轨道力学分析课件.ppt
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1、轨道力学分析轨道力学分析本章要求:本章要求:了解轨道结构力学分析的目的、意义和轨了解轨道结构力学分析的目的、意义和轨道结构的受力特点;道结构的受力特点;掌握轨道强度理论(主要是连续弹性基础梁掌握轨道强度理论(主要是连续弹性基础梁理论及准静态计算方法)以及轨道部件的强度计理论及准静态计算方法)以及轨道部件的强度计算原理。算原理。了解列车脱轨条件;了解列车脱轨条件;了解轨道动力学的发展动态。了解轨道动力学的发展动态。重点:轨道强度理论(主要是连续弹性基础梁重点:轨道强度理论(主要是连续弹性基础梁理论)理论)点:轨道强度理论。点:轨道强度理论。轨道结构力学分析:轨道结构力学分析:(1)(整体结构)应
2、用力学的基本理论,)(整体结构)应用力学的基本理论,结合轮轨相互作用的原理,分析轨道在机车车辆结合轮轨相互作用的原理,分析轨道在机车车辆不同的运营条件下所发生的动态行为,即它的内不同的运营条件下所发生的动态行为,即它的内力和变形分布;力和变形分布;(2)(部件)对主要部件进行强度核算,)(部件)对主要部件进行强度核算,以便加强轨道薄弱环节,优化轨道工作状态,提以便加强轨道薄弱环节,优化轨道工作状态,提高轨道承载能力,最大限度地发挥既有轨道的潜高轨道承载能力,最大限度地发挥既有轨道的潜能,提高效益。能,提高效益。(3)对轨道结构参数进行)对轨道结构参数进行最佳匹配设计最佳匹配设计,为轨道结构的合
3、理配套和设计开发新型轨道结构为轨道结构的合理配套和设计开发新型轨道结构类型及材料提供理论依据。类型及材料提供理论依据。因,轨道结构力学分析是设计、算和和因,轨道结构力学分析是设计、算和和进轨道结构的理论基础。进轨道结构的理论基础。(导弹发射、提速、重载导弹发射、提速、重载等等)轨道结构的设计、养护和维修都需要了解轨道结构的设计、养护和维修都需要了解轨道结构各部件的应力和变形。轨道结构各部件的应力和变形。虽然轨道结构是在动荷载作用下工作,应虽然轨道结构是在动荷载作用下工作,应力和变形都是动态的,但目前的计算是在力和变形都是动态的,但目前的计算是在静力分析的基础上再考虑动力素的影响。静力分析的基础
4、上再考虑动力素的影响。现有的轨道结构设计实质上还是静力强度现有的轨道结构设计实质上还是静力强度设计。设计。本章主要介绍静力分析理论。本章主要介绍静力分析理论。第一节轨道结构竖向静力分析模型第一节轨道结构竖向静力分析模型l一、计算模型一、计算模型 我国规范轨道竖向静力分析两种:我国规范轨道竖向静力分析两种:点支承梁模型、连续支承梁模型点支承梁模型、连续支承梁模型1.点支承梁模型点支承梁模型 点支承梁模型中钢轨是按轨枕间距支点支承梁模型中钢轨是按轨枕间距支承于轨枕上,故称弹性点支承连续梁计算承于轨枕上,故称弹性点支承连续梁计算模型模型 钢轨Paa钢轨支点弹性系数2.连续支承梁模型连续支承梁模型 若
5、近似地把轨枕的支承看作均匀分布若近似地把轨枕的支承看作均匀分布在轨枕间距内连续支承的钢轨梁,则为连在轨枕间距内连续支承的钢轨梁,则为连续支承梁模型,其支承刚度为钢轨基础弹续支承梁模型,其支承刚度为钢轨基础弹性模量。性模量。模型中钢轨视为支承在弹性基础上的模型中钢轨视为支承在弹性基础上的等载面无限长欧拉梁等载面无限长欧拉梁。P 两种理论变形等计算结果相差不大,但二两种理论变形等计算结果相差不大,但二者的弯矩相差者的弯矩相差910%,均可满足工程需要。均可满足工程需要。但但后后者计算方法简单,者计算方法简单,故故使用较多,第使用较多,第一一种方法较繁,使用较少。种方法较繁,使用较少。对于第对于第一
