机电设备机械结构故障诊断与维护.ppt

1、机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修 机电设备机械结构故障机电设备机械结构故障诊断与维护诊断与维护主讲：高锦南主讲：高锦南机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第一节第一节 机电设备机械故障诊断方法机电设备机械故障诊断方法第二节第二节 主轴部件主轴部件第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副第四节第四节 导轨副导轨副第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统主要内容主要内容机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第四章第四章 机电设备机械结构故障诊断机电设备机械结构故障诊断 一、故障与故障诊断一、故障

2、与故障诊断 数控机电设备在机械结构上和普通机床数控机电设备在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短，传动部件的精度不同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等。动等。熟悉机械故障的特征，掌握数控机床熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段。还要注意机械故障的诊断的方法和手段。还要注意数控机床机电之间的内在联系。数控机床机电之间的内在联系。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第一节第一节 机电设备机械故障诊断方法机电设备机

3、械故障诊断方法1.1.机械故障的原因机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到机床在运行过程中，机械零部件受到 力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其零部件偏离或丧失原有的功能。使其零部件偏离或丧失原有的功能。2.2.机械故障诊断机械故障诊断 机床运行状态的识别、运行状态的信机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的判号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位的确定。断和故障部位的确定。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第一节第一节 机电设备机械故障诊断方法机电设备机械故障诊断方法二、二、机械故障诊

4、断的方法机械故障诊断的方法v实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）v振动、噪声测试振动、噪声测试(幅值大小、频率结构）幅值大小、频率结构）v油液分析（磨粒成分、型貌、数量）油液分析（磨粒成分、型貌、数量）v温度测试（表面温度及变化规律）温度测试（表面温度及变化规律）v超声、超声、X射线探伤（机件内部缺陷）射线探伤（机件内部缺陷）v专家诊断系统（专家的经验、数据）专家诊断系统（专家的经验、数据）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第一节第一节 机电设备机械故障诊断方法机电设备机械故障诊断方法1.1.实用诊断技术实用诊断技术v问问操作者（渐操作

5、者（渐/突发、故障现象、加工突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况）滑、保养和检修情况）v看看机床的转速变化、工件的表面粗糙机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状度和振纹、颜色伤痕等明显症状v听听机床运转声（强弱、频率高低等）机床运转声（强弱、频率高低等）v闻闻润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第一节第一节 机电设备机械故障诊断方法机电设备机械故障诊断方法1.1.实用诊断技术实用诊断技术v触触用手感来判别机床的故障（温升、用手感来判别

6、机床的故障（温升、振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）实用诊断技术在机械故障的诊断中实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。对一些疑难故障难以奏效。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修二、机械故障诊断的方法二、机械故障诊断的方法 2.2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源，在机床运以机床振动作为信息源，在机床运行

7、过程中获取信号，对信号作各种处理行过程中获取信号，对信号作各种处理和分析，通过某些特征量的变化来判别和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验形成的有无故障、根据由以往诊断经验形成的一些判据来确定故障的性质并综合一些一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位。其他依据来进一步确定故障的部位。具有实用可靠、判断准确的特点具有实用可靠、判断准确的特点机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法v诊断过程诊断过程 1 1）阅读被诊断设备的技术资料，分析传）阅读被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征

8、值；动关系、计算传动件的特征值；2 2）获取信号、信号调理与处理；）获取信号、信号调理与处理；3 3）信号分析、故障判断（部位、性质）。）信号分析、故障判断（部位、性质）。v故障振动信号分类故障振动信号分类 1 1）平稳性故障信号）平稳性故障信号 2 2）冲击性故障信号）冲击性故障信号 机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 1 1）平稳性故障信号）平稳性故障信号机械结构在正弦机械结构在正弦周期性力信号、复杂周期性力信号和准周周期性力信号、复杂周期性力信号和准周期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等渐变性故

9、障）作用下产生的响应信号。渐变性故障）作用下产生的响应信号。特点：响应信号的频率成分与激励信号特点：响应信号的频率成分与激励信号的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法2 2）冲击性故障信号）冲击性故障信号 机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响 应，他与冲击信号本身有很大的不同。应，他与冲击信号本身有很大的不同

