理论力学(上)复习课件.ppt

1、基本概念基本概念:静力学公理、约束与约束反力、力系与平衡力系、刚体静力学公理、约束与约束反力、力系与平衡力系、刚体 与刚体系统、力矢与刚体系统、力矢 与力偶、力的平移定理、力系的简化与力偶、力的平移定理、力系的简化 与等效代替、力系的主矢、主矩与简化结果的关系、与等效代替、力系的主矢、主矩与简化结果的关系、滑动摩擦力和摩擦角、重心滑动摩擦力和摩擦角、重心.基本要求基本要求:物体系统中的局部受力图与整体受力图物体系统中的局部受力图与整体受力图,力矢的投影、力矩的力矢的投影、力矩的 计算计算,力系合成结果的力系合成结果的 解析表达解析表达,平面平衡力系方程式的熟练平面平衡力系方程式的熟练 运用运用

2、,空间平衡力空间平衡力 系方程的简单运用系方程的简单运用,带有滑动摩擦的平衡问带有滑动摩擦的平衡问 题题,重心的计算重心的计算.复习题选解复习题选解:一一.试作图示结构各物体的受力图及整体的受力图试作图示结构各物体的受力图及整体的受力图q1FABBxF ByF AxFAyFAMq1F2FABCDDCDFCFBxFqCB2FCF ByFAq1F2FBDDFCAxFAyFAM3 20 BDAAxFAyFDyF DxF BxF45FEDFEFDxFDyFaaaaADBECFCxFCyFBxFByF解解:整体分析整体分析 :0 FmC0 ByF取取DE杆分析杆分析 :0 FmD0245cos0 aFa

3、FEFFE22:0 xF045cos0 EDxFFFFDx2 :0 FmEFFDy 取取ADB杆分析杆分析:0 yFFFFDyAy :0 FmA02 aFaFDxBxFFBx :0 xF0 DxAxBxFFFFFAx 习题习题 3 19 构架由杆构架由杆AB,AC 和和DF 铰接而成铰接而成.在杆在杆DEF 上作用一力偶矩为上作用一力偶矩为M 的的 力偶力偶,不计个杆的自重不计个杆的自重.求铰链求铰链 A,D,和和 B 处所受的力处所受的力.ADBCEFaaaaM解解:先整体分析先整体分析,由力偶力系的平衡可知由力偶力系的平衡可知aMFFCB2 方向如图示方向如图示BFCFDMEFDxFDyF

4、EyFExF取取 DF 杆为研究对象杆为研究对象 :0 FmE0 MaFDyaMFDy 取取 ADB 杆为研究对象杆为研究对象 :0 FmD0 AxF:0 X0 DxF:0 YDDxFDyFAyFAxFBFBA0 BDyAyFFFaMFAy2 例六例六.(书上书上 p53 例例 3 6)图示组合梁图示组合梁 不计自重不计自重,由由AC 与与BC 梁铰接而成梁铰接而成.已知已知 F=20 kN,均布载荷集度均布载荷集度 q=10 kN/m,M=20 kN.m,l=1m.试求试求 A,B 处的约束反力处的约束反力.ACBDl l l l 6030qMFF3060CBDqBFCxFCyF解解:取取B

5、D 梁分析梁分析 :0 FmC0230cos60sin200 lFlFllqB kNFB77.45:0 X030sin60cos00 FFFBCx kNFCx89.32:0 Y030cos60sin00 FFqlFBCy kNFCy32.12 qMACCxFCyFAxFAyFAM取取 AC 梁为研究对象梁为研究对象 :0X0 CxAxFF kNFAx89.32 :0Y0 CyAyFlqF kNFlqFCyAy32.232.1210 :0 FmA0232 ACyMMllqlF mkNMA.36.10201564.24 B 支座处的约束力如图示支座处的约束力如图示,A 处的竖直约束力与处的竖直约束