6、一种方法要有以下基础:种方法要有以下基础:(1)连续梁的三弯矩方程连续梁的三弯矩方程(2)差分方程(现解方程组方法很多)差分方程(现解方程组方法很多)(3)有限元方法有限元方法 计算假设:计算假设:(1)标准结构标准结构(2)对称结构对称结构 假设结构和受力均对称,即假设轨道假设结构和受力均对称,即假设轨道刚度均匀且对称于轨道中心,机车车辆不刚度均匀且对称于轨道中心,机车车辆不偏载,从而两股钢轨上的静轮载相等,偏载,从而两股钢轨上的静轮载相等,因模型都只取轨道的一半因模型都只取轨道的一半(3)不考虑轨道结构本身的自重不考虑轨道结构本身的自重 l二、计算参数二、计算参数 1.道床系数道床系数C
7、道床系数是表征道床及路基的弹性特道床系数是表征道床及路基的弹性特征,定义为使道床顶面产生单位下沉时所征,定义为使道床顶面产生单位下沉时所需施加于道床顶面的单位面积上的压力,需施加于道床顶面的单位面积上的压力,量纲为力量纲为力/长度长度3。2.钢轨支座刚度钢轨支座刚度D 钢轨支座刚度表示钢轨支座下扣件和钢轨支座刚度表示钢轨支座下扣件和枕下基础的等效支承刚度,定义为使钢轨枕下基础的等效支承刚度,定义为使钢轨支座顶面产生单位下沉时,所需施加于支支座顶面产生单位下沉时,所需施加于支座顶面的力,其量纲为力座顶面的力,其量纲为力/长度。长度。(1)轨下基础等效刚度:轨下基础等效刚度:轨枕相当于由一系列刚度
8、为轨枕相当于由一系列刚度为c的的并联弹簧支承,因,枕下基础可并联弹簧支承,因,枕下基础可等效为一根弹簧,其值为:等效为一根弹簧,其值为:考虑到轨枕挠曲变形会降低轨下考虑到轨枕挠曲变形会降低轨下 基础刚度,引进轨枕挠曲系数基础刚度,引进轨枕挠曲系数 修正。修正。混凝土枕可看是作刚性的,取混凝土枕可看是作刚性的,取 1;木枕的弹性很好,取木枕的弹性很好,取 0.810.92。2lcbDb2lcbDb 扣件和轨下基础等效刚度相当于两根串联扣件和轨下基础等效刚度相当于两根串联弹簧。不得到钢轨支座刚度为:弹簧。不得到钢轨支座刚度为:bPbPDDDDDbDD 一般轨道的扣件刚度远大于枕下基础等效刚一般轨道
9、的扣件刚度远大于枕下基础等效刚度,这时可近似的得到:度,这时可近似的得到:3.钢轨基础弹性模量钢轨基础弹性模量u 采用连续基础梁模型时,钢轨基础弹性模量采用连续基础梁模型时,钢轨基础弹性模量表示钢轨基础的弹性特征,定义为使单位长度的表示钢轨基础的弹性特征,定义为使单位长度的钢轨基础产生单位下沉所需施加在其上的分布力,钢轨基础产生单位下沉所需施加在其上的分布力,量纲为力量纲为力/长度长度2。可由钢轨支座刚度除以轨枕间。可由钢轨支座刚度除以轨枕间距距a得到:得到:C、D两个参数随轨道类型,路基、道床状两个参数随轨道类型,路基、道床状况及环境素而变化,离散性很大,在进行设计况及环境素而变化,离散性很
10、大,在进行设计计算时,应尽可能采用实测值或应用规范。计算时,应尽可能采用实测值或应用规范。aDu/参参 数数轨道类型轨道类型特重型、重型特重型、重型次次 重重 型型中型、轻型中型、轻型D(kN/cm)15019012015084120C(MPa/cm)0.60.80.40.60.4木枕轨道C、D值 混凝土枕轨道D值 轨道类型及、算部件轨道类型及、算部件 D/(kN/cm)特重型、重型特重型、重型次重型及以下次重型及以下钢轨钢轨轨枕、道床轨枕、道床及基床及基床钢轨钢轨轨枕、道床及轨枕、道床及基床基床混凝土枕、橡胶垫板混凝土枕、橡胶垫板300700220420宽枕、橡胶垫板宽枕、橡胶垫板50012
