风电基本原理及大规模风电并网运行问题课件.pptx
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1、风力发电技术基本原理及大规模风电并网运行问题主要内容 1.风力发电技术的基本原理及其发展2.大规模风电并网的运行问题3.风电场故障穿越原理及要求;4.风电大规模脱网故障机理;1、风力发电技术的基本原理及其发展1180年,西欧,水平轴风车历史上第一个确证的风车:阿富汗,公元644年,直立轴,谷物磨坊16世纪:荷兰风车,通过转动风车的上部来跟踪风向1792:Jealousie叶片,可以调节输出功率和转速 人类利用风能的历史已有几千年。图片来源:中国-德国技术合作项目 “中国风电中心“PowerFactory培训l早期的风车早期的风车1.风力发电技术的基本原理及其发展1973年石油危机后,风力发电发
2、展得到欧美一些国家政府的大力支持,风力发电机逐渐由小型到大中型发展。80年代后,有Gerders风力发电机改良的古典三叶片、上风向风力发电机涉及在激烈的竞争中成为商业赢家。90年代,进入到现代风力发电技术。600-750KW风力发电机 兆瓦级风力发电机组1.风力发电技术的基本原理及其发展Vastas 1.5MW风机(63米/1500kW、68米/1650/300kW,1996年)。ELSAM 2MW测试风机;NEG Micon 1.5MW风力机Nortank1.5MW风机(60米/2750kW、64米/1500/750kW。(1995年丹麦西部靠近Esbjerg市)兆瓦级风机的出现之前,600
3、和750kW的风机一直是主流,。兆瓦级风机主要用于海上或安装地点稀少的地区,因而兆瓦级风机可以开发利用更多的风资源。1.风力发电技术的基本原理及其发展Bonus 2MW风机,主动失速型(72米/2MW,1998年,德国威廉港)NEG Micon 2MW 风机,浆距调节(72米/2MW,1999年)兆瓦级风机的出现之前,600和750kW的风机一直是主流,。兆瓦级风机主要用于海上或安装地点稀少的地区,因而兆瓦级风机可以开发利用更多的风资源。Nordex 2.5MW风机,浆距调节(80米/2MW,2000年,德国Grevenbroich)GE 3.6MW 风机1.风力发电技术的基本原理及其发展根据
4、主轴与地面的相对位置 水平轴、垂直轴 根据桨叶与轮毂的连接方式 定桨(主动失速)、变桨 根据风轮转速 恒速、变速 根据发电机 异步机:普通感应电机(鼠笼型和绕线式)、双馈感应电机、同步机:同步电机(永磁或电励磁)l风电机组的分类方法:1.风力发电技术的基本原理及其发展根据传动系统 有齿轮箱(半直驱)、直驱(无齿轮箱)根据容量 小型(10kW以下)、中型(10-100kW以下)和大型(100kW以上)桨叶数量 单叶片、双叶片、三叶片、多叶片并网方式 并网型和离网型l风电机组的分类方法:1.风力发电技术的基本原理及其发展l水平轴风电机组的结水平轴风电机组的结构构风机主要由四大部分组成:叶轮(含叶片
5、、轮毂等);机舱(传动系统(主轴、主轴承、齿轮箱和连接轴)、偏航系统、液压与制动系统、电气系统(发电机、控制系统、电容补偿柜等);塔架;基塔架;基础础等组成。1.风力发电技术的基本原理及其发展 风轮(桨叶、轮毂)主轴 桨距调节机构(电动伺服机构)偏航机构(电动伺服机构)刹车、制动机构 风速传感器 发电机 并网开关 软并网装置 变频器 控制系统 无功补偿设备 主变压器 转速传感器需要风电机组控制系统协调控制1.风力发电技术的基本原理及其发展l风电机组主要部件风电机组主要部件 20世纪初:电气化的发展使风能应用几乎退出历史舞台 20世纪70年代中叶:世界范围内出现石油危机,许多国家政府提供基金来帮
6、助进行风力发电研究,Darrieus(达里厄)机型(1973)美国Sandia实验室和加拿大国家空气动力实验室大量研究,具有了实用价值强风时无法承受太大的应力且振动大未得到普遍应用l垂直轴风电机组垂直轴风电机组1.风力发电技术的基本原理及其发展l风电机组的基本工作原理风电机组的基本工作原理首先通过风轮把风能转换为机械能,进而借助于发电机再把机械能转化为电能。由于风轮的转速一般比较低(每分钟几转到数十转),而发电机的转速通常很高(一般每分钟超过1000转),因此需要通过齿轮箱变速。1.风力发电技术的基本原理及其发展现代风电机组现代风电机组:体积越来越大体积越来越大,容量越来越大。容量越来越大。E