6、力与图示相反图示相反,水平约束力和约束力偶如图示水平约束力和约束力偶如图示.F3060CBDqBFCxFCyF三三.图示火箭发动机实验台示意图图示火箭发动机实验台示意图.火箭固定在台面上火箭固定在台面上,通过测力通过测力 计计M示出柔索的拉力示出柔索的拉力,可求得火箭发动机的推力可求得火箭发动机的推力F.已知工作台和已知工作台和火箭共重火箭共重G,重力作用线过台面中点重力作用线过台面中点,其余尺寸如图示其余尺寸如图示.在试验中在试验中,已知测力计所示的力大小为已知测力计所示的力大小为Q.试求火箭发动机的推力试求火箭发动机的推力 F 及及 BD 杆杆 所受的力所受的力.G2m4m3m7m7mFM

7、AKCOBDQ7m7mF2m4mMAKCOBDQ3m解解:取取AC杆为研究对象杆为研究对象CyFCxF2m4mAxFAyFQAC :0 iCFmQFQFAxAx32046 取火箭和固定台为研究对象取火箭和固定台为研究对象GA3m7m7mGFBOAxF AyF BF:0 xFQFFAx32 :0 iAFm03714 FGFBQGFGFB712114321 火箭发动机的推力火箭发动机的推力F 为为 BD杆受压力杆受压力,大小为大小为Q32QG7121 3 31 ABF3m3mDE3m5mC4mABF3m3mAyFAxFBDFBCF 解解:取取AB杆杆F=60kN,cos =0.8,sin =0.6

8、.:0 FmB kNFFFAyAy30036 取整体为研究对象取整体为研究对象:0 Y kNFFFFEyEyAy300 ABF3m3mDE3m5mC4mAyFAxFExFEyFDE3m5mExFEyFDBFCBFC取取EC杆杆 :0 FmBB kNFFFFEyExExEy602048 :0 X kNFFFDBDBEx1006.0600sin :0 Y kNFFFFFFEyDBCBCBDBEy50308.0100cos0cos 再取整体再取整体:0 X kNFFFAxEyAx600 BD杆受杆受100kN的压力的压力,BC杆受杆受50kN的拉力的拉力.FAx 的方向与图示相反的方向与图示相反.9

9、0-ABF3m3mDE3m5mC4mAyFAxFExFEyF 另解另解:ABF3m3mAyFAxFBDFBCF DE3m5mExFEyFDBFCBFC90-取取AB杆杆 :0 FmA 1308.0066cos3 BCBDBCBDFFFFF取取EC杆杆 :0 FmE 202085cos BCBDBCBDFFFF由由(1)、(2)联立联立 kNFkNFBCBD50100 余下从略余下从略.MPOAB4545xy习习 5 1 BNFANFBFAF 312002:022200045cos:012200045cos:000 sNNBAoANANBNBNfFFMDFFFmFFPFFYFFPFFXBABBA

10、A由由(1)(2)(3)联立可得联立可得:03210324001201202 ssssffff)(49.42226.0舍去舍去 sf将将 fs=0.2226 代入原方代入原方程组可得程组可得:NFNFBANN5.3295.209 解解:取棒料为研究对象取棒料为研究对象,建立坐标如图建立坐标如图基本概念基本概念:点的运动形式点的运动形式(直线、曲线直线、曲线),点的运动的速度和加速度在直角坐点的运动的速度和加速度在直角坐 标轴上的投影标轴上的投影,点的运动在自然坐标轴上的投影点的运动在自然坐标轴上的投影,矢量矢量(函数函数)与与 代数量代数量(函数函数)对时对时 间的导数间的导数.刚体的平动刚体

