超声机器原理介绍-课件.pptx
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- 超声 机器 原理 介绍 课件
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1、超声机器原理介绍超声诊断仪的主要参数(一)声学系统参数:(1)(1)声输出强度:总功率等;(2)(2)超声场的时频特性:如波型、持续时间、脉冲重复 频率、脉冲形状、频率、脉冲带宽等;(3)(3)声场分布特性:如换能器类型、波束形状、聚焦特 性、景深等。(二)图象特性参数:(1)(1)分辨力;(2)(2)位置记录精度;(3)(3)深度测量精度;(4)(4)帧频;(5)(5)储存器容量;(6)(6)系统的带宽等。(三)电气特性参数:(1)(1)灵敏度;(2)(2)增益及TGCTGC指标;(3)(3)系统的带宽;(4)(4)压缩特性及动态范围;(5)(5)显示器的动态范围等。一、分辨力 成像系统分辨
2、空间尺寸的能力,即把两点区分开来的能力。1 1、横向分辨力(也称侧向分辨力)定义:垂直于声束轴方向的分辨力。相关因素:超声波束直径,显示器光点尺寸。设有两个目标(如图):):(a)(a)波束直径特别细,容易区分。(b)(b)波束直径加大,刚能区分,此时目标间距离就是系统 的分辨力。(c)(c)波束直径更大,无法区分,系统只能把它们当作一个 目标,只显示一点。与波束直径有关的因素、非聚焦方式:近场区,波束直径约等于换能器直径。远场区,波束发散。波束直径 d d220 0r r2 20 0、61r/a61r/a2 2、44cr/fD44cr/fD式中:r r距离,f f频率,D=2aD=2a换能器
3、直径 故横向分辨力与r r、f f、D D有关。、聚焦方式:理论上焦点(r=F)(r=F)处波束直径 d df f 2 2、44F/D 44F/D 2 2、44cF/fD44cF/fD 在焦距F F内,声束变细,并与F F,f f,D D有关。在焦距F F外,声束增粗,横向分辨力比不聚焦更差。2 2、纵向分辨力(又称轴向分辨力或距离分辨力)定义:在声束轴方向上的分辨力。相关因素:超声频率。理论极限是声波的半波长。主要取决于脉冲有效持续时间。脉冲越窄,越好。脉冲有效持续时间相关因素:发射电脉冲宽度 换能器阻尼 仪器的增益 发射超声强弱 因通带有限,故脉冲前后沿不陡,目标反射强弱 信号大小不同,即
4、脉冲宽度不同。目标距离v一般说来,纵向分辨力总是优于横向分辨力二、作用距离(探测深度)(P)(P)1 1、定义:超声诊断仪图象能显示的被测介质最大深度。2 2、相关因素:(1)(1)工作频率工作频率作用距离,但受分辨力限制。I=II=I0 0e e-2X-2X,=f,f,=f,f衰减趋缓。(2)(2)接收灵敏度接收灵敏度作用距离,但受噪声限制。(3)(3)发射功率发射功率作用距离,但受安全性限制。3 3、临床要求:腹部:P P20cm20cm,眼部:P P10cm10cm三、工作频率(f)(f)1 1、定义:辐射出去的超声波中心频率。2 2、与其它参数的关系:横向、纵向分辨力 ff 探测深度例
5、如:眼科:深度小,结构细,可用高f f。如:f=10 MHz:f=10 MHz。腹部:深度大,脏器大,可用低f f。如:f=3:f=3、5MHz5MHz。许多超声仪,配备多个不同频率的探头,可供选用。矛盾,酌情选取四、帧频(F)(F)1 1、定义:成像系统每秒钟成像的帧数。2 2、相关因素(直截了当成象法):如图,P探测深度,c声速,N扫查线数,Fs扫查帧频 直截了当成象时:FFs 一条扫线需时间(超声P P内来回):Tl2P/c 帧周期N N条扫线所需时间:TNTl2NP/c FFs1/Tc/2NP 或者:PNFc/2 可见:P、N、F三者之积是常数,若要提高一个,必须以减小其它两个为代价。
6、cPN线阵Fs3 3、帧频与像质的关系:4 4、数值分析:因人体软组织中声速 c=1540 m/sc=1540 m/s假如:P=10cm,F=30Hz,P=10cm,F=30Hz,则 N=c/2FP=256N=c/2FP=256、6 6线或者:N=500N=500线 ,P=20cm,P=20cm,则 F=c/2NP=7F=c/2NP=7、7Hz7Hz可见:难于同时取得满意的数值。F(Hz)F(Hz)101024244848动感静态准实时实时实时亮度闪烁闪烁闪烁不闪烁五、脉冲重复频率(F Fc c)1 1、定义:每秒钟重复发射超声脉冲的次数。2 2、与其它参数的关系:最大探测距离D Dmax m
