第二章误差的基本性质与处理课件.ppt
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1、热工仪表及测量技术孟献丰主讲第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 本章分别详细阐述随机误差、系统误差、粗大本章分别详细阐述随机误差、系统误差、粗大误差三类误差的来源、性质、数据处理的方法以及误差三类误差的来源、性质、数据处理的方法以及消除或减小的措施。特别是在随机误差的数据处理消除或减小的措施。特别是在随机误差的数据处理中,分别掌握等精度测量和不等精度测量的不同数中,分别掌握等精度测量和不等精度测量的不同数据处理方法。通过学习本章内容,使大家能够根据据处理方法。通过学习本章内容,使大家能够根据不同性质的误差选取正确的数据处理方法并进行合不同性质的误差选取正确的数据处理方法并进行
2、合理的数据处理。理的数据处理。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 n三大类误差的特征、性质以及减小各类误差对三大类误差的特征、性质以及减小各类误差对测量精度影响的措施;测量精度影响的措施;n掌握等精度测量的数据处理方法;掌握等精度测量的数据处理方法;n掌握不等精度测量的数据处理方法。掌握不等精度测量的数据处理方法。n测量结果不确定度的估算及合成测量结果不确定度的估算及合成重点与难点重点与难点第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 第一节随机误差第一节随机误差 当对同一测量值进行多次等精度的重复测量时,得到一系列不同的测量值(常称为测量列),每个测量值都含有误差,
3、这些误差的出现没有确定的规律。但就误差整体而言,却明显具有某种统计规律。随机误差是由很多暂时未能掌握或不便掌握的微小因素构成,主要有:零部件变形及其不稳定性,信号处理电路的随机噪声等。温度、湿度、气压的变化,光照强度、电磁场变化等。瞄准、读数不稳定,人为操作不当等。一、随机误差产生的原因一、随机误差产生的原因 环境方面的因素 人为方面的因素 测量装置方面的因素第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 随机误差的分布可以是正态分布,也有非正态分布,而多数随机误差都服从正态分布。设被测量值的真值为,一系列测得值为,则测量列的随机误差可表示为:(2-1)式中。正态分布的分布密度与分布函数
4、为 式中:标准误差(或均方根误差)e自然对数的底,基值为2.7182。oLilioiiLl ni,2,1)2/(2221)(ef)(f)(FdeF)2(2221)(二、正态分布二、正态分布第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 图2-1为正态分布曲线,绝对值相等的正误差与负误差出现的次数相等,这称为误差的对称性;绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多,这称为误差的单峰性;随机误差只是出现在一个有限的区间内,称为误差的有界性;随着测量次数的增加,随机误差的算术平均值趋向于零,这称为误差的补偿性。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 对某量进行一系列等精度测量时,
5、由于存在随机误差,测量值不完全相同,此时应以算术平均值作为最后的测量结果。(一一)算术平均值的意义算术平均值的意义 设 为n次测量所得的值,则算术平均值为:下面来证明当测量次数无限增加时,算术平均值必然趋近于真值Lo。niinlnnlllx1211nlll,21三、算术平均值三、算术平均值第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 即 由前面正态分布随机误差的第四特征可知 ,因此 由此:如果能够对某一量进行无限多次测量,就可得到不受随机误差影响的测量值,或其影响很小。但由于实际上都是有限次测量,因此,我们只能把算术平均值近似地作为被测量的真值。oiiLl onnnLlll)(2121
6、nioiniinLl11nnlLniiniio110lim1nniin01Lnlxnii第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 一般情况下,被测量的真值为未知,不可能按式(2-1)求得随机误差,这时可用算术平均值代替被测量的真值进行计算。此时的随机误差称为残余误差,简称残差:(2-5)此时可用更简便算法来求算术平均值。任选一个接近所有测得值的数 作为参考值,计算每个测得值 与 的差值:(2-6)式中的 为简单数值,很容易计算,因此按(2-6)求算术平均值比较简单。xlii0lnillloii,2,10lil0010111)(xlnllnnllnllnlxniinioiniioni