7、nercon E-112Repower 5MMultibrid M5000容量容量6 MW5 MW5 MW轮毂高度轮毂高度112 米120 米102.6 米风轮直径风轮直径114 米126 米116 米已安装已安装地点地点德国埃姆敦、威廉港等地德国Brunsbttel德国不莱梅单机容量单机容量1.风力发电技术的基本原理及其发展lRepower 5M 双馈感应电机变速风电机组双馈感应电机变速风电机组 其叶片直径126米,机舱重量400吨,轮毂高度100-120米。1.风力发电技术的基本原理及其发展lRepower 5M 双馈变速风电机组双馈变速风电机组德国:Repower公司额定容量:5MW变桨
8、距控制变速风机(双馈电机)叶片直径:126m机舱重量:400T轮毂高度:陆上:100-120m 海上:90-100m图片及资料来源:www.Repower.de1.风力发电技术的基本原理及其发展l风电机组的发展额定容量叶轮直径轮毂高度过去的20多年里,风电机组的单机容量和尺寸增长了近100倍。随着技术、制造工艺和材料的改善,风电机组的性能也有了很大提高,稳定性和可靠性不断改善,对电网的冲击逐步减弱。1.风力发电技术的基本原理及其发展1.风力发电技术的基本原理及其发展1.风力发电技术的基本原理及其发展l风能的计算:风能的计算:323),(2121VCRVSCPPPw0246810121416-0
9、.10.00.10.20.30.40.5o0o5.2o5o10o15o25pCVRtur/v要保持最优叶尖速比,需根据风速变化调节风电机组的转速,因此,只有变速运行才能保证风力机捕获的风能最大、效率最高。v理 论 上 最 大 功 率 系 数 为16/270.59l空气动力学模型空气动力学模型 1.风力发电技术的基本原理及其发展211、贝兹理论中的假设 叶轮是理想的;气流在整个叶轮扫略面上是均匀的 气流始终沿着叶轮轴线;叶轮处在单元流管模型中通过截面f的空气流(速度为V1)根据Betz理论得到的通过理想风轮的空气流1.风力发电技术的基本原理及其发展22流过一个控制流面f的风功率为3121.212
10、1fvvmE因为流量1.fvdtdxfm由于流管的连续性:332211fvfvfv1.风力发电技术的基本原理及其发展23由于压力变化甚微,可假设密度为常数,所提取的能量即为流入的能量减去流出的能量,即)(212321vvmEEnt 所提取的功率则为:)(212321.vvmEEnt1.风力发电技术的基本原理及其发展24当已知风轮面的风速V2时,可求得流量,即2.fvm引入一个合理的假设(Froude-Rankin定理),即2312vvv将以上两式带入功率表达式,可得到)(1)1(21212131331.vvvvfvEEnt 可见,可提取的功率为风功率乘以功率系数CP,即)(1)1(212131
11、3vvvvCP1.风力发电技术的基本原理及其发展25对功率系数CP,关于风速比V3/V1求一阶导数并令其为0,可求得最大功率处的风速比为 即当 时,CP最大,此时CP=0.59上式表明,通过一个理想风机可提取约60%的风含功率。在此,风轮面的风速为 ,远离其后的风速为 。3113vv1331vv 132v131v功率系数随风轮下游风速V3与风轮上游风速V1之比的变化曲线1.风力发电技术的基本原理及其发展l定桨定速定桨定速 vs.vs.变桨变速风力机输出功率的比较:变桨变速风力机输出功率的比较:1.风力发电技术的基本原理及其发展1.风力发电技术的基本原理及其发展风电有功出力风电有功出力-风速特性