11、的平动,平动的运动特征平动的运动特征(三相同三相同);刚体的定轴转动刚体的定轴转动,定轴转定轴转 动的刚体上速度和加速度的分布动的刚体上速度和加速度的分布.点的合成运动点的合成运动,动点、动系动点、动系,三种运动三种运动,牵连点牵连点,科氏加速度科氏加速度.刚体平面运动刚体平面运动,以基点为原点的平动坐标系以基点为原点的平动坐标系,运动的分解运动的分解,速度投影定理速度投影定理,速度瞬心速度瞬心,瞬时平动瞬时平动.基本要求基本要求:运动方程的建立运动方程的建立,求导求导,刚体运动形式的判断刚体运动形式的判断,动点、动系的正确动点、动系的正确 选取选取,速度、加速度合成公式的正确应用速度、加速度

12、合成公式的正确应用,科氏加速度的判断与计科氏加速度的判断与计 算算.基点法求平面运动刚体上点的速度基点法求平面运动刚体上点的速度、加速度、加速度,速度投影和速速度投影和速 度瞬心法求有关的速度问题度瞬心法求有关的速度问题.补例一补例一:运动机构如图示运动机构如图示.OA 杆以杆以 =8rad/s 绕绕O 轴转动轴转动.在某瞬时在某瞬时,O,A,B 三三点在同一水平线上点在同一水平线上.=30,CD DE ,OA=r,DE=4r,AC=CB.求求:DE 杆的角速度杆的角速度.C AODEB 60DE AVCVDVAB,DC 杆平面运动杆平面运动对对 DC 杆用速度投影定理可判断杆用速度投影定理可

13、判断:VB=0 B 点为点为AB 杆的速度瞬心杆的速度瞬心.rBCABVVrVACA 21对对DC 杆用速度投影定理杆用速度投影定理;rVVVDCD 4160cos0 161DEVDDE最后有最后有:AOBDEF C习习 9 8 AVBVCVEVFVOEF AB杆瞬时平动杆瞬时平动smOAVVAB/4.0 D点为三角板的转动中心点为三角板的转动中心,此时也是此时也是BC杆的速度瞬心所在处杆的速度瞬心所在处.smDEDBVDEDCVVBCE/4.0 m31.0m32.0m3.0sradEOVEEF/34 smFOVEFF/303832.034 半径为半径为r 的圆柱形滚子沿半径为的圆柱形滚子沿半

14、径为R 的圆弧槽作纯滚动的圆弧槽作纯滚动.在图示瞬时在图示瞬时,滚子滚子 中心中心C 的速度为的速度为VC,切向切向 加速度为加速度为 .求求 A,B 两点的加速度两点的加速度.Ca解解:先求圆柱的角速度先求圆柱的角速度 和角加速度和角加速度 .圆柱上的圆柱上的A 点是速度瞬心点是速度瞬心,rVC 注意上式在这里不仅是瞬时成立注意上式在这里不仅是瞬时成立!rarVdtddtdCC )(ACOBRCV Car 以以C 为基点为基点,A 点的加速度分析如图点的加速度分析如图nca cancanACa ACa CCnCnCararVrarRVaACAC222将将 ACACaaaaanCnCA分别沿分

15、别沿x,y 轴投影轴投影:)(0222rRrVRrVrRVaaaaCCCnnCAyAxAC yxoBCRCV Ca ncaAOryxonBCa BCa canca以以C 为基点为基点,分析分析B 的加速度如图示的加速度如图示 CCnCnCararVrarRVaBCBC222将将 BCBCaaaaanCnCB分别沿分别沿x,y 轴投影轴投影:222)(2)(2CCCnnCByCCBxVrRrrRrVrRVaaaaaaaBCBC 平面机构的曲柄平面机构的曲柄OA长为长为2l,以匀角速度以匀角速度 0 绕绕O轴转动轴转动.在图示位置时在图示位置时AB=BO,且有且有 OAD=90,如图所示如图所示.