7、i0 x (二二)算术平均值的两个性质算术平均值的两个性质第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 根据(2-5)可证明算术平均值有以下两个性质:(1)剩余误差代数和为零,即 这一性质可以校核算术平均值及其残余误差的计算是否正确。(2)剩余误差的平方和为最小,即 这一性质建立了最小二乘法原理。niiv10niiv12最小第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 例例 2-1 测量某物理量10次,得到结果见表2-1,求算术平均值。解:任选参考值=1879.65,计算差值 和 列于表 很容易求得算术平均值 1879.64。0lil0 xxil64.187901.065.18
8、79x序号123456789101879.641879.691879.601879.691879.571879.621879.641879.651879.641879.65-0.01+0.04-0.05+0.04-0.07-0.03-0.010-0.0100+0.05-0.04+0.05-0.07-0.020+0.010+0.01 01.01niiv01.0101010iilxiliv12表第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 1.测量列的标准误差 四、测量值误差的评价指标四、测量值误差的评价指标 为了评定测量列和其最优概值的优劣,需引入一些评价指标,常用的有标准误差和极限误差
9、。nnii12 因被测量的真值X0为未知,上式中 不能计算,因此需用剩余误差 来表示标准误差,可以证明贝塞尔贝塞尔(Bessel)(Bessel)公式公式0 xxiixxii112nnii第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 2exp)2(1)(22f 剩余误差分布密度为:由于值反映了测量值或随机误差的散布程度,因此值可作为随机误差的评定尺度。值愈大,函数减小得越慢;值愈小,减小得愈快,即测量到的精密度愈高,如图2-2所示。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 2.算术平均值的标准误差x 服从正态分布的直接测量值的最优概值就是这组测量列的算术平均值,以此作为测量
10、结果。最优概值的标准误差应和测量列的标准误差有关,可以推得算术平均值的标准误差为:用剩余误差表示为:nx)1(12nnxnii第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 3.测量值的极限误差max 从概率论,随机误差落在-3 ,3 的概率为99.7%,落在外面只有0.3%,即每测得1000次其误差绝对值大于3的次数仅有3次,因此在有限次的测量中,就认为不出现大于3的误差,故把3定位极限误差。4.最优概值的极限误差maxxnxx33maxxx第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 第二节系统误差第二节系统误差u 系统误差的产生原因系统误差的产生原因u 系统误差的特征与分类
11、系统误差的特征与分类u 系统误差的发现方法系统误差的发现方法u 系统误差的减小和消除方法系统误差的减小和消除方法第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 一、研究系统误差的重要意义一、研究系统误差的重要意义 系统误差系统误差是指在确定的测量条件下,某种测量方法和装置在测量之前就已存在误差,并始终以必然性规律影响测量结果的正确度,如果这种影响显著的话,就要影响测量结果的准确度。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 实际上测量过程中往往存在系统误差,在某些情况下的系统误差数值还比较大。因此测量结果的精度,不仅取决于随机误差,还取决于系统误差的影响。由于系统误差和随机误差
12、同时存在测量数据之中,而且不易被发现,多次重复测量又不能减小它对测量结果的影响,这种潜伏使得系统误差比随机误差具有更大的危险性,因此研究系统误差的特征与规律性,用一定的方法发现和减小或消除系统误差,就显得十分重要。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素造成,在条件充分的情况下这些因素是可以掌握的。主要来源于:测量装置方面的因素 环境方面的因素 测量方法的因素 测量人员的因素计量校准后发现的偏差、仪器设计原理缺陷、仪器制造和安装的不正确等。测量时的实际温度对标准温度的偏差、测量过程中的温度、湿度按一定规律变化的误差。采用近似的测量方法或
13、计算公式引起的误差等。测量人员固有的测量习性引起的误差等。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 二、系统误差的分类和特征二、系统误差的分类和特征 系统误差的特征是在同一条件下,多次测量同一测量值时,误差的绝在同一条件下,多次测量同一测量值时,误差的绝对值和符号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定的规律变化。对值和符号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定的规律变化。由系统误差的特征可知,在多次重复测量同一值时,系统误差不具有抵偿性,它是固定的或服从一定函数规律的误差。从广义上讲,系统误差是指服从某一确定规律变化的误差。图2-11为各种系统误差随测量过程t变化而表现出不同特征。