10、。特点：特点：信号能量短时间释放，其频谱为无信号能量短时间释放，其频谱为无 穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能 量集中于基频。量集中于基频。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 振动测试仪的输入端是一个压电晶体振动加速度传感振动测试仪的输入端是一个压电晶体振动加速度传感器器。通过探针接触机器，将机器振动的加速度转换成电荷通过探针接触机器，将机器振动的加速度转换成电荷量，再由电荷放大器将电荷量转化成电压量，电压量值和量，再由电荷放大器将电荷量转化成电压量，电压量值和振动加速度量值成正比。两个耳机输出可供

11、两人同时监听振动加速度量值成正比。两个耳机输出可供两人同时监听，一个电压输出可与示波器、磁带机、电平记录秒和信号，一个电压输出可与示波器、磁带机、电平记录秒和信号分析仪等联机使用，以作进一步的故障分析。这是把定性分析仪等联机使用，以作进一步的故障分析。这是把定性与定量、单人与多人、振平测试与振动测与定量、单人与多人、振平测试与振动测试相结合的便携试相结合的便携式仪器。各种仪器的连接方法如图所示。式仪器。各种仪器的连接方法如图所示。3）振动测试仪的基本原理振动测试仪的基本原理机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修4）振动测试仪的特点振动测试仪的特点 抗干扰性好抗干扰性好 当测量机床

12、某点时，该测点的振动无衰减地传当测量机床某点时，该测点的振动无衰减地传至该仪器，测点外的振动因机械阻尼作用将得到衰减，周围环境的杂至该仪器，测点外的振动因机械阻尼作用将得到衰减，周围环境的杂音因仪器中的振动加速度传感器对声波不敏感，被阻隔在外，故所测音因仪器中的振动加速度传感器对声波不敏感，被阻隔在外，故所测信号只是被测点的振动与冲击量，抗干扰性优于用传声传感器（如驻信号只是被测点的振动与冲击量，抗干扰性优于用传声传感器（如驻极体话筒）做成的类似于传声放大器的测试仪器。极体话筒）做成的类似于传声放大器的测试仪器。分辨能力强分辨能力强 大多数现代化机床运行速度较高，许多起报警大多数现代化机床运行

13、速度较高，许多起报警作用的振动信号出现在高频带，而且很微弱，只能借助于仪器来分辨作用的振动信号出现在高频带，而且很微弱，只能借助于仪器来分辨。振动测试仪的安装频率大于等于。振动测试仪的安装频率大于等于15 kHz，其电路频响大于其电路频响大于20 kHz，完全满足了机械振动规定的完全满足了机械振动规定的10 kHz要求。要求。灵敏度高灵敏度高 振动测试仪可将输入放大数千倍，这对早期故障检振动测试仪可将输入放大数千倍，这对早期故障检测和分析判断是十分有用的。测和分析判断是十分有用的。2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修5）.使用与诊断方法使

14、用与诊断方法 振动测试仪的使用十分简便，只需将探针拧上传感器，打开音量开关，接上耳机就可测听。由于完好机器的振动特征和有故障机器的振动特征不同，反映在仪器耳机中的声音也不同，故根据声音的差异可初步判断出是否有故障。例如，当耳机里传出清脆尖细的声音时（振动频率较高），一般表明较小的构件有较小的裂纹，或强度相对较高的金属部件产生了局部缺陷；当耳机传出低沉混浊的噪声时（振动频率较低），一般表明由强度较低的材料制成的较大、较长的构件存在较大的裂纹或缺陷；当耳机里传出的噪声比平时增强时，表明机器故障正在扩展，声音愈大，故障愈严重；如果耳机里传出的噪声不再按有规律的间歇出现，而是随机地出现，这表明某个部件