7、ax,和探测深度P P D Dmaxmaxc cT/2T/2c/2Fc/2Fc c 式中:T=1/FT=1/Fc c两次发射间的时间 而:P PD Dmaxmax 故:F Fc cDDmaxmaxPP 帧频F F,或线密度d dL L F Fc c F,F,或d dL L通常取:F Fc c2 24KHz4KHz。矛盾,酌情选取六、动态范围(L LD D)1 1、定义:仪器的动态范围:仪器能不失真地处理的,输入信号的变化范围。不失真信号既不被噪声淹没,也不饱和。信号的动态范围:有意义的信号的变化范围。2 2、表征:L LD DU Umaxmax/U/Uminmin 常表示为:L LD D 20
8、lg(U20lg(Umaxmax/U/Uminmin)(dB)(dB)3 3、超声仪器的L LD D值:超声回波信号有:L LD D100 dB100 dB显象管亮度有:L LD D202030dB30dB。扫查方式 1 1、扫查定义:为形成二维图象,声线与人体之间作的相对运动。相对运动声线位置或方向按一定规律变化 2 2、B B型超声仪按扫查方式分类:波束控制波 束 扫 查 方 式成像速度成像效果手动式低速静态机械式线形、弧形、复合扫查低速静态扇形、径向、线形扫查高速实时电子式线形、扇形扫查高速实时一、简单扫查与复合扫查 1 1、简单扫查定义:声线在扫查区内不相交。(1)(1)线形扫查:声线
9、:平移,排列均匀。优点:近、远区视野相同。缺点:要求入射范围大。适用:腹部探查。(2)(2)扇形扫查:声线:摆动,呈扇形。优点:要求的入射窗小。缺点:浅部视野小。适用:通过肋间对心脏的探查。(3)(3)凸面弧形阵(凸阵)扫查 声线:弧形移并摆动,呈扇面形。优点:入射窗较小,而浅部视野尚可。适用:腹部,也可探查心脏。(4)(4)弧形扫查 声线:弧形移并摆动,与凸阵扫相反。优点:近场视野宽。缺点:要求的入射范围大。适用:乳腺、甲状腺的显象。(5)(5)径向扫查 声线:呈360360放射状。适用:介入式探头。优点:经食道、直肠、阴道等探入人体,靠近检区,提高频率,提高象质。线型、弧型、扇型、复合型2
10、 2、复合扫查 定义:多种简单扫查组合,声线相交。复合扫查比简单扫查:、优点:声线密、无阴影、象质好、斜边界显示清楚 、扫查均匀。、缺点:成像慢,非实时,脉动结构成像模糊。二、直截了当接触式与水路耦合式 1 1、直截了当接触式探头与皮肤直截了当接触,加声耦合剂。特点:声程短,穿透深度大。操作灵活。2 2、水路耦合式探头与皮肤间用水或其它液体耦合。特点:(1)(1)换能器大小不受限制。可用大孔径、强聚焦的换能器。(2)(2)易实现简单和复合扫查结合。(3)(3)易实现自动化,获得重复性好的图象。(4)(4)易对体表弯曲厉害,及不易直截了当耦合 的部位进行扫查。三、机械扫查与电子扫查 1 1、机械
11、扫查定义:电机通过传动机构带动换能晶片作机械运动,形成不同方向或位置的声线,实现扫查。配合技术:位置检测:正弦电位器或旋转变压器,检测晶片瞬时位 置,控制显示扫描与探头扫查同步。液体声耦合:水或油,兼容晶片运动和声传输。电器耦合:旋转变压器,兼容晶片运动和电子信号传输。机械扫探头实例如图摆动式机械扫探头压电振子:位于盛满水的小盒中,通过 齿轮和连杆的传动,可作3030o o角 摆动,作扇形扫查。位置电位器:测定驱动轴的位置变化,从而 换算出压电振子的角度变化。直流马达:是驱动力源。机械扇形扫描方式 单晶片往返摆动式 重复精度差,造成帧与帧之间的扇形扫描线位置不能重迭。机械振动大,噪声大,易出故
12、障。步进马达改善扇形扫描线的非均匀性有好处,但依然克服不了其它缺陷。机械扇形扫描方式 单晶片360o旋转式 扇形扫描角为90o,那将有270o的旋转时间不能被利用于成像,而被浪费,从而降低了扫描帧频,不利于实时成像。360o旋转机械扇形扫描方式 多晶片360o旋转式 是先进的机械扇形超声诊断设备中选用的一种扫描方案。要求三个晶片的安装位置及方向要极其周密。否则,最后合成的图像是模糊的,不能提取准确得诊断信息。机械扇形扫描方式 体腔内机械扇形扫描 腔内扫描比体表扫描能把换能器更接近被扫描的器官,从而可幸免皮肤、脂肪、骨骼和肺等中间介质对超声波的较大衰减作用。并可用较高的超声频率(510MHz),