14、曲线a为不变的系统误差,曲线b为线性变化的系统误差,曲线c为非线性变化的系统误差,曲线d为周期性变化的系统误差,曲线e为复杂规律变化的系统误差。根据系统误差在测量过程中所具有的不同变化特性,将系统误差分为不变系统误差不变系统误差和变化系统误差变化系统误差两大类。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 (一)不变系统误差(一)不变系统误差 固定系统误差是指在整个测量过程中,误差的大小和符号始终是不变的。如千分尺或测长仪读数装置的调零误差,量块或其它标准件尺寸的偏差等,均为不变系统误差。它对每一测量值的影响均为一个常量,属于最常见的一类系统误差。(二)变化系统误差(二)变化系统误差
15、变化系统误差指在整个测量过程中,误差的大小和方向随测试的某一个或某几个因素按确定的函数规律而变化,其种类较多,又可分为以下几种:线性变化的系统误差 在整个测量过程中,随某因素而线性递增或递减的系统误差。mmTLLL)(00 例如,量块中心长度随温度的变化:第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 周期变化的系统误差 在整个测量过程中,随某因素作周期变化的系统误差。例如,仪表指针的回转中心与刻度盘中心有一个偏心量 e,则指针在任一转角 处引起的读数误差为 。此误差变化规律符合正弦曲线规律,当指针在 0 和 180 时误差为零,而在 90 和 270 时误差绝对值达最大。sineL 复
16、杂规律变化的系统误差 在整个测量过程中,随某因素变化,误差按确定的更为复杂的规律变化,称其为复杂规律变化的系统误差。例如,微安表的指针偏转角与偏转力距间不严格保持线性关系,而表盘仍采用均匀刻度所产生的误差就属于复杂规律变化的系统误差。这些复杂规律一般可用代数多项式、三角多项式或其它正交函数多项式来描述。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 由于形成系统误差原因复杂,目前尚没有适用于发现各种系统误差的普遍方法。但是可针对不同性质的系统误差,按照下述两类方法加以识别:1、用于发现测量列组内的系统误差,包括实验对比法、残余误差观察法、残余误差校核法和不同公式计算标准差比较法;2、用于
17、发现各组测量组间的系统误差,包括计算数据比较法、秩和检验法、和 t 检验法。三、系统误差的发现方法三、系统误差的发现方法检验法秩和检验法计算数据比较法组间不同公式计算标准差法残余误差校核法残余误差观察法实验对比法组内发现系统误差的方法t第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 1、实验对比法 实验对比法是改变产生系统误差的条件,进行不同条件的测量,以发现系统误差。这种方法适用于发现不变的系统误差。2、残余误差观察法 残余误差观察法是根据测量列的各个残余误差大小和符号的变化规律,直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差。这种方法适于发现有规律变化的系统误差。(一)测量列组内的系
18、统误差发现方法(一)测量列组内的系统误差发现方法第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 3、残余误差校核法(有两种方法)用于发现线性系统误差 显著含有系统误差的测量列,其任一测量值的残余误差约为系统误差与测量列系统误差平均值之差。用于发现周期性系统误差:若一等精度测量列,存在着按顺序呈周期性变化的系统误差,则相邻的残余误差的差值符号也将出现周期性的正负号变化,因此由差值可以判断是否存在周期性系统误差,但是这种方法只有当周期性系统误差是整个测量误差的主要成分时,才有实用效果。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 4、不同公式计算标准差比较法 对等精度测量,可用不同分
19、式计算标准差,通过比较以发现系统误差。如贝塞尔公式。在判断含有系统误差时,违反“准则”时就可以直接判定,而在遵守“准则”时,不能得出“不含系统误差”的结论,因为每个准则均有局限性,不具有“通用性”。第二章误差的基本性质与处理第二章误差的基本性质与处理 (二二)测量列组间的系统误差发现方法测量列组间的系统误差发现方法1、计算数据比较法 对同一量进行多组测量得到很多数据,通过多组数据计算比较,若不存在系统误差,比较结果应满足随机误差条件,否则可认为存在系统误差。2、秩和检验法用于检验两组数据间的系统误差 对某量进行两组测量,这两组间是否存在系统误差,可用秩和检验法根据两组分布是否相同来判断。3、t
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