15、已经松动，随时会产生意外事故。使用振动测试仪时，可用录音机将正常运行的机器各测点的信号记录下来，作为机器动态数据存档，与以后测得的信号作对比。对于较复杂的信号，也可送入信号分析仪进行频谱分析，振动测试仪还可接示波器观察信号的时域波形。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第二节第二节 主轴部件主轴部件v主轴部件的性能要求主轴部件的性能要求 高回转精度、足够的功率输出、刚度、高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、准停和自动抗振性、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。换刀等要求。v主轴部件的结构主轴部件的结构 成组高精度轴承（滚动成组高精度轴承（滚动/静压静

16、压/磁力磁力/陶陶瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求。以及满足工件的自动装夹要求。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第二节第二节 主传动系统主传动系统v主轴的维护特点主轴的维护特点 1.主轴润滑主轴润滑 减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）-循环润滑方式：循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和液压泵供油强力润滑和 油脂润滑油脂润滑-油气润滑方式：油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴定时定量把油雾送进轴 承空隙中承空隙中-喷注润滑方式：喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注较大流量的恒温油

17、喷注 到主轴轴承（大容量恒温油箱）到主轴轴承（大容量恒温油箱）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第二节第二节 主传动系统主传动系统2.防泄露防泄露 机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修v主轴故障诊断主轴故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因1.主轴发热主轴发热轴承损伤或不清洁、轴承油脂轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗尽或油脂过多、轴承间耗尽或油脂过多、轴承间 隙过隙过小小2.主轴强力切削停转主轴强力切削停转电机与主轴传动的皮带过松、电机与主轴传动的皮带过松、皮带表面有油、离合器松皮带表面有油、离合器松3.3.润滑油泄漏润滑油泄漏 润滑油过量、密封件润滑油过量、密

18、封件损伤或失损伤或失效效、管件损坏、管件损坏机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修 v主轴故障诊断主轴故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因4.主轴噪声（振动）主轴噪声（振动）缺少润滑、皮带轮动平衡不缺少润滑、皮带轮动平衡不佳、带轮过紧、齿轮磨损或佳、带轮过紧、齿轮磨损或啮合间隙过大、轴承损坏啮合间隙过大、轴承损坏5.主轴没有或润滑不足主轴没有或润滑不足 油泵转向不正确、油管或油泵转向不正确、油管或 滤滤油器堵塞、油压不足油器堵塞、油压不足6.刀具不能夹紧刀具不能夹紧 蝶形弹簧位移量太小、刀蝶形弹簧位移量太小、刀 具具松夹弹簧上螺母松动松夹弹簧上螺母松动7.刀具夹紧后不能松开刀

19、具夹紧后不能松开 刀具松夹弹簧压合过紧、刀具松夹弹簧压合过紧、液液压缸压力和行程不够压缸压力和行程不够机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修（1）主轴轴承）主轴轴承径向间隙的调整径向间隙的调整 车削时，主轴产车削时，主轴产生径向跳动的主生径向跳动的主要原因要原因：主轴前：主轴前轴承的径向间隙轴承的径向间隙过大，因此在调过大，因此在调整主轴轴承的径整主轴轴承的径向间隙时，向间隙时，主要主要是调整前轴承的是调整前轴承的间隙。间隙。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修 在车削时，主轴产生轴向窜动轴向窜动的主要原因：后轴承的间隙过大，因此在调整主轴的轴向间隙时，主要是调整

20、主轴后轴承的间隙。(2)主轴轴承轴向间隙的调整主轴轴承轴向间隙的调整 其调整方法如下：其调整方法如下：松开后螺母的紧定螺钉1，向右适量转动后螺母10,使带有锥度的滚动轴承内圈沿轴向移动，并减小主轴台肩、止推垫圈5、推力球轴承4及后轴承座3之间的间隙，然后进行试车检查，如果运转正常，则可将紧定螺钉1拧紧。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修经过调整以后，按图4一6所示的方法，测量主轴的轴向窜动及轴向游隙轴向窜动及轴向游隙（即主轴在正、反转瞬时的游动间隙），使其轴向窜动控制在0.01 mm范围内，轴向游隙控制在0.010.02 mm。如仍有超差现象，则需再进行调整。机电设备故障诊断