16、求求 此时套筒此时套筒D 相对于杆相对于杆BC的速度的速度.)600 ADCBO选套筒上的选套筒上的B点为动点点为动点,OA杆为动系杆为动系.速度分析如图速度分析如图aVeVrV30lVVVlVeBae0003230cos lVVeA022 AVAD杆为平面运动杆为平面运动,由速度投影定理由速度投影定理 030cosDAVV DV30(lVVAD03432 B点的绝对速度即是点的绝对速度即是BC 杆的速度杆的速度.套筒套筒D相对于相对于BC杆的速度为杆的速度为:lVVVaDDr032 速度的方向沿速度的方向沿BC方向方向三角块以匀速三角块以匀速V=12cm/s 向右作直线平动向右作直线平动,从

17、而带动圆盘沿斜面运动从而带动圆盘沿斜面运动,进而推进而推 动动AB杆沿铅直的导槽运动杆沿铅直的导槽运动,如图示如图示.若三角块斜面的顷角若三角块斜面的顷角 =30,求求AB杆的杆的 速度速度.VABr取圆盘上的取圆盘上的A点为动点点为动点,三角块为动系三角块为动系.速度分析如图速度分析如图:30 aVeVrVscmVtgVVVVae/3433300 AB杆平动的速度大小为杆平动的速度大小为,/34scm方向向上方向向上.ACD4m3mAB B2.图示运动机构图示运动机构,曲柄曲柄AB与套筒铰接与套筒铰接,而套筒沿而套筒沿CD杆滑动杆滑动.已知曲柄已知曲柄AB在水平在水平 位置时位置时 .0,/

18、10 ABABsrad求该瞬时摇杆求该瞬时摇杆CD的角速度和角加速度的角速度和角加速度.)解解:取套筒上取套筒上B点为动点点为动点 CD杆为动系杆为动系.速度分析速度分析:8.0cos6.0sin aVeVrVsmVVsmVVsmABVaraeABa/24sin/32cos/40 sradBCVeCD/4.6532 CD ACD4m3mAB BCD)aVeVrV加速度分析加速度分析:(naanea earaCa22222/2.3072/8.204/400smVasmBCasmABarCDCCDneABna :方方向向投投影影沿沿由由CCrenenaaaaaaa 22/44.13/2.676.0

19、sinsradBCasmaaaaaaeCDnaCeeCna CD 3.图示运动机构图示运动机构.曲柄曲柄OA绕绕O轴转动轴转动,从而带动从而带动AB杆和杆和O1B 杆运动杆运动.已知此瞬已知此瞬 时时 OA 杆的角速度杆的角速度 0=4rad/s.角加速度角加速度 0=2rad/s.OA=10cm,O1B=AB=20cm OA杆与杆与O1B杆铅垂杆铅垂.求求 AB杆和杆和O1B杆的角速度和角加速度杆的角速度和角加速度.AOBO10 0 解解:速度分析速度分析AB杆瞬时平动杆瞬时平动 0 ABsradBOVscmOAVVBBOAB/2/40101 AVBVBO1 30AOBO10 0 以以A为基

20、点为基点,B点的加速度分析如图点的加速度分析如图30(nAa AanBa BanAa Aa BAa)6021220220/80/20/1601scmBOascmOAascmOAaBOnBAnA B点的加速度合成为点的加速度合成为:1 BAAnABnBaaaaa将将(1)式沿式沿O1B方向投影方向投影:030cos BAnAnBaaa22/38/316023sradABascmaaaaBAABBAnBnABA 将将(1)式沿式沿OB方向投影方向投影:060cos BAABaaa212/31.3/2.66380201sradBOascmaBBOB AB BO1 6030(OABO1DC习习 9 2

