液压课程设计课件.ppt

1、1、了解设备的功用、工作循环，从而了解对液压系统的动作要求：2、了解各液压元件在系统中的功用及它们之间的联系；3、分清主、次油路，先分析主油路和控制油路，再了解辅助油路。4、在全面读懂系统的基础上,归纳总结整个系统的特点。一、机床概述：1、根据加工的不同要求，实现如下的动作循环：2、能在各种负载下正常工作，特别是最小进给速度稳定；3、能承受规定的最大负载(45000N)，并具有较大的工进调速范围(6.6660mm/min)。4、合理利用功率，提高效率，减少发热。见动画特点：1、采用了“限压式变量泵调速阀背压阀”的容积节流调速回路，能保证稳定的低速运动，较好的速度刚性和较大的调速范围；2、采用限

2、压式变量泵和差动连接回路来实现快进，功率利用合理；3、采用行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接，不但简化了电路，而且动作可靠，精度高。液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备，可以用来完成各种锻压及加压成形加工。例如钢材的锻压，金属结构件的成型，塑料制品和橡胶制品的压制等。液压机是最早应用液压传动的机械之一，目前液压传动已成为压力加工机械的主要传动形式。在重型机械制造业、航空工业、塑料及有色金属加工工业等之中，液压机已成为重要设备。液压机根据压制工艺要求主缸能完成快速下行一减速压制一保压延时一泄压回程一停止（任意位置）的基本工作循环，而且压力、速度和保压时间需能调节。顶出液压缸主要用来顶出工件

3、，要求能实现顶出、退回、停止的动作。如薄板拉伸时，又要求顶出液压缸上升、停止和压力回程等辅助动作。有时还需用压边缸将坯料压紧，以防止周边起皱。图示的YA32200四柱式万能液压机的液压系统，用以概括地说明液压机的液压系统工作原理。YA32200四柱式万能液压机的工作循环图如图所示。该液压机的液压系统有主油路、辅助油路和低压控制油路三部分组成。主油路和辅助油路能源为大流量的恒功率变量泵3，控制油路的能源是低压泵1。主缸工作压力由远程调压阀9来调整。运动速度由改变泵3的流量来调节利用液控单向阀14(充液阀)来实现快慢速度转换。主缸的上下和保压以及缸的顶出和顶退，都由相应的阀来控制。二油路分析1.主

4、缸的运动(1).快速下行。在主缸快速下行的起初阶段，尚未触及工件时，主缸活塞在自重作用下迅速下行。这时泵3的流量还不足以补充主缸上腔孔处的体积，因而上腔形成真空。处于液压机顶部的充液筒18在大气压作用下，打开液控单向阀14向主缸上腔加油，使之充满油液，以便主缸活塞下行到接触工件时，能立即进行加压。进油：变量泵3-电液换向阀10-向阀16-主缸上腔充液筒18-液控单向阀14回油：主缸下腔-液控单向阀12-电液换向阀10-电液换向阀4-油箱2)减速加压。主缸活塞接触工件后，阻力增加，上腔油液升高，关闭液控单向阀14。这时只有泵3继续向主缸上腔供高压油，推动活塞慢速下行，对工件加压。主缸下腔排油将液

5、控单向阀12封闭，经背压阀13回油箱。这样，当快速行程转为工作行程时，速度减低，从而避免了液压冲击。系统中的远程调压阀9可使液压机在不同的压力下工作：安全阀8用于防止系统超载。进油：变量泵3-电液换向阀10-单向阀16-主缸上腔回油：主缸下腔-背压阀13-电液换向阀10-电液换向阀4-油箱(3)保压延时。当主缸上腔的油液达到要求的数值时，由压力继电器17发信号，使电液换向阀10回复中位，将主缸上下腔油液封闭。这时泵3也泄荷，而单向阀16背高压油自动关闭，主缸上腔进入保压状态。但这种实现保压的方法要求主缸活塞、单向阀、（保压阀）及其间的管道具有很高的密闭性能，若泄漏较大，压力会迅速下降，无法实现

6、保压。在保压过程中变量泵3的压力油经换向阀10和4回油箱，使泵卸荷。进油：无回油：变量泵3-电液换向阀10-电液换向阀4-油箱(4)泄压回程。保压时主缸上腔油液的压缩和管道膨胀储存了能量，而使其上腔的油压很高，再加上主缸为差动油缸，所以当电液换向阀10很快切换到回程位置，会使回程开始的短时间内泵3及主缸下腔的油压升得很高，比保压时主油路的压力还要高得多，以致引起冲击和振动。所以保压后必须先逐渐泄压然后再回程，以防冲击和振动发生。该液压系统保压完毕，压力继电器17控制时间继电器TS发信号(定程成形时，由挡铁压行程开关XK3,发信号)，使各阀处于回程位置，回程开始。主缸上腔高压油打开泄压阀15并且