21、与检测维修机电设备故障诊断与检测维修主轴主轴齿轮齿轮变速变速箱箱机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修主轴前端螺母主轴前端螺母机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修主轴后端螺母主轴后端螺母机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修(1)发生闷车现象发生闷车现象 【故障原因分析故障原因分析】主轴在切削负荷较大时，出现了转速明显地低于标牌转速或者自动停车现象。故障产生的常见原因是由于主轴箱中的片式摩擦离合器的摩擦片间隙调整过大，或者摩擦片、摆杆、滑环等零件磨损严重。如果电动机的传动带调节过松也会出现这种情况。【故障排除与检修故障排除与检修】首先应检查并调整电动

22、机传动带的松紧程度，然后再调整摩擦离合器的摩擦片间隙。如果还不能解决问题，应检查相关件的磨损情况，如内、外摩擦片、摆杆、滑环等件的工作表面是否产生严重磨损。发现问题，应及时进行修理或更换。3.普通机床主传动系统的常见故障诊断普通机床主传动系统的常见故障诊断机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修 【故障原因分析故障原因分析】主轴的轴承间隙过大。主轴轴承磨损。滑动轴承的主轴轴颈磨损或椭圆度过大。主轴轴承套的外径或主轴箱体的轴孔呈椭圆，或相互配合间隙过大。卡盘后面的连接盘的内孔、螺纹配合松动。毛坯余量不均匀，在切削过程中吃刀量发生变化。工件用两顶尖安装时，中心孔接触不良，或后顶尖顶得不

23、紧，以及可使用的回转顶尖产生扭动。前顶尖锥圆跳动。(2)车削工件时出现椭圆或棱圆（即多棱形）车削工件时出现椭圆或棱圆（即多棱形）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修【故障排除与检修故障排除与检修】调整轴承的间隙。调整轴承的间隙。主轴轴承间隙过大直接影响加工精度，主轴的旋转精度有径向跳动及轴向窜动径向跳动及轴向窜动两种。径向跳动由主轴的前后双列向心短圆柱滚子轴承保证。在一般情况下调整前轴承即可。如径向跳动仍达不到要求，就要对后轴承进行同样的调整。调整后应进行1h的高速空转运转试验，主轴轴承温度不得超过70，否则应稍松开一点螺母。更换滚动轴承。修磨轴颈或重新刮研轴承。可更换轴承外套

24、或修正主轴箱的轴孔。重新修配卡盘后面的连接盘。在此道工序前增加一道或两道粗车工序，使毛坯余量基本均匀，以减小复映误差，再进行此道工序加工。工件在两顶尖间安装必须松紧适当。发现回转顶尖产生扭动，必须及时修理或更换。检查、更换前顶尖，或把前顶尖锥面修车一刀，然后再安装工件。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修作作 业业 1、什么是滚动轴承？什么是滑动轴什么是滚动轴承？什么是滑动轴承？滚动轴承和滑动轴承相比较有哪些特承？滚动轴承和滑动轴承相比较有哪些特点？点？2、主轴常见故障有哪些？故障原因主轴常见故障有哪些？故障原因是什么？是什么？本周五交。本周五交。机电设备故障诊断与检测维修机电

25、设备故障诊断与检测维修第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副v滚珠丝杠螺母副的维护滚珠丝杠螺母副的维护1.轴向间隙的调整轴向间隙的调整 保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）2.支承轴承的定期检查支承轴承的定期检查 定期检查丝杠支承与床身的连接是否有定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏松动以及轴承是否损坏机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第三节第三节 滚珠丝杠螺母

26、副滚珠丝杠螺母副v滚珠丝杠螺母副的维护滚珠丝杠螺母副的维护 3.滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠副的润滑 润滑剂（油润滑剂（油/脂）可提高耐磨性和传动效脂）可提高耐磨性和传动效 率（工作前率（工作前/半年）半年）4.滚珠丝杠的防护滚珠丝杠的防护 防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防护罩或防护套管等防护罩或防护套管等 机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修滚珠丝杠螺母副的故障诊断滚珠丝杠螺母副的故障诊断 故障现象故障现象 故障原因故障原因1.1.噪声大噪声大 丝杠丝杠支承轴承损坏或压盖压合支承轴承损坏或压盖压合 不好、联轴器松动、润滑不良不好、联轴器松

