工业设计毕业设计论文设计(DOC 36页).doc
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1、word摘 要 上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为,在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民,尤其是那些老年人和残疾人,上下爬楼在生活上会有诸多的不便。目前无论乡镇还是城市无一不在飞速开展,其中阶梯更是根本的设施之一。如上下汽车、地铁火车有阶梯;登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯;大型商场更是免不了要爬楼下梯。这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很困难费力的。基于以上种种因素的考虑,我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的电动轮椅,我们通过在路面电动轮椅的设计根底上进展改装,解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。该电动轮椅的设计,方便了人们的生活。因此,
2、这种电动爬楼轮椅的设计,无论是从实际应用方面还是理论研究方面,都是具有很高价值的。设计创新之处:一、 对现有此类产品外观进展改良,造型独特、设计感强;二、 充分考虑产品的使用目的,设计出人性化,安全舒适,操作简便的产品;三、 对上下楼梯机的功能进展重新定义,使其功能多元化:上下楼梯、爬越障碍以与物品储存等多功能集合于一身的设计更符合消费者的心理,市场前景无限;四、 充分组合现国现有比拟成熟的生产技术、材料的运用,使产品的本钱降低,以求降低残疾人和老年人这些弱势群体生活负担;五、 充分考虑人机关系,设计出具有可调节功能的产品,造型创新、大胆。对市场进展了细致的调查,经过设计定位,绘制草图、效果图
3、,绘制出产品外观尺寸图,并设计了效果图展示,完成了对爬楼梯轮椅的设计。关键词:楼梯,人性化,老年人残疾人,人机关系27 / 36ABSTRACT Walking up and down stairs is very mon in our daily life, in those residents living apartment building which do not set the elevator of the seven layers below, especially those elderly and disabled persons, climbing building up
4、 and down in life will have a lot of inconveniences. Currently, both rural and urban areas are all in the rapid development.And among this development tendency the ladder bee one of the basic facilities. The ladder help us to fluctuation car ,take the train and underground; climb the passenger foot-
5、bridge and pass through the souterrain; The large shopping centers is inevitable to use the ladder to help climbing stairs.The exception in our view, a simple ladder legs and feet of those who want to inconvenience people with disabilities is very difficult through the laborious.Based on the above c
6、onsiderations, we can design a vision can be achieved down the stairs of the electric wheelchairs, electric wheelchairs on the road we passed on the basis of modified design to address the people down stairs in life had challenges.The design of the electric wheelchair to facilitate peoples lives,Thu
7、s, the design of electric wheelchairs climbing stairs, either from theoretical or practical application of research, both with high value.Design innovation: First, the appearance of such products to improve the existing, unique, design sense; Second, give full consideration to the intended use of pr
8、oducts designed user-friendly, safe and fortable, easy to operate products; Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multi-functional storage items in a set of design more in line wit