11、00注:对于、算钢轨或、算轨枕、道床及路基分别采用不同的最不利的D值。第二节第二节钢轨位移、弯矩和枕上压力计算钢轨位移、弯矩和枕上压力计算 机车车辆通过时,车轮依次通过,轨机车车辆通过时,车轮依次通过,轨道受轮群的作用。为了求解轮群作用下钢道受轮群的作用。为了求解轮群作用下钢轨的位移和弯矩,可先求出单个静轮载作轨的位移和弯矩,可先求出单个静轮载作用下的解,再通过叠加原理求轮群作用下用下的解,再通过叠加原理求轮群作用下的静力解,然后用速度系数和偏载系数修的静力解,然后用速度系数和偏载系数修正静力分析结果得到动力解。正静力分析结果得到动力解。这种利用静力计算结果乘以大于这种利用静力计算结果乘以大于
12、1的的系数后得到动力计算结果的计算方法称为系数后得到动力计算结果的计算方法称为准静态计算。其实质是静力计算,而非真准静态计算。其实质是静力计算,而非真正的动力计算。正的动力计算。l一、单个静轮载作用下的解一、单个静轮载作用下的解1微分方程微分方程 在连续支承梁模型中,钢轨是连续弹性支在连续支承梁模型中,钢轨是连续弹性支承上的梁,在静载作用下设位移曲线(以向下承上的梁,在静载作用下设位移曲线(以向下为正)为为正)为y(x),轨下基础对钢轨的分布反力,轨下基础对钢轨的分布反力(以向下为正)为(以向下为正)为q(x)。根据文克尔假定,基根据文克尔假定,基础反力与位移成正比,有础反力与位移成正比,有
13、即假设即假设x坐标处的轨下基础反力与坐标处的轨下基础反力与x处的钢处的钢轨位移成正比。这相当于基础是由连续排列,轨位移成正比。这相当于基础是由连续排列,但相互独立的线性弹簧所组成,每个弹簧的变但相互独立的线性弹簧所组成,每个弹簧的变形仅决定于作用在其上的力,而与相邻弹簧的形仅决定于作用在其上的力,而与相邻弹簧的变形无关。变形无关。)()(xuyxq 由材料力学可得:由材料力学可得:将将q(x)的表达式代入得连续支承梁模型的表达式代入得连续支承梁模型的微分方程:的微分方程:即即这是一个四阶常系数线性齐次微分方程。这是一个四阶常系数线性齐次微分方程。)()()4(xqxEIy)()()4(xuyx
14、EIy0)4(yEIuy 2边界条件边界条件 在单个荷载作用下,由于假定钢轨无在单个荷载作用下,由于假定钢轨无限长,总可把荷载作用点看作是对称点,限长,总可把荷载作用点看作是对称点,边界条件为边界条件为 在钢轨两端无穷远处位移有界在钢轨两端无穷远处位移有界 在荷载作用点钢轨无转角:在荷载作用点钢轨无转角:dy/dx=0 轨下基础反力的总和与钢轨荷载相等轨下基础反力的总和与钢轨荷载相等 2微分方程的解微分方程的解 设方程的解为:设方程的解为:A、r为待定常数。将因式代入微分方程中为待定常数。将因式代入微分方程中整理得:整理得:由复变函数理论,因代数方程有四个根,由复变函数理论,因代数方程有四个根
15、,分别为:分别为:rkAeyEIur4)1(2241iEIur)1(2242iEIur)1(2243iEIur)1(2244iEIur;令令 k的引进既是为了方程的解表达式简便,又的引进既是为了方程的解表达式简便,又有明显的物理意义。它叫作钢轨基础与钢轨的有明显的物理意义。它叫作钢轨基础与钢轨的刚比系数刚比系数。轨道的所有力学参数及相互间的关。轨道的所有力学参数及相互间的关系均反映在系均反映在k中。任何轨道参数的和变都会影响中。任何轨道参数的和变都会影响k,而,而k的和变又将影响整个轨道的内力分布和的和变又将影响整个轨道的内力分布和部件的受力分配,因部件的受力分配,因k又可称为轨道系统特性又可