27、动、润滑不良 或丝杠副滚珠有破损或丝杠副滚珠有破损2.丝杠运动丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母轴轴向预紧太大、丝杠或螺母轴不灵活不灵活 线与导轨不平行、丝杠弯曲线与导轨不平行、丝杠弯曲机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第四节第四节 导轨副导轨副v导轨副的维护导轨副的维护1.间隙调整间隙调整保证导轨面之间合理的间隙，保证导轨面之间合理的间隙，小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平稳性、失去导向精度）稳性、失去导向精度）2.滚动导轨的预紧滚动导轨的预紧提高刚度、消除间隙提高刚度、消除间隙3.导轨的润滑导轨的润滑降低摩擦系数、减少磨损、降低摩

28、擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。防止导轨面锈蚀。润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第四节第四节 导轨副导轨副4.导轨的防护导轨的防护防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。保

29、养。v导轨故障诊断导轨故障诊断机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修3.导轨故障诊断导轨故障诊断 故障现象故障原因故障现象故障原因1.导轨研伤导轨研伤 地基与床身水平有变化使局部地基与床身水平有变化使局部 载荷过大、长期短工件加工局载荷过大、长期短工件加工局 部磨损严重、导轨润滑不良、部磨损严重、导轨润滑不良、导轨材质不佳、刮研不符和要导轨材质不佳、刮研不符和要 求、导轨维护

30、不良落入赃物求、导轨维护不良落入赃物机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修3.导轨故障诊断导轨故障诊断 故障现象故障原因故障现象故障原因2.移动部件移动部件 导轨面研伤、导轨压板研伤、导轨面研伤、导轨压板研伤、镶条与导轨间隙太小镶条与导轨间隙太小3.加工面在加工面在 导轨直线度超差、工作台塞导轨直线度超差、工作台塞接刀处不平接刀处不平 铁松动或塞铁弯度过大、机铁松动或塞铁弯度过大、机 床水平度差使导轨发生弯曲床水平度差使导轨发生弯曲机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置v刀库与换刀机械手的维护要点刀库与换刀机械手的维护要点1

31、.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止 机械手换刀时掉刀或发生碰撞机械手换刀时掉刀或发生碰撞2.不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上 所需刀具一致所需刀具一致3.手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到 位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置v刀库与换刀机械手的维护要点刀库与换刀机械手的维护要点4.经常检查刀库的回零位置是否正确，主经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴回换刀

32、点位置到位，及时调整轴回换刀点位置到位，及时调整5.要保持刀具刀柄和刀套的清洁要保持刀具刀柄和刀套的清洁6.开机时，应先使刀库和机械手空运行，开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开关、检查各部分工作是否正常（行程开关、电磁阀、液压系统的压力等）电磁阀、液压系统的压力等）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置v刀库与换刀机械手的故障诊断刀库与换刀机械手的故障诊断 故障主要表现在：刀库运动故障、定位误故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过

33、大等运动误差过大等 故障现象故障现象 故障原因故障原因1.刀库刀套不刀库刀套不 刀套上的调整螺母位置不对刀套上的调整螺母位置不对 能卡紧刀具能卡紧刀具2.刀库不能旋转刀库不能旋转 电机和蜗杆轴联轴器松动电机和蜗杆轴联轴器松动机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置v刀库与换刀机械手的故障诊断刀库与换刀机械手的故障诊断 故障现象故障现象 故障原因故障原因3.刀具从机械刀具从机械 刀具超重、机械手卡紧销刀具超重、机械手卡紧销损手中脱落损手中脱落 坏或没有弹出来坏或没有弹出来4.刀具交换时刀具交换时 换刀时主轴没有回到换刀换刀时主轴没有回到换刀点

34、掉刀点掉刀5.换刀速度过换刀速度过 气压太高或太低和节流阀气压太高或太低和节流阀开快或过慢开快或过慢 口太大或太小口太大或太小机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 一、液压传动系统一、液压传动系统 1.驱动对象驱动对象v液压卡盘液压卡盘v静压导轨静压导轨v液压拨叉变速液压液压缸液压拨叉变速液压液压缸v主轴箱的液压平衡主轴箱的液压平衡v液压驱动机械手和主轴上松刀液压缸等液压驱动机械手和主轴上松刀液压缸等机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 一、液压传动系统一、液压传