9、h consumer psychology, market prospects are promising; Fourth, the full portfolio is now relatively mature domestic production of existing technologies, materials use, reduce the cost of the product in order to reduce the disabled and elderly people the burden of these vulnerable groups;Fifth, take
10、full account of human relations, designed with adjustable features of products, innovative style and bold. Conducted a detailed market survey, after a design orientation, drawing sketches, renderings, three-dimensional puter model of the construction and assembly of animation, drawing out the appear
11、ance of the product dimensions, and design renderings show, pleted the design of the machine and down the stairs .KEY WORDS:stairs, human; elderly and disable people;Relationship betweenman and machine目 录前言.1第1章 绪论.1 国外上下楼梯机的研究现状.1 设计依据和意义.4第2章 设计调查与分析.5 市场调查与用户调查.5 调研分析与设计定位.82.3 上下楼梯机设计原如此.9第3章 草图
12、构思与方案确定.10 设计构思.10 草图分析比拟.11 设计深入.123.4 设计方案的优化.15第4章 定稿方案优选.17 功能定案.17 色彩定案.18第5章 电脑制作效果图与后续设计.195.1 尺寸设定.19 计算机三维建模和效果图制作.19第6章 结论.20 心得体会.20 设计中的缺点与遇到的问题和解决方案.20参考文献.22致谢.23前 言爬楼梯对于普通人而言是非常轻松的事情,但是腿脚不灵便的人可就没那么幸运了。在公共场所还可以使用扶梯,但是要在家里安装扶梯显然过于奢侈,也没有必要。所以就有人设计出了这样一款专门为腿脚不灵便的人准备的升降梯。轮椅确实可以给残疾人和其他腿脚不便的
13、人提供了便利,但是传统的轮椅并不能上下楼梯,必须有旁人协助才可以。如果能有一款可以让残疾人依靠自己力量上下楼梯的轮椅那该有多好?所以该课题从解决那些上下楼梯不便的人们出行安全方面出发,结合人机和美学进展深入研究,设计出一款产品能够让上下楼梯不方便的人们也能依靠自己的力量安全的上下楼梯。此外,在目前市场此类产品还不是很多的时候,随着技术水平的逐步提高,相信上下楼梯机的应用也会更加的普与,从而市场前景是非常广阔的。爬楼梯轮椅的产生不仅可以改善老年人和残疾人的生活状态,而且能够让抚养老人和残疾人的后辈们更加便利的照顾他们,方便了自己也方便了照顾他们的亲人;如此一来,一个人性化的爬楼梯轮椅的设计将会给
14、那些老年人、残疾人、行动不便的人一个崭新的生活状态,使他们能够依靠自己的力量去生活,这样一来他们也不会那么的自卑,他们才会从容的面对生活。该设计的目的也是为了打破以往一样产品因为价格昂贵而让那些低收入弱势群体望而却步的瓶颈,解决上下楼为难的问题,使他们以比拟低的价格就能得到比拟高质量的产品从而让他们的生活得以自理得以改善,所以上下楼梯机具有广阔的市场前景,也能给不太成熟的市场以全新的活力!第一章 绪论1.1 国外爬楼梯轮椅的研究现状在欧美地区与日本,能够上下楼梯的轮椅,即所谓的爬楼梯轮椅的设计水平都比拟的成熟,产品的质量与外观都处于领先的地位,无论是控制技术还是动力驱动技术都领先于其他国家和地
15、区,他们在注重功能的同时也很好的把握了产品的外观,以与他们在人机关系上的考虑都给其他国家提供了借鉴。国外对爬楼梯轮椅的研究开始得相对较早,最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯轮椅。此后,各国纷纷开始投入对怕楼梯轮椅的生产研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相比照拟成熟,且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利,然而投入实际使用的还很少。总结目前国外现有的爬楼梯轮椅,按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯轮椅。下面分别对国外、国各种类型装置的开展做一下简要介绍,并分析其各自优缺点。1、履带式图1-
16、1法国TopChair-s悍马履带式爬楼梯轮椅的原理类似于履带装甲运兵车或坦克,其原理简单,技术也比拟成熟。由英国Baronmead公司开发生产的一种电动轮椅车,车底部设置的是履带传动,可爬楼梯的最大坡度为35,自重34kg,最大载重量130kg,上下楼梯速度每分种1520个台阶,充足电后可连续上下楼梯1000级。台阶最大高度不超过27cm。这种轮椅车可在平地自由运行,还可拆卸为两局部,便于装运。如图1-1法国Topchair公司生产的电动爬楼梯轮椅,它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用,当遇到楼梯等特殊地形时,用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面,然后把这四个车轮收起,依靠履