21、3(p229)解解:ABD 杆瞬时平动杆瞬时平动DVBVDVsmmOAVVVABD/500 选套筒上的选套筒上的D点为动点点为动点,O1C杆为动系杆为动系.速度分析如图速度分析如图30(eVrVreaDVVVV smmVVaD/500 sradDOVeCO/186.670325011 CO1 smmVVDe/325030cos0 smmVVDr/25030sin0 6030(OAO1DCBCO1 加速度分析加速度分析:以以A点为基点点为基点,分析分析B点的加速度点的加速度nAanAa BAaBa3022/5000sradOAanA BAnABaaa由由沿铅垂方向投影沿铅垂方向投影:nABAaa

22、 030cos02/31000032smmaanABA sradABaBAAD/3100 AD 6030(OAO1DCBnAanAa BAaBa30AD 再以套筒上再以套筒上D点为动点点为动点,O1C杆为动系杆为动系,加速度合成分析如图示加速度合成分析如图示:CO1 eaneaCaranAa DAa212/57.26781smmDOaCOne 2/5.127733701003100smmADaADDA CreneDAnAaaaaaa 由由沿沿 轴投影轴投影:606030CeDAnAaaaa 0030cos60cos2/18.54693093235.127732500smmae CO1 21/1

23、3.781sradCOaeCO 摇杆摇杆O1B 的角速度的角速度和角加速度的方向和角加速度的方向如图示如图示.22/5000smmOAanA 2/309321smmVarCOC ABAaBaC边长边长 l=60mm的正三角形的正三角形ABC 在图面内运动在图面内运动.在图示的位置时在图示的位置时,顶点顶点A,B 的加的加速度的大小速度的大小aA =aB =160mm/s,方向如图示方向如图示.求顶点求顶点C 的加速度的加速度.解解:以以A 为基点为基点,B 点的加速度合成公式便是点的加速度合成公式便是 BABAaaaanAB AanBAa BAa60:,的的方方向向投投影影将将上上式式分分别别

24、沿沿nBABAaa BAaaB 030cos22/334/380sradlasmmaBABA AnBaaaBA 060cos222/4/240sradlasmmannBABA 再以再以A为基点为基点,C 点的加速度分析如图所示点的加速度分析如图所示.Aa CAanCAa22/240smmlanCA 2/380smmlaCA xy建立坐标建立坐标 CACAaaaanAC沿沿C xy 坐标轴投影坐标轴投影030cos0 CAaaaACx20/16030sinsmmaaaaCAACyC 30 一一 .选择题选择题 (请将正确答案的序号填在下划线上请将正确答案的序号填在下划线上,每小题每小题3 3分分

25、,共共1515分分.).)(1)(1)已知在刚体的已知在刚体的A、B、C、D 四点作用有四个大小相等的共面力四点作用有四个大小相等的共面力,这四这四 个个 力力 恰恰 首尾相连首尾相连,如图示如图示.则则,此四力此四力 c .a.使刚体平衡使刚体平衡.b.可合成为一个力可合成为一个力.c.可合成为一力偶可合成为一力偶.(2)若一平面力系对某点的主矩为零若一平面力系对某点的主矩为零,则此力系简化的最终结果不可则此力系简化的最终结果不可 能是能是 a .a.力偶力偶,b.合力合力,c.平衡平衡.A B C D 1F 2F 3F 4F (3)如图所示如图所示,点作曲线运动时点作曲线运动时,点的加速度

26、点的加速度 是一常矢量是一常矢量.在此运动在此运动 过过 程中程中,点的运动为点的运动为 c .a.匀加速运动匀加速运动.b.匀速运动匀速运动.c.变加速运动变加速运动.aM1M2M3 (4)平面图形在其平面内运动平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的加速度矢相同某瞬时其上有两点的加速度矢相同.则有则有:a .a.该瞬时图形上各点的速度相等、加速度也相等该瞬时图形上各点的速度相等、加速度也相等.b.该瞬时图形上各点的速度相等该瞬时图形上各点的速度相等,加速度不一定相等加速度不一定相等.c.该瞬时图形上各点的速度、加速度都不一定相等该瞬时图形上各点的速度、加速度都不一定相等.d.该瞬时图形上