35、动系统 2.液压系统的维护要点液压系统的维护要点v控制油液污染，保持油液清洁（控制油液污染，保持油液清洁（80%故障）故障）v控制液压系统中油液的温升（效率、压力、控制液压系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）速度、动作可靠、泄漏、氧化）v控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质量以件的加工精度、元件和管道的安装质量以及提高密封件的质量和定期更换。及提高密封件的质量和定期更换。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统

36、液压与气压传动系统 2.液压系统的维护要点液压系统的维护要点v防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏）接头松脱而引起泄漏）v严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点）性、可变性和难于判断性的特点）v严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度（防止松动、污染、堵塞、磨损等情况度（防止松动、污染、堵塞、磨损等情况的发生）的发生）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统3.液压系统的点检液压系统的

37、点检v元件和管接头是否有泄漏元件和管接头是否有泄漏v液压泵和液压马达运转时有否异常噪声液压泵和液压马达运转时有否异常噪声v液压缸移动时是否正常平稳液压缸移动时是否正常平稳v液压系统的各点压力是否正常和稳定液压系统的各点压力是否正常和稳定v油液的温度是否在允许范围内油液的温度是否在允许范围内v电气控制及换向阀工作是否灵敏可靠电气控制及换向阀工作是否灵敏可靠v油箱内油量是否在标线范围内油箱内油量是否在标线范围内机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 3.液压系统的点检液压系统的点检v定期对油箱内的油液进行检验、过滤、更定期对油箱内的油

38、液进行检验、过滤、更换。换。v定期检查和紧固重要部位的螺钉和接头定期检查和紧固重要部位的螺钉和接头v定期检查、更换密封件定期检查、更换密封件v定期检查、清洗或更换滤芯和液压元件定期检查、清洗或更换滤芯和液压元件v定期检查清洗油箱和管道定期检查清洗油箱和管道机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 二、气动系统二、气动系统 1.驱动对象驱动对象v数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门v主轴的松刀主轴的松刀v实现机械手的动实现机械手的动 例：某加工中心气动原理图例：某加工中心气动原理图机电设备故障诊断与检测

39、维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 二、气动系统二、气动系统 2.气动系统维护的要点气动系统维护的要点v保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、粉尘）粉尘）v保证空气中含有适量的润滑油（使气动保证空气中含有适量的润滑油（使气动控制和执行元件适度的润滑）控制和执行元件适度的润滑）采用压缩空气调理装置采用压缩空气调理装置机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系

40、统 2.气动系统维护的要点气动系统维护的要点v保持气动系统的密封性保持气动系统的密封性漏气将增加能漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至气动量的消耗、导致供气压力下降甚至气动元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏v保证气动元件中运动零件的灵敏度保证气动元件中运动零件的灵敏度使使用油雾分离器分离油雾用油雾分离器分离油雾v保证气动装置具有合适的工作压力和运保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度动速度机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 3.气动系统的点检与定检气动系统的点检与定检v管路系统点检管路

41、系统点检主要内容是对冷凝水和主要内容是对冷凝水和润滑油的管理，还要检查供气压力是否润滑油的管理，还要检查供气压力是否正常、有无漏气等正常、有无漏气等v气动元件的定检气动元件的定检主要内容是彻底处理主要内容是彻底处理系统的漏气现象（更换密封元件、处理系统的漏气现象（更换密封元件、处理管接头或联接螺钉松动，定期检查测量管接头或联接螺钉松动，定期检查测量仪表、安全阀和压力继电器等）仪表、安全阀和压力继电器等）机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修什么是滚动轴承？什么是滚动轴承？将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，叫滚动轴承（rolling bearing）。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修双列向心短圆柱滚子轴承深沟球轴承滚针轴承机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修轴承的画法轴承的画法机电设备故障诊断与检测维修机电设备故障诊断与检测维修