17、带无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多,它采用比星型轮机构更为连续的行走方式,传动效率比拟高。在上下楼梯过程中,轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的,其重心的波动很小,运动非常平稳。且使用地形围较广,在一些不规如此的楼梯上也能使用。它除了具备爬楼梯功能外,也能作为普通的电动轮椅使用。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大,运动不灵活,而且转弯不方便,在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。为抑制这一缺点,国外提出过各种各样的改良机构,一种改良的轮履带混合机构的爬楼梯轮椅,它在平地行走时利用轮式机构,爬楼梯时放下履带机构进展工作,如此交替使用就能很好的
18、解决平地行动缓慢的问题。 2、轮组式轮组式爬楼梯轮椅按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以与四轮组式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y形或“+字形系杆上的假设干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转,又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时,各小轮自转,而爬楼梯时,各小轮一起公转,从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差,在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定;而双轮组式虽能实现自主爬楼,但由于其体积庞大且偏重,影响了它的使用围。图1-2 iBOT轮椅“马路牙子,在沙滩、斜坡和崎岖的路面和小山坡上前进,而且后轮能“站起来直立行走,使坐在上面的人升高,可以取
19、放位于高处的物体。在平地上前进时,6只轮子同时着地,当遇到崎岖路面、沙土地或斜坡时,由4个后轮驱动行走;只靠一对后轮接触地面的直立模式,iBOT可以保持这种站立姿势,也能直立行走;由两对后轮交替爬台阶的爬楼梯模式。iBOT不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构,而且安装了多个感知人轮椅重心位置的陀螺仪,控制器根据陀螺仪的信号时时调整重心的位置,使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。国外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅,除了iBOT外,大多数都采用3个或者3个以上星型轮,星型轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好,缺点是体积较大,很难在普通住宅楼梯上使用,这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管发明专利很多,真正实
20、施和推广的却很少的主要原因。它最大的优点就是在轮椅重心安装了陀螺仪,控制器根据陀螺仪的信号调整重心的位置,使轮椅能在不同状态下保持平衡。经过数十年的研究开发,它己经由iBOT3000开展到了iBOT400O,功能也越来越强大,是目前该领域中性能最高的产品,它的售价在3万美元左右,相当于一辆中档桥车的价格,难以被普通使用者承受。图1-3步行式爬楼梯轮椅我国在上世纪八十年代对轮组式上下楼梯机已有研究,1987年专利号为86210653的国家专利中介绍了一种平地、楼梯运行多用轮椅,前滚轮和后滚轮都用多个星形轮组成,除自转外还绕滚轮轴公转而实现上下楼。民族大学物理与机电学院的苏和平等人借鉴了iBOT的
21、爬楼方式,采用星形轮系作为爬楼梯机构,设计了一种双联星形机构电动爬楼梯轮椅。改轮椅爬楼时需要人工辅助或者楼梯扶手的辅助支撑,使其能调整重心的位置,安全爬楼。轮组式爬楼梯轮椅的活动围广,运动灵活,但是上下楼梯时平稳性不高,重心起伏较大,会使乘坐者感到不适。此外,轮组式爬楼梯轮椅体积较大,很难在普通住宅楼梯上使用。3、步行式早期的爬楼梯轮椅一般都采用步行式如题1-3所示,其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高,再水平向前移动,如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式上下楼梯机模仿人类爬楼的动作,外观可视为足式机器人,采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯轮椅爬楼
22、时运动平稳,适合不同尺寸的楼梯;但它对控制的要求很高,操作比拟复杂,在平地行走时运动幅度不大,动作缓慢。综上所述,国外的同类产品对本课题的研究都有一定的借鉴意义,在外观造型方面,国外产品重视造型设计,外观流畅多变;而国的产品整体结构严谨,无视了产品的外观,如此一来,实用而不美观,产品缺乏设计感。通过以上对国外同类产品的调查和、分析、比拟,此次上下楼梯机的设计会将国外同类产品的优点进展优化整合,使产品更加完善和创新。1.2 设计依据和意义1.2.1 设计依据老年人、残疾人是人群当中的弱势群体,他们的身体行动不方面,而作为身体健全、行动便利的我们应当给予他们更多的人性关怀,让他们尽可能享受美好的生
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