪谱:际海浪谱资料,可以采用下列两种海浪谱:(1)Pierson-Moskowitz(P-M)谱谱 产生与产生与1963年,对北大西洋充分发展的海浪统计的结果
18、年,对北大西洋充分发展的海浪统计的结果 (2.7)式中,式中,a菲利普经验常数,菲利普经验常数,a0.0081;g重力加速度,重力加速度,,海面以上海面以上19.5m处的风速。处的风速。264expnnSwag wBw419.50.74/Bg U19.5U(2)Bretschneider谱谱 适用于风的作用范围相对小的水域,其表达式为适用于风的作用范围相对小的水域,其表达式为 (2.8)式中,式中,;有效波高,有效波高,有效波周期。有效波周期。根据海浪谱,可求出一系列简谐波的波高及波浪周期。根据海浪谱,可求出一系列简谐波的波高及波浪周期。54expnnSwAwBw241/3262SAHT410
19、52sBT1/3HsT3.小尺度孤立桩柱上的波浪力计算小尺度孤立桩柱上的波浪力计算(周周2)对于构件直径与波长之比小于或等于对于构件直径与波长之比小于或等于0.2()时的构)时的构件,称为小尺度构件。件,称为小尺度构件。(1)垂直小尺度构件上的波浪力)垂直小尺度构件上的波浪力 图图2.海流垂直于小尺度构件海流垂直于小尺度构件/D 单位长度上的波浪力单位长度上的波浪力 ,可采用莫里森(,可采用莫里森(Morrison)公式计算。)公式计算。根据根据Morrison公式,单位长度上的波浪力为:公式,单位长度上的波浪力为:()式中,拖曳力为式中,拖曳力为 (2.9)其中;其中;海水密度;海水密度;拖
20、曳力系数,由试验确定,如试验资拖曳力系数,由试验确定,如试验资料不足时,圆形构件料不足时,圆形构件 ;垂直于构件轴线的水质垂直于构件轴线的水质点的速度分量;点的速度分量;垂直于构件轴线的构件运动速度分量。垂直于构件轴线的构件运动速度分量。fIDfff/N m)(21xuxuACfwDDwDC)2.16.0C(dux u单位长度的惯性力为单位长度的惯性力为 =附连水惯性力附连水惯性力+构件排开水的惯性力构件排开水的惯性力 单位长度构件体积;单位长度构件体积;附连水质量系数。附连水质量系数。(2.10)惯性力系数,由试验确定,在试验资料不足时,圆形构件惯性力系数,由试验确定,在试验资料不足时,圆形
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