16、称为轨道系统特性参数。参数。则方程的通解为:则方程的通解为:yC1ekxcoskxC2ekxsinkx C3e-kxcoskxC4e-kxsinkx式中式中C1C4为积分常数,由边界条件确定。为积分常数,由边界条件确定。44422EIuEIuk由边界条件由边界条件,当当x 时位移有界,有时位移有界,有 C1=C20由边界条件,当由边界条件,当x0时,转角为零,有时,转角为零,有 C3C4=C由边界条件,轨下基础反力的总和与钢轨由边界条件,轨下基础反力的总和与钢轨荷载相等,有荷载相等,有则则002PuydxukPEIkPC28030故钢轨的位移故钢轨的位移 钢轨弯矩钢轨弯矩枕上压力枕上压力(是轨
17、枕间距与钢轨支承反力是轨枕间距与钢轨支承反力q的乘积的乘积)sin(cos20kxkxeukPykx)sin(cos40“kxkxekPEIyMkx)sin(cos20kxkxekaPauyaqRkx 由以上各式可知,由以上各式可知,y、M、R各函数各函数都是由衰减函数都是由衰减函数exp(-kx)与周期函数与周期函数sin(kx)、cos(kx)的乘积组合而成,是变的乘积组合而成,是变幅周期函数,随着幅周期函数,随着kx的增大,即离开轮载的增大,即离开轮载作用点愈远的钢轨截面上,作用点愈远的钢轨截面上,y、M、R的值的值均有不同程度的减小。均有不同程度的减小。钢轨位移、弯矩示意图 计算表明,
18、当计算表明,当kx5时,轮载的影响已非常时,轮载的影响已非常小,通常可略去不计。所以计算列车轮群小,通常可略去不计。所以计算列车轮群作用下的受力是,只需要考虑计算截面一作用下的受力是,只需要考虑计算截面一定距离内的车轮影响。定距离内的车轮影响。枕上压力变化曲线与钢轨位移一样。枕上压力变化曲线与钢轨位移一样。在荷载作用点,各函数取最大值,分别为:在荷载作用点,各函数取最大值,分别为:ukPy20maxkPM40max20maxkaPR 4轨道刚度轨道刚度Kt 轨道刚度轨道刚度Kt定义为使钢轨产生单位下定义为使钢轨产生单位下沉所需的竖直荷载。在荷载作用点,令钢沉所需的竖直荷载。在荷载作用点,令钢轨
19、的位移轨的位移y1cm,则所需荷载即为,则所需荷载即为Kt,由式(由式(3-19)可得:)可得:43422EIukuKtl二、轮群作用下钢轨位移和弯矩和枕上压力二、轮群作用下钢轨位移和弯矩和枕上压力1.静位移、静弯矩和枕上静压力静位移、静弯矩和枕上静压力 由于微分方程式(由于微分方程式(3-12)是线性的,当有)是线性的,当有多个轮载同时作用在钢轨上时,可应用叠加原多个轮载同时作用在钢轨上时,可应用叠加原理。如要计算某一截面处的钢轨位移、弯矩和理。如要计算某一截面处的钢轨位移、弯矩和轨枕压力值轨枕压力值y0、M0、R0,可将坐标原点置于该,可将坐标原点置于该截面处,称该截面为计算截面。然后将各
20、轮位截面处,称该截面为计算截面。然后将各轮位到计算截面的距离和静轮载代入式(到计算截面的距离和静轮载代入式(3-19)至)至(3-21),分别计算各轮载对该计算截面的位),分别计算各轮载对该计算截面的位移、弯矩和轨枕压力值,再将这些值叠加起来,移、弯矩和轨枕压力值,再将这些值叠加起来,即为轮群共同作用下该截面的位移、弯矩和轨即为轮群共同作用下该截面的位移、弯矩和轨枕压力值。具体计算公式如下:枕压力值。具体计算公式如下:)sin(cos2100iikxniikxkxePukyi)sin(cos41100iikxniikxkxePkMi)sin(cos2100iikxniikxkxePakRi 式
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