机械原理习题汇总(DOC 27页).doc
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- 机械原理习题汇总DOC 27页 机械 原理 习题 汇总 DOC 27
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1、第二章一、 单项选择题:1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动; B直接接触但无相对运动; C不接触但有相对运动; D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A有; B没有; C不一定3在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束; B局部自由度; C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3; B4; C5; D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0; B1; C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1; B2; C3; D1或27某机构为级机构,那么该机构
2、应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组; B至少含有一个基本杆组; C至少含有一个级杆组; D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链; B原动件; C从动件; D机架。9要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A机构的自由度等于1; B机构的自由度数比原动件数多1; C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题:1平面运动副的最大约束数为_,最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束,而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副,它有_个约束;而为_接触的运动副为高副,它有_个约束。4在平面机构中,具有两个约束的运动副
3、是_副或_副;具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_;构件是机构中的_单元体。6在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体,而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题:1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为
4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件,再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题:1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度 机构具有确定运动时所给定的独立运动参数的数目第三章一、单项选择题:1下列说法中正确的是 。A在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心;B在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心;C在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D
5、两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。2下列机构中不为零的机构是 。 A(a)与(b); B(b)与(c); C(a)与(c); D(b)。3下列机构中为零的机构是 。 A(a); B (b); C (c); D(b)与(c)。 二、填空题:1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心,这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构,其速度瞬心共有_个,其中有_个是绝对瞬心,有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_,不同点是_。4在由N个构件所组成的机构中,有_个相对瞬心,有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点,而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转
6、动副时,其瞬心在_处;组成移动副时,其瞬心在_处;组成纯滚动的高副时,其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动,牵连运动为 动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ,方向与 的方向一致。三、判断题:1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点,也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心,它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中,有n个活动构件,则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成
7、运动副时,瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题:1速度瞬心 2三心定理 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心比位于同一条直线上 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在? 其大小如何计算?第四、五章一、单项选择题:1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A三角形牙; B矩形牙; C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥(圆)。 A切于; B交于; C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大,那么轴颈上摩擦圆 。 A变大; B变小; C不变; D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 A机械效率小于零; B驱动力太小; C阻力太大
8、; D约束反力太大。5两运动副的材料一定时,当量摩擦系数取决于 。 A运动副元素的几何形状; B运动副元素间的相对运动速度大小; C运动副元素间作用力的大小; D运动副元素间温差的大小。二、填空题:1从受力观点分析,移动副的自锁条件是_驱动力作用在其摩擦角之内_, 转动副的自锁条件是_驱动力为单力F且作用在摩擦圆之内_。2从效率的观点来看,机械的自锁条件是_效率小于0_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩,因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中,确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹
9、用于 ,而三角形(普通)螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比,它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 , , , 。三、判断题:1三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大,故三角螺纹多用应于联接,矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有:尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下,三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大,是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h0
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