12、曲线风速特性曲线 切入风速(一般为切入风速(一般为3米米/秒);秒);风速达到并超过额定风速风速达到并超过额定风速(15米米/秒)后,有功功率达秒)后,有功功率达到最大值并维持恒定;到最大值并维持恒定;切出风速(一般为切出风速(一般为25米米/秒秒;l并网风电发电系统的组成部分风电场/风电机群 陆上风电场、海上风电场海上风电场(近海风电场、潮间带风电场)集电部分(线路线路)升压变电站(陆上可能多于一级升压,海上可能有集控中心)升压变压器无功补偿装置(电容器、电抗器、静止及动态无功补偿装置)风电场管理系统等(风场监控系统、AGC、AVC)1.风力发电技术的基本原理及其发展升压变电站输电线路PCC
13、WF风电场ABL电 网l风力发电系统示意图风力发电系统示意图 由风电机群组成的风电场A、升压变电站B和输电线路L组成的并网型风力发电系统,是将风电电力通过PCC节点送入电力网络,再供给用户。PCC节点是风电场与电网的连接点,又称公共连接点。通常在升压变电站出口第一个电杆位置,有时也可设置在线路的末端。1.风力发电技术的基本原理及其发展30l 机组性能不断提升机组性能不断提升目前存在三种风电机组类型:目前存在三种风电机组类型:恒速风电机组恒速风电机组双馈变速风电机组双馈变速风电机组永磁直驱风电机组永磁直驱风电机组 我国并网风电机组中双馈变速我国并网风电机组中双馈变速风电机组约占风电机组约占60%
14、60%,恒速风电机组约,恒速风电机组约占占30%30%,其他约占,其他约占10%10%。恒速风电机组恒速风电机组双馈变速风电机组双馈变速风电机组风风力机LS电网AC/DCDC/AC多极永磁发电机NNNNSSSS永磁直驱风电机组永磁直驱风电机组l恒速风电机组 转速范围小效率低鼠笼式感应发电机需要并联电容器组提供补偿1.风力发电技术的基本原理及其发展l恒速恒频风电机组(普通异步发电机)该类型风电机组通常只能在很小的转差变化范围内运行,不能充分有效地利用风能。发电机为鼠笼式感应电机,运行时需要从系统中吸收无功功率,可在机端装设并联电容器组提供风电机组所需的无功功率。1.风力发电技术的基本原理及其发展
15、风速模型桨距角控制模型风力机模型轴系模型普通异步发电机tpgengengenwVwPtubtubmeasEP_measEP_l恒速恒频风电机组模型及控制风速模型桨距角模型风力机模型轴系模型异步发电机 恒速风电机组运行的稳定性取决于风力机的特性及其桨距角控制系统与异步发电机的电磁转矩转速特性。由于恒速风电机组的异步发电机在运行过程中发出有功功率的同时吸收无功功率,因此恒速风电机组都配备有机端并联电容器组以补偿其无功的消耗。1.风力发电技术的基本原理及其发展l变速风电机组(双馈感应发电机 DFIG)大变速范围效率高转子绕组通过变频器馈入电网采用空间矢量控制技术实现P-Q解耦控制1.风力发电技术的基
16、本原理及其发展l变速恒频风电机组(双馈感应电机)双馈感应电机为交流励磁,是异步化同步电机的一种。绕线式转子感应电机作为发电机,转子与定子侧通过变流器联系。能够在较大的范围内实现变速运行,风能利用效率高;采用矢量控制技术后可以实现有功功率与无功功率的解耦控制。1.风力发电技术的基本原理及其发展转子绕组中是受控的变频交流励磁电流;转子转速低于同步转速时也可运行于发电状态;定子绕组端口并网后始终发出电功率;但转子绕组端口电功率的流向取决于转差率;能够在较大的范围内实现变速运行,风能利用效率高;拓扑结构:交直交电压型变频器。由两个共用直流环节的背靠背三相整流/逆变器组成。可实现变频、变压和功率双向流动
17、;控制方式:发电机侧变频器采用定子磁场定向矢量控制;电网侧变频器采用电网电压定向矢量控制;可实现发电机的有功功率和无功功率之间的解耦控制。1.风力发电技术的基本原理及其发展l变速恒频风电机组(双馈感应电机)l变速恒频风电机组(同步电机或永磁同步电机)风风力机LS电网AC/DCDC/AC多极永磁发电机NNNNSSSS发电机为多极永磁同步电机,经过容量与电机容量相当的背靠背式变流器与系统相连;单机容量大;可以控制无功功率与电压。1.风力发电技术的基本原理及其发展l变速恒频电励磁同步发电机系统(中、低速)1.风力发电技术的基本原理及其发展l大容量的永磁同步直驱电机:Enercon E-112 德国:
18、Enercon 公司额定容量:4.5MW变桨距控制变速风机(直驱电机)无齿轮箱通过变频器接入电网叶片直径:114m机舱重量:400T轮毂高度:124m 图片来源:中国-德国技术合作项目Wind Guard培训风机参数:www.Enercon.de1.风力发电技术的基本原理及其发展0.20.40.60.81.01.21.41.61.8-3.0-2.5-2.0-1.5-1.0-0.50.00.51.01.52.02.53.0GeneratorMotorTE (pu)rpu0.20.40.60.81.01.21.41.61.8012345678MotorQ (MVar)r (pu)Generator
19、异步机在超同步状态下(发电机)与次同步状态下(电动机)的电磁转矩是反向的;无功功率无论在超同步还是次同步状态随着转差绝对值的增加而增加,输出的有功功率越大、转速越高时,其吸收的无功功率就越大。电磁转矩转速特性曲线无功功率转速特性曲线1.风力发电技术的基本原理及其发展l风电机组用异步机的特性曲线:风电机组用异步机的特性曲线:2.大规模风电并网的运行问题分散并网:规模小、接入电压等级低,对系统运行影响较小。l风电场并网方式风电场并网方式 2.大规模风电并网的运行问题集中并网:开发规模大、接入电压等级高,远距离输送,对系统运行影响较大,以异地消纳为主。l风电场并网方式风电场并网方式 2.大规模风电并
20、网的运行问题风电机组风电场风电场并网点PQ风电场有功功率风电场无功功率l风电场电气接线示意图风电场电气接线示意图 2.大规模风电并网的运行问题发电类型火电厂和水电厂风电场输出功率可调度间歇性不能按计划发电,调度困难发电机种类同步发电机,一般发电厂包含数台或十几台机组采用多种发电机技术;变速风电机组采用电力电子控制技术;大型风电场包含数百台机组;暂态响应特性有电压支撑能力,需保持同步运行,易发生暂态稳定问题不同类型的风电机组在故障时的暂态响应特性不同运行特性取决于发电机组和励磁系统的特性风电机群的特性和协调全部风电机群运行的风电场综合控制系统l风电场的特点风电场的特点2.大规模风电并网的运行问题
21、 初期:风电机组/风电场不能控制 无法调度 恶化电网稳定性 对电能质量影响明显 当前:风电机组/风电场可以控制 对电网稳定性影响降低 电能质量:电压波动和闪变改善;谐波可能存在问题 风电功率预测技术进步,调度运行水平可进一步提高l对风电并网问题的认识2.大规模风电并网的运行问题l约束风电并网的技术问题约束风电并网的技术问题局部电网网架结构薄弱网内其他电源运行灵活性不足风力发电机组技术水平较低(风电并网标准着重要解决的问题)以风电对无功功率平衡与电压水平的影响为例,影响的程度取决于 风电场输出的有功功率 风电场的无功特性(功率因数)风电输出线路的阻抗 被接电网的情况(含电源结构)2.大规模风电并
22、网的运行问题 l张家口地区张家口地区风电出力与电网负荷曲线风电出力与电网负荷曲线2.大规模风电并网的运行问题 l东北电网冬、夏季节风电典型日发电曲线东北电网冬、夏季节风电典型日发电曲线2.大规模风电并网的运行问题 l 400MW风电接入风电接入吉林电网的吉林电网的研究研究2.大规模风电并网的运行问题0501001502002503003504004500.800.850.900.951.001.05(1)Induction Machine Based Wind Farm with No Load Compensation(2)Induction Machine Based Wind Farm
23、with Full Load Compensation(3)DFIG Based Wind Farm with Constant Power Factor Control(3)(2)V (pu)P(MW)(1)Voltage of POC(1)定速风电机组(空载补偿)定速风电机组(空载补偿)(2)定速风电机组(额定补偿)定速风电机组(额定补偿)(3)变速风电机组)变速风电机组 (功率因数控制)(功率因数控制)风电机组机风电机组机型及控制策型及控制策略选择,对略选择,对电网电压影电网电压影响非常大。响非常大。基于双馈感应发电基于双馈感应发电机的风电机组具备机的风电机组具备无功调节能力,可无功调节
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