视觉自动对位系统应用课件.ppt

1、视觉自动对位系统应用u视觉自动对位系统构成u视觉自动对位系统选型u视觉自动对位系统应用u基于PC-Based视觉对位系统的特点分析对位前 对位后视觉自动对位系统简介 通过CCD将图像采集到计算机上，再通过图像对位处理软件,算出偏移位置和角度,将相应的数据传送给外部运动制器,进行位置纠正.视觉自动对位流程:运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XY,UVW),设置平台参数,做模板等自学习(Calibration),算出平台与CCD之间的关系.采集目标物图像分析目标物体对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动判断是否对准否是对位完成视觉对位原理

2、:相机相机IPC+IPC+视觉控制系统视觉控制系统外部外部控制器控制器驱动器驱动器马达马达指令移动量视觉对位结构图:XY工作平台显示器滑鼠脉冲信号限位信号马达驱动器驱动信号工业相机外部执行机构视觉定位系统 Mark点搜索方式自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。定位时，利用校正参数作演算从而执行精密定位。左图中标识A为经对位完成后，当前工作台的像素坐标值；标识B为黄金模板位置的像素坐标值，标识C为完成运动的各项处理时间和总处理时间。CCDCCD数量从数量从2 2颗至颗至4 4颗颗支持多平台支持多平台1

3、 1项目项目具体指标具体指标待测待测Mark所在视野大小所在视野大小5 x 3 mm系统对位精度系统对位精度10 um完成对位速度完成对位速度2s工件是否透明工件是否透明不透明不透明相机的架设距离相机的架设距离90150 mm 。视觉对位系统可根据客户的应用选型不同接口的相机，视觉对位系统可根据客户的应用选型不同接口的相机，分辨率可以支持分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨率相机万像素甚至更大分辨率相机.I视觉对位系统如使用视觉对位系统如使用IIIq光源的作用光源的作用将被测物与背景尽量明显区分开将被测物与背景尽量明显区分开将运动目标将运动目标“凝固凝固”在图像上在图像上增强待测目标边缘清晰

4、度增强待测目标边缘清晰度消除阴影消除阴影抵消噪光抵消噪光提高检测精度、运行速度和工作效率提高检测精度、运行速度和工作效率IIq光源的种类光源的种类 高频荧光灯，光纤卤素灯，高频荧光灯，光纤卤素灯，LEDLED灯灯IIIq 待检测物体在静态中取像待检测物体在静态中取像LEDLED光源寿命较长，性价比高。因此选择光源寿命较长，性价比高。因此选择LEDLED光源。光源。q 检测物体为检测物体为PCBPCB板材板材光源选择上采用正光光源安装光源选择上采用正光光源安装正光光源：同轴光源、环形光正光光源：同轴光源、环形光名称新型UVW平台（EXXY平台）传统XY平台平台定义XXY顾名思义就是两个X方向的轴

5、向，搭配一个Y方向的轴向剩余一轴采用自由轴，所以也有人称XXY或是日本常用的名称“UVW”由两个平移平台和一个旋转平台组建而成的三维平台优缺点1.能够构成薄型结构、负载比较强2.容易得高精度3.价格比较昂贵4.构造比较复杂，不容易自己设计1.整体厚度比较大2.一般的精度3.价格相对便宜4.构造比较简单，容易设计自动自动CalibrationCalibration方向移动方向移动Y Y方向移动方向移动方向移动方向移动方向移动方向移动以以MarkMark为中心为中心向向方向移动方向移动以以MarkMark为中心为中心向向方向移动方向移动自动自动CalibrationCalibration丝网印刷机

6、钢印机（钢板印刷等）切割机（晶片、陶瓷、玻璃等）曝光机（LCD、PCB等）贴合机（LCD、FPC等）0 01 12 23 3PCBVUW3.13.1曝曝光光机机 流流程程 1.1.移动玻璃面板至平台移动玻璃面板至平台2.2.检出模板上的标志检出模板上的标志3.3.自动定位自动定位4.4.确认最终精度确认最终精度5.5.用紫外线灯进行露光用紫外线灯进行露光6.6.排出玻璃面板排出玻璃面板紫外线灯紫外线灯相机相机平台平台模板模板3.23.2 玻璃贴合机玻璃贴合机 流流程程 1.1.将玻璃面板将玻璃面板上的标志移动到相机视野内上的标志移动到相机视野内2.2.检出并登录目标位置检出并登录目标位置3.3

7、.将玻璃面板将玻璃面板移动至平台移动至平台4.4.检出玻璃面板检出玻璃面板上的标志并进行定位上的标志并进行定位5.5.粘合玻璃面板粘合玻璃面板6.6.排出玻璃面板排出玻璃面板平台平台玻璃面板玻璃面板控制头控制头相机相机SWOT分析 需要客户有开发能力，需要客户有开发能力，门槛较高门槛较高弱点弱点工业工业IPC应用广泛应用广泛,而配合而配合运动控制，在中高端的场运动控制，在中高端的场合占主流地位合占主流地位机会机会智能相机、专业视觉智能相机、专业视觉控制系统上升势头强劲控制系统上升势头强劲威胁威胁优势优势灵活性较高，适用范灵活性较高，适用范围广围广PC-Based视觉对位系统的特点分析使用PC-Based控制系统的原因PC-Based视觉对位系统的特点分析 采用 PC+视觉和运动控制卡配合的方案将是一个主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，广泛应用于视觉对位、运动控制等柔性较强的机器和设备。u灵活性高，可根据用户的应用选用不同的配置，相机更换方便，无需像智能相机更换整套系统。u完美将视觉系统和运动控制系统相结合，处理复杂的应用。u成本低。祥凌科技的优势：产品线丰富，致力于Total SolutionPC-Based视觉对位系统的特点分析谢谢!