7、液控单向阀14也被打开，使泵3来的油经泄压阀15中的阻尼孔(形成一定阻力)回油箱，泵3成为低负荷运转。这时主缸活塞并不马上回程，待上腔压力降低，泄压阀被关闭后，泵3的油才能进入主缸下腔开始回程。(5)泄压回程:主油路：后回程：进油：变量泵3-电液换向阀10-液控单向阀12-主缸下腔回油：主缸上腔-液控单向阀14-充液筒18（大量）主油路：先卸压：进油：变量泵3-电液换向阀10-液控单向阀14开回油：变量泵3-电液换向阀10-泄压阀15-油箱主缸上腔-液控单向阀14-充液筒18（大量）(6)回程停止。当主缸挡铁压行程开关XK1时，使各阀处于停止位置，主缸活塞回程停止。变量泵3经电液换向阀10和4

8、卸荷进油：无回油：变量泵3-电液换向阀10-电液换向阀4-油箱2顶出缸的运动顶出缸的动作是在主缸停止时才能进行的，因为进入顶出缸的压力油，经过缸油路的电液换向阀10后，才通入顶出缸油路的电液换向阀4的。电液换向阀10处在中间位置即主缸停止运动时，才能实现定出和顶退运动，保证免除误动作。1).顶出。按下按钮A3，使电液换向阀4在左位工作，从泵3来的压力油进入顶出缸下腔，顶出缸的活塞上升将工件顶出。进油：变量泵3-电液换向阀10-电液换向阀4-顶出缸下腔回油：顶出缸上腔-电液换向阀4-油箱(2)顶退 按下按钮A5，使电液换向阀4在右位工作，从泵3来的压力油进入顶出缸上腔，顶出缸的活塞向下退回。进油

9、：变量泵3-电液换向阀10-电液换向阀4-顶出缸上腔回油：顶出缸下腔-电液换向阀-油箱(3)停止。按下按钮A5，使各阀处于停止位置，顶出缸活塞停止运动。进油：无回油；变量泵3-电液换向阀10-电磁换向阀4-油箱顶出缸上腔-电液换向阀4-油箱(4)压边。作薄板拉伸时的压边动作，顶出缸停止在顶出位置。这时顶出缸下腔油液被电液换向阀4封闭，所以当主缸活塞下压时，顶出缸活塞被迫随之下行(此时阀4中位，泵3卸荷)，顶出缸下腔的油液只能经固定节流器和溢流阀6缓慢流回油箱，从而建立起所需的溢流阀6用来调节压边压力；安全阀5是当固定节流器7阻塞时起安全作用。主油路：进油：变量泵3-电液换向阀10-单向阀16-

10、主缸上腔 回油：主缸下腔-背压阀13-电液换向阀10-电液换向阀4-油箱 辅助油路：开始：顶出缸处顶出位，油路同顶出主缸活塞下行时，顶出缸活塞被迫下行，此时回油：顶出缸下腔-固定节流器7-溢流阀6-油停止。按下按钮A5，使各阀处于停止位置，顶出缸活塞停止运动。进油：无回油:变量泵3-电液换向阀10-电磁换向阀4-油箱顶出缸上腔-电液换向阀4-油箱一、汽车起重机外形图二、起重机液压系统及工作原理一、机床概述：1、机床的主要运动有：砂轮的旋转运动主运动 砂轮架的纵向运动进给运动 工作台的往复横向运动进给运动1)实现工作台的往复运动:要求:外圆磨床的运动速度一般较低，工作台的往复运动速度能在0.15

11、 m/min之间进行无级调速，并能在1030mm/min的低速下平稳运动；为保证磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，且停止、启动迅速；手摇机构与液动机构应互锁；工作台应能实现高频、短行程换向（抖动）。2、M1432A型万能外圆磨床液压系统所要完成的任务是：2）实现砂轮架的快进、快退及断续进给：为节省时间，在装卸或测量工件时，砂轮架应能快进、快退；断续进给指周期进给，对外圆磨床来说即可以左端进给，也可以右端进给或双向进给，因工作台换向迅速，所以进给也要迅速。3）尾架顶尖的液压夹紧：为保证安全，尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。4）导轨及螺母丝杠机构润滑良好。二、M1432A型万能外圆

12、磨床液压系统工作原理：见动画特点：1、采用杆固定的双杆液压缸，保证了左、右两个方向运动一致，又减少了占地面积；2、采用出口节流调速回路，对调速范围不大，负载较小且基本恒定的磨床来说是很相宜的。此外液压缸回油腔中有背压，使得运动平稳，并能加速工作台的制动；3、采用了先导阀、液动阀和开停阀做在一起的快跳式操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳性都较高；4、设置了抖动缸，使工作台能在很短距离内高频抖动，有利于提高切入磨削和阶梯轴磨削的加工质量。第十章第十章 液压传动系统的设计和计算液压传动系统的设计和计算设计一卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统。动力滑台的工作循环是：快进工进快退停止。该系统的主要参数与性能要求如下：切削力Ft=(20000,30000,40000,50000)N，移动部件总重力G=10000N，快进行程L1=100mm，工进行程L2=50mm。快进快退的速度为V快=(4,6,8,10)m/min，工进速度为V工=(0.25,0.35,0.45,0.55)m/min，加速减速时间t=0.2s，静摩擦系数 ，动摩擦系数 。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可任意停止。2.0sf1.0df