精编ABB卓越的机器人控制器IRC5介绍资料课件.ppt
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- 精编 ABB 卓越 机器人 控制器 IRC5 介绍 资料 课件
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1、 ABB Group May 13,2023|Slide 1The#1 Robot Controller 卓越的机器人控制器IRC5 Overview 简介 ABB Group May 13,2023|Slide 2From the first microcomputer robot controller从世界上第一台微电脑机器人控制器 ABB Group May 13,2023|Slide 3to the 5th generation Robot Controller:IRC5到第5代机器人控制器:IRC5Built on established ABB controller strengt
2、hsMotion control 运动控制Modular cabinet 模块化Software 软件Teach pendant 示教器Miscellaneous 特色功能15 new patents15项专利 ABB Group May 13,2023|Slide 4Motion Control 运动控制 ABB Group May 13,2023|Slide 5World best Motion Control 世界最佳的运动控制技术TrueMove ensures that the motion path followed by the robot is the same as the
3、programmed path regardless of the robot speed 在任何速度下,始终按照编程路径运动QuickMove minimizes cycle time by maximizing acceleration at every moment.以最佳的加速方式确保最短的运动节拍speedtTraditionalQuickMoveTMCycle time gain ABB Group May 13,2023|Slide 6Benchmark,Sealing 涂胶涂胶TrueMoveTrueMoveTMTMABBCompetitor ABB Group May 13,
4、2023|Slide 7Benchmark,Path Accuracy 运动路径精度Path deviation路径偏移路径偏移ABBLess than 1 mmCompetitor XUp to 10 mmCompetitor YUp to 12 mmSeveral path variants and velocities tested by a customer不同状况下的客户测试结果Test resultTrueMoveTrueMoveTMTM ABB Group May 13,2023|Slide 8Benchmarks,Cycle Time 运动节拍Point-to-Point点到点
5、Linear线性运动ABB50.42 sec50.54 secCompetitor X52.65 sec56.30 secCompetitor Y53.20 sec53.40 secSpot welding cycle,IRB 6600(including 34 s process time)电焊节拍(包括34秒焊接工艺过程)Material handling cycle 物料搬运节拍,IRB 1600ABB4.4 sCompetitor X6.7 sCompetitor Y8.6 s ABB Group May 13,2023|Slide 9Benchmark-Collision Detec
6、tion 碰撞防护Reaction forces during a collision in mech arm碰撞后作用于机械手臂上的反作用力碰撞后作用于机械手臂上的反作用力2.52.01.01.50.5Force(kN)Reaction Time(sec)005No Coll.Det.Mech clutchCollision Det.n Substantial reduction of collision forces 大幅降低碰撞力n Robot retracts automaticallyand releases tension from the tool机器人碰撞后自动退回n Dama
7、ge to gripper and peripherals minimized 最小程度的设备损伤n Faster recovery after collision 碰撞后快速恢复n No need for mechanical clutch 无需额外的机械设备At a recent customer test only ABB could come up with reliable collision detection!在客户测试中,只有ABB拥有可靠的碰撞防护 ABB Group May 13,2023|Slide 10Load Identification 负载识别Very accur
8、ate 高精度Optimal robot performance 优化机器人运行过程No need for manual calculation 无需人工计算“The only useful load identification”(German customer)唯一可用的自动负载识别(德国客户)ZXYXwYwZwZtXtYtBack ABB Group May 13,2023|Slide 11Modular cabinet 模块化 Cabinet ABB Group May 13,2023|Slide 12Module Family Concept 模块化Front access of c
9、onnections and parts正面电气接口Flush sides for reduced floor space平齐侧面,节约空间All modules stackable on top of each other 所有模块位置任意组合202 cmRemote panel 远程面板137 cm162 cm97cmDual cabinet双柜式Process module onDual cabinet 双柜式+过程柜Single cabinet单柜式Process module onSingle cabinet单柜式+过程柜 ABB Group May 13,2023|Slide 13
10、Distributability 可扩展Place modules where they fit best 将模块放置在最合适的地方save floor space 节约空间optimize cost 降低成本Up to 75 m(std 10 or 30)Up to 75m(std 2,4,30)Up to 50m(std 7,15,22,30)Up to 75 m(std 15,22,30)ABB Group May 13,2023|Slide 14Versatile I/O and Communication System 通用通讯方式&=ABB Group May 13,2023|Sl
11、ide 15Panel Mounted Controller 面板式控制器Controller modules without enclosure,to be mounted in any suitable enclosure by customer没有外壳的控制模块,可放置在客户的任何控制柜内Available for IRB 140,340,260,1600,2400 以上型号机器人适用Compact and fully integrated solution,e.g.for machine builders 高度集成化的解决方案,如可集成在机床内 ABB Group May 13,202
12、3|Slide 16Software Products 软件 ABB Group May 13,2023|Slide 17Operating System 操作系统 RobotWareBased on VxWorks .Net FrameWork 基于VxWorks 和.Net FrameWork Robust非常稳定High performance used by NASA in the equipments on Mars性能卓越 VxWorks同时应用在太空总署的火星探测设备的操作系统中 No viruses没有病毒n From competitor manual:竞争对手:容易受到病毒
13、攻击,下图来自竞争对手的手册中关于受到病毒攻击时的处理方法 ABB Group May 13,2023|Slide 18Powerful and FlexiblePowerful and FlexibleThe RAPID Language 编程语言Modern,high-level language 高级编程语言Designed for end users 面向最终用户Structured 结构化语言Shop floor language 类似车间操作模式的语言结构Customized instructions support支持自定义命令Customer developed applica
14、tion support支持客户二次开发Error handling有错误处理功能Interrupt handling有中断功能Many powerful built-in functions许多内置功能IF product=CAR THEN MakeCar;ELSE FOR num FROM 1 TO 10 DO MakeBike;ENDFORENDIFABB 的高级语言结构的高级语言结构 IF r1=0 THEN GOTO L1 CALL sub1 GOTO L3L1:r1=10L2:CALL sub2 SUB r1,1 IF r1 0 THEN GOTO L2L3:Competitor
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