《新能源汽车结构原理与检修》教学课件—05整车控制系统.pptx

1、目 录CONTENTS任务一整车控制系统认知任务一 整车控制系统认知学习目标1.了解整车控制功能2.了解整车控制策略任务一 整车控制系统认知一、相关知识1.整车控制功能整车控制器VCU，是新能源电动汽车的三大核心技术之一，是整个车辆的控制中心。其主要功能是根据驾驶员的操作意愿和各系统实时状态，通过运算分析后做出决策，合理分配动能，控制车辆充电、加减速、能量回收以及故障检测等工作，使车辆运行在最佳状态。任务一 整车控制系统认知1.整车控制功能整车控制器的工作流程是首先进行工况判断，然后计算出扭矩需求并发出控制指令，各系统将实时运行信息反馈给VCU，以此来修正控制指令，信息的传送采用CAN总线模式

2、。任务一 整车控制系统认知1.整车控制功能（1）正常模式正常模式是指车辆按照驾驶员的操作意愿、车辆负载以及行驶环境的变化，能够自行调节车辆的动力性、经济性和舒适性，是车辆的正常行驶状态。任务一 整车控制系统认知1.整车控制功能（2）跋行模式跋行模式是指当车辆的某个系统出现中度故障时，系统此时将不采纳驾驶员的加速请求，启动跋行模式即备用模式，此时最高车速通常在10km/h左右，可以维持车辆缓慢行驶至维修网点。任务一 整车控制系统认知1.整车控制功能（3）停机保护模式停机保护模式是当车辆的某个系统出现严重故障时，整车控制器此时无法控制车辆行驶，只能进入停机状态。任务一 整车控制系统认知2.整车控制

3、策略整车控制器通过各种传感器及控制器反馈的信息，判断当前车辆所处的运行状态，合理控制整车运行情况。任务一 整车控制系统认知2.整车控制策略（1）起停控制（2）高压供电控制（3）电机驱动控制（4）再生能量回收控制（5）节能模式控制任务一 整车控制系统认知2.整车控制策略（6）交流充电控制（7）快充充电控制（8）冷却系统控制（9）动力切断控制（10）DC/DC变换器控制（11）远程控制任务一 整车控制系统认知2.整车控制策略任务一 整车控制系统认知3.整车控制原理（1）ON挡唤醒任务一 整车控制系统认知3.整车控制原理（2）慢充唤醒任务一 整车控制系统认知3.整车控制原理（3）远程控制唤醒任务一

4、整车控制系统认知3.整车控制原理（4）挡位检测任务一 整车控制系统认知3.整车控制原理（5）加速踏板位置检测任务一 整车控制系统认知3.整车控制原理（6）真空泵控制任务一 整车控制系统认知二、任务实施整车控制系统数据流读取。任务一 整车控制系统认知三、任务检验1.自检2.互检3.终检任务一 整车控制系统认知四、教学评估目 录CONTENTS任务二高压附属系统任务二 高压附属系统学习目标1.了解新能源汽车高压系统结构2.了解高压配电盒的结构原理3.了解DC/DC变换器的结构原理4.了解高压互锁的结构原理任务二 高压附属系统一、相关知识1.高压系统结构新能源汽车高压系统主要包括动力电池、高压控制盒

5、、快充线束、电机控制器、慢充线束、充电机、DC/DC变换器、PTC加热器以及空调压缩机等部件。任务二 高压附属系统1.高压系统结构任务二 高压附属系统2.高压配电盒来自于动力电池的高压直流电通过高压盒实现电源分配、接通以及断开的功能控制。任务二 高压附属系统3.DC/DC变换器作用是取代传统燃油车上面的12V发电机，在行车过程中控制动力电池向低压12V蓄电池充电。任务二 高压附属系统4.高压互锁高压互锁HVIL，也叫危险电压互锁回路，是指通过使用低压信号来检测新能源电动汽车上所有与高压动力电缆相连的各部分电路。高压互锁装置由高压电路、信号回路以及检测器等部件组成。任务二 高压附属系统二、任务实

6、施（1）高压互锁装置认知。任务二 高压附属系统二、任务实施（2）整车控制器接线端子定义查找。以奇瑞新能源eQ1整车控制器为例。任务二 高压附属系统三、任务检验1.自检2.互检3.终检任务二 高压附属系统四、教学评估目 录CONTENTS任务三CAN总线系统任务三 CAN总线系统学习目标1.了解汽车CAN总线的工作原理2.了解新能源汽车CAN总线结构任务三 CAN总线系统一、相关知识1.CAN总线工作原理CAN总线又称CAN-BUS，是控制单元区域网络的缩写。传统信号传输方式：任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理CAN总线数据传输方式：任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（1）C

7、AN总线系统结构CAN总线系统是将若干个控制单元并联到两条数据传输线上，每个控制单元内都设有1个微处理器、1个CAN控制器和1个信息收发器，除了数据传输总线以外，其他各元件都安装在各控制单元内部。整个CAN总线系统有两个120的终端电阻，分别装在两个控制单元内部，其作用是防止CAN总线信号产生反射现象。任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（2）CAN总线数据传输原理CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息，每条信息的格式都是相同的。任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（3）汽车CAN总线系统为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射，CAN总线采用2条导线缠绕在一起的方式，这2条线

8、上的电位是相反的，分为CAN-High和CAN-Low数据线。任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（3）汽车CAN总线系统1）动力驱动系统的高速CAN，传输速率达到500kb/s，主要连接发动机、变速器、制动系统和组合仪表等，它们都是控制与汽车行驶直接相关的系统。动力系统的CAN总线，H为橙/黑色，L为橙/棕色。任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（3）汽车CAN总线系统2）舒适CAN，是用于车身系统的低速CAN，传输速率大约是10125kb/s。主要连接中控门锁与防盗装置、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。舒适系统CAN总线，H为橙/绿色，L为橙/棕色。任务三 CAN总线系统

9、1.CAN总线工作原理（3）汽车CAN总线系统3）信息娱乐CAN，它主要负责卫星导航及智能通讯系统，传输速率大约是100kb/s。信息娱乐系统CAN 总线，H为橙/紫色，L为橙/棕色。任务三 CAN总线系统1.CAN总线工作原理（3）汽车CAN总线系统这三个独立系统的总线由于传输速率不一样，需要通过设置网关在各个CAN系统之间搭建桥梁来实现资源共享。任务三 CAN总线系统2.新能源汽车CAN总线系统新能源汽车CAN总线系统在原有本地CAN的基础上又增加了新能源CAN、动力电池CAN和快充CAN，其结构与工作原理一样。任务三 CAN总线系统二、任务实施新能源汽车总线系统关联图拆画。任务三 CAN总线系统三、任务检验1.自检2.互检3.终检任务三 CAN总线系统四、教学评估感谢观看Thanks for watching