27、各点的加速度相等该瞬时图形上各点的加速度相等,速度不一定相等速度不一定相等.(5)图示为匀速水平行驶的汽车后轮的受力简图图示为匀速水平行驶的汽车后轮的受力简图,轮子沿地面作纯滚动轮子沿地面作纯滚动(即轮子与地面间无相对滑动即轮子与地面间无相对滑动).图中图中FN是车轮所受的法向反力是车轮所受的法向反力,Fs是滑动摩擦是滑动摩擦力力.设轮子与地面的滑动摩擦系数为设轮子与地面的滑动摩擦系数为fs,则则,滑动摩擦力滑动摩擦力Fs的数值应是的数值应是 b .a.Fs=FNfs b.0 Fs FNfs.M G P NF sF 二二.填空题填空题(每一小题每一小题6分分,共共30分分)(1)正方板的边长为

28、正方板的边长为a=2m,有一力系分布如图示有一力系分布如图示.已知各力的大小已知各力的大小 为为:F1=F2=F3=F4=5kN.若向若向A点简化点简化 则所得的力的大小为则所得的力的大小为(10kN),其与水平所夹鋭角其与水平所夹鋭角(45 )度度,所得力偶的力偶矩大小为所得力偶的力偶矩大小为(10kN.m),其方向为其方向为(顺顺 )时针转向时针转向.A 2a 2a 1F 2F 3F 4F (2)在图示的平面桁架中在图示的平面桁架中,受力为零的杆件是受力为零的杆件是(4、3、2)号杆号杆.1 2 3 5 4 6 7 P 题(2)图 y F B O x z 题(3)图 .3,3,3FFF (

29、3)在正方体的顶角在正方体的顶角B处作用一力处作用一力F,如图所示如图所示.设正方体设正方体 的边长为的边长为a.则则,此力在此力在x,y,z 轴上的投影分别为轴上的投影分别为 .0,3,3FaFa 此力对此力对x,y,z 轴的矩分别为轴的矩分别为 A B V 题(4)图 30 (4)三角块以三角块以V=6m/s 沿水平面向右运动沿水平面向右运动,通过圆轮带动滑杆通过圆轮带动滑杆AB向上运动向上运动,滑滑 杆的杆的A端与圆盘的中心铰接端与圆盘的中心铰接,已知三角块斜面倾角已知三角块斜面倾角 =30,则则AB杆的运动速度大小为杆的运动速度大小为 sm/32.(5)已知图示平面运动的刚体上已知图示

30、平面运动的刚体上B点的速度点的速度VB=16m/s,且方向与且方向与A、B点点 的连线的夹角的连线的夹角 =60.则则,A点可能的最小速度为点可能的最小速度为 8m/s ,方向为方向为 由由A指向指向B .A B BV 题(5)图 AV 30aVeVrV以以AB杆上杆上A点为动点点为动点,三角块为动系三角块为动系.030tgVVea 三三.某三铰拱构架某三铰拱构架,A、B、C处为铰链连接处为铰链连接,尺寸如图所示尺寸如图所示,已知载荷已知载荷P=2kN,力偶力偶M=4kN.m.求求A、B处的约束反力处的约束反力.(15分分)A B C 2m 3m 1m 1.5m P M AxF BxF AyF

31、 ByF B 1.5m M A C 3m 1m P 2m C 2m B 1.5m M BxF ByF CxF CyF 解解:取整体为研究对象取整体为研究对象 取取BC折杆为研究对象折杆为研究对象 再取整体为研究对象再取整体为研究对象 kNFFMPFmByByA2031:0 kNFFFMFmBxBxByC5.0025.1:0 0220:05.0:0 ByAyByAyyAxxFPFFFPFkNFF 四四.已知棒料重已知棒料重,直径直径D=0.4m,置于置于V形槽中形槽中.料棒与料棒与V形槽间的静摩擦因数形槽间的静摩擦因数f=0.5.求图示中刚好能转动此棒的力偶矩求图示中刚好能转动此棒的力偶矩M的大