13、从而可获得高的图象分辨率。经食道扇形扫描 经阴道扇形扫描 机械径向扫描方式 向扫描的超声换能器作360o旋转运动,整个旋转中,换能器作发射和接收工作,因而可获得以换能器为中心的圆形切面图像。经向扫描与扇形扫描在成像原理和扫描探头结构上是相似的,径向扫描能够看作扇形成像角为360 o的扇形扫描的特别情况。2 2、电子扫查 概述:定义:换能器由排成一线的许多阵元组成,用电子方式控 制各阵元的工作顺序或相位,以控制声线的位置或方 向,实现扫查。优缺点:优点:无机械运动,无(低频)振动,无磨损,寿命长。体积小,重量轻。缺点:线路复杂,工艺难,成本高。分类:线形步距阵,简称:线阵,线形相控阵,简称:相控
14、阵。线阵 换能元:有几十至几百个换能阵元组成。原理:电子开关切换,使各阵元按一定顺序轮流工作,从而形成一系列平行声束,实现线形扫查。结构组成:电子开关、阻尼垫衬、换能线阵、匹配层、声透镜、外壳。相控阵 换能元:换能阵元数较少,长度约1 13cm3cm。原理:所有阵元一起工作:发射时:各阵元的激励信号相位按线性变化,使发射超声 经空间叠加后,合成超声方向产生偏向。接收时:各阵元的接收信号相位经同样变化,使接收信号 经电路叠加后,接收灵敏方向同样偏向。改变相位线性变化斜率,可改变扫查声线方向,从而形成扇形扫查。相位线性变化相邻阵元信号,相位差相等相控原理图解分析 、图解依照:由叠加原理,超声波在传
15、播过程中相遇时:相遇前后,波的特性(频率、初相、振动方向、传 播方向等)不变独立性。相遇之处,质点振动各波矢量合成叠加性。当波同相位相遇时,叠加增强,当波异相位相遇时,叠加减弱。、图解约定:阵元发射的超声波均为球面波波面线为圆弧线。所画的波面线之间均为同相位交点处叠加增强。、图解例:无偏向无聚焦发射:各阵元发射信号无相位差。叠加声波最强区域 同相位波面密集区域,不偏向,不收缩。有偏向无聚焦发射:各阵元发射信号相位有线性变化,相邻相差,叠加声波最强区域同相位波面密集区域,有角偏向,不收缩。有偏向无聚焦接收:各阵元接收信号相位经线性变化,送叠加电路,电路对角方向平面回波有最强输出同相位叠加。接收灵
16、敏区域有角偏向,不收缩。关系式:叠加声波(接收回波)最强方向偏离轴线的夹角:uw=9c,uv=9d sin=uw/uv=c/d =sin-1(c/d)或:=(d/c)sin式中:相邻阵元激励(接 收)信号相位差 d 相邻阵元的中心距 c 声速可见:不断改变,可改变,实现扇形扫查。1 2 3 4 5 6 7 8 9 duvw叠加声波最强方向波阵面四、实时成像与非实时成像按成像的速度来分类:1 1、实时(动态)成像:F F10Hz10Hz(闪烁)关于扫查运动器官有重要意义。例如:检查心脏、胎儿。2 2、非实时(静态)成像:F F10Hz10Hz如:手动扫,机械扫(高线数、大视野象)。可通过数字扫描
17、转换器(DSCDSC),),转换为TVTV制式,以消除闪烁。五、反射型成像与透射型成像 1 1、反射型成像:利用超声反射波成象。发射和接收超声用同一换能器。如:脉冲回波法。2 2、透射型成像:利用超声透射波成象。发射和接收超声用不同的换能器。类似于X X射线成像。阵元:组成线阵的电器切换的基本单元,几十至几百个。相邻阵元中心距mmmm 阵元越多扫查线数越多图像越好。振元:独立振动的小晶体。几个振元电气连成一个阵元,以减小旁瓣。多阵元组合工作:发射和接收时,用相邻的一组阵元同 时工作,工作孔径相对较大。超声波束的聚焦、发射与控制 第一节 对线阵探头实施多阵元组合工作的原因 多阵元组合工作的意义:
18、1、减小波束扩散角,提高远场分辨力。关于圆形换能器,其半扩散角 0 0sinsin-1-1(0(0、61/a)61/a)sinsin-1-1(1(1、22/D)22/D)D D0 0 关于矩形振元,有相似的结论。2、延长近场区长度。而近场声束不扩散,故分辨力好。关于圆形换能器,近场距离 r r0 02 2/D D2 2/4/4 D rD r0 0 关于矩形振元,有相似的结论。当然,DD使近场变粗,这可用可变孔径技术来克服。3、提高发射功率和接收灵敏度。4、便于实现电子聚焦(以致动态聚焦),改善分辨力。5、可增加扫查线,改善象质。对阵元不同顺序的分组,可形成不同的扫查方式。一、组合顺序扫描 若4
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