32、小的大小.(10分分)45 45 M P O 1NF 1F 2F 2NF x y 解解:取取料料棒棒为为研研究究对对象象,建建立立坐坐标标如如图图示示.14005.0045cos:012201 NNNFFPFFX 24005.0045sin:021102 NNNFFPFFY 31.0)(24.05.0)(02)(:02121120MFFMFFMDFFFmNNNN NFNFNN16048021 由由(1)、(2)式式联联立立:代代入入 (3 3)可可得得:M=64 N.m.五五.在图示的运动机构中在图示的运动机构中,已知已知O1O2=200mm,O1A杆杆 以匀角速度绕以匀角速度绕O1轴轴 转转

33、 动动,1=3rad/s.求图示位置时求图示位置时O2B杆的角速度和角加速度杆的角速度和角加速度.取套筒上取套筒上 B 点为动点点为动点 O1A 杆为动系杆为动系,速度分析如图速度分析如图.sradBOVsmVVsmBOVaBOeae/232.034.0/34.032.130cos/6.02.0320112 O2 O1 300 300 B aV eV rV 1 300 A Bo2 smVVar/32.030sin0 O2 O1 300 300 1 A 30 nea naa taa Ca ra B BO2 O2 O1 300 300 B aV eV rV 1 300 A Bo2 加加速速度度分分

34、析析如如图图示示 212222121/32.132.0322/38.032.04/8.12.092smVasmBOasmBoarCBOnane 由由 Crnenataaaaaa 沿沿Ca方方向向投投影影:22200/62.43832.06.1/6.160cos30cos2sradBoasmaaaataBotaCnata 六六.图图 示示 运运 动动 机机 构构 中中 O1A=O2B =r,AB =2r.图图 示示 瞬瞬 时时 O1A,O2B 杆杆 铅铅 直直.已已 知知 此此 时时 O1A 杆杆 的的 角角 速速 度度 和和 角角 加加 速速 度度 分分 别别 为为 和和 .求求:此此 时时

35、AB 杆杆 的的 角角 速速 度度、角角 加加 速速 度度,B 点点 的的 加加 速速 度度.45 A B 2O 1O AV BV 2O 45 45 A 2O 1O B nAa Aa nBa nAa Aa Ba BAa AB 解解:AB杆瞬时平动杆瞬时平动,0 ABABrVV 以以 A 为为基基点点,分分析析 B 点点的的加加速速度度(如如图图示示)rararanBAnA22 IaaaaaBAnAAnBB 将将(I I)式式沿沿 A AB B 方方向向投投影影 rraaaaaBnAAnBB 2000245cos45cos45cos45cos 将将(I)式沿水平方向投影式沿水平方向投影 2202

36、222245cos raraaaaaaBAABABBABAAB AB 杆的角速度杆的角速度:0 AB 角加速度角加速度:22 AB B 点的加速度点的加速度:rraraBnB 222 45 A B 2O 1O AV BV 2O 45 45 A 2O 1O B nAa Aa nBa nAa Aa Ba BAa AB 请同学们注意请同学们注意:遵守考场纪律遵守考场纪律,携带好相关证件携带好相关证件,诚信不必多说诚信不必多说 .认真备好考试的用具认真备好考试的用具,包括书写笔、铅笔、三角板、橡皮擦等包括书写笔、铅笔、三角板、橡皮擦等.每人可带有函数功能的计算器一台每人可带有函数功能的计算器一台,务必事先准备好务必事先准备好,禁止在禁止在 考场上找别人借用考场上找别人借用.以上三条以上三条,请同学们一定认真履行请同学们一定认真履行.预祝同学们考试成功预祝同学们考试成功!理论力学考试的时间定为理论力学考试的时间定为6月月30日上午日上午9:00 11:00