机械设计期末总复习1课件.ppt
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- 机械设计 期末 复习 课件
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1、机械设计机械设计 课程总结课程总结机械零部件的主要内容机械零部件的主要内容原理特点,受力失效原理特点,受力失效设计准则,材料选择设计准则,材料选择强度计算,参数选择强度计算,参数选择d-螺纹大径螺纹大径 公称直径公称直径d1 1-螺纹小径螺纹小径 校核直径校核直径d2-螺纹中径螺纹中径 基准直径基准直径p-螺距螺距 相邻两牙相邻两牙n-线数线数 螺旋线数螺旋线数S S-导程导程 同一螺旋线同一螺旋线-螺纹升角螺纹升角 牙型角牙型角-牙侧角牙侧角 旋向旋向常用螺纹的特点与应用常用螺纹的特点与应用按牙形:三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯按牙形:三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯 齿形螺纹、管螺纹
2、齿形螺纹、管螺纹按母体形状:圆柱螺纹、圆锥螺纹按母体形状:圆柱螺纹、圆锥螺纹细牙的缺点:牙小,相同载荷下磨损快,易脱扣细牙的缺点:牙小,相同载荷下磨损快,易脱扣适用场合:冲击、振动及变载荷、或空心、薄壁零件上及微适用场合:冲击、振动及变载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中调装置中细牙的优点:螺杆强度较高,自锁性能更好细牙的优点:螺杆强度较高,自锁性能更好12 螺纹连接基本类型普通螺栓连接普通螺栓连接 铰制孔螺栓连接铰制孔螺栓连接1 1、螺栓连接螺栓连接 13 螺纹连接基本类型2 2、螺钉连接、螺钉连接 14 螺纹连接基本类型3 3、双头螺柱连接、双头螺柱连接 15 螺纹连接基本类型4 4、紧定
3、螺钉连接紧定螺钉连接 预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力F的作用,的作用,增强连接的可靠性和紧密性,防止连接受载后被连接件间出现增强连接的可靠性和紧密性,防止连接受载后被连接件间出现间隙或横向滑移。预紧也可以防松。间隙或横向滑移。预紧也可以防松。拧紧后螺纹联接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限拧紧后螺纹联接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限s s 的的80%80%。预紧力过大,会使连接超载。预紧力不足,可能导。预紧力过大,会使连接超载。预紧力不足,可能导致连接失效,重要的螺栓要控制预紧力。致连接失效,重要的螺栓要控制预紧力。1、螺纹副的摩擦
4、力矩 T12、螺母与支承面间的摩擦力矩 T2 T=T1+T2214 Fd紧连接:紧连接:承受工作载荷之前螺母拧紧,使被连接件间产生足够的预紧力承受工作载荷之前螺母拧紧,使被连接件间产生足够的预紧力目的:承受横向工作载荷时,防止摩擦力不足而相对运动目的:承受横向工作载荷时,防止摩擦力不足而相对运动 承受轴向工作载荷时,防止被连接件之间出现间隙承受轴向工作载荷时,防止被连接件之间出现间隙受横向工作载荷的紧螺纹连接受横向工作载荷的紧螺纹连接:普通螺纹连接普通螺纹连接21tan2dTFF预紧力预紧力摩擦力矩摩擦力矩螺栓截面上的拉应力和扭转切应力:螺栓截面上的拉应力和扭转切应力:214Fd2123211
5、1tan242tan16tdFTdFdWdd在拉应力、扭转切应力的复合作用下,由第四强度理论可得螺在拉应力、扭转切应力的复合作用下,由第四强度理论可得螺栓的当量应力栓的当量应力:222233 0.51.3e受横向工作载荷的紧螺纹连接:受横向工作载荷的紧螺纹连接:铰制孔用螺纹连接铰制孔用螺纹连接螺栓杆的剪切强度条件为螺栓杆的剪切强度条件为:42mdFss螺栓与孔壁的挤压强度条件为:螺栓与孔壁的挤压强度条件为:pssphdFmin螺栓在接合面处的横截面受剪切螺栓在接合面处的横截面受剪切螺栓与孔壁接触表面受挤压螺栓与孔壁接触表面受挤压21 受轴向工作载荷的紧螺栓连接:受轴向工作载荷的紧螺栓连接:变形
6、协调条件变形协调条件FCCCFFmBB0FCCCFFmBm 223.14210dF3.1401Fd校核公式:校核公式:设计公式:设计公式:静强度计算静强度计算疲劳强度条件疲劳强度条件为为amBBadFCCC221amaSKk15.6 螺栓组连接设计5.7 提高螺栓连接强度的措施一一、改善螺纹牙上载荷的分配、改善螺纹牙上载荷的分配二二、提高疲劳强度的措施、提高疲劳强度的措施减小应力幅减小应力幅减小应力集中减小应力集中21212)1(2dFCCCdFCCCmBmmBBa25 带传动的应力分析带传动的应力分析1)弹性滑动弹性滑动:由于带的弹性变形而引起的带与带轮之由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间
7、的相对滑动现象称为间的相对滑动现象称为弹性滑动。弹性滑动。2)弹性滑动会引起下列后果)弹性滑动会引起下列后果:(1)从动轮的圆周速度总是)从动轮的圆周速度总是落后落后于主动轮的圆周速度,并随载于主动轮的圆周速度,并随载 荷变化而变化,导致此传动的传动比不准确;荷变化而变化,导致此传动的传动比不准确;(2)损失一部分能量,)损失一部分能量,降低了传动效率降低了传动效率,会使带的温度升高;,会使带的温度升高;并引起传动带磨损。并引起传动带磨损。3)打滑)打滑若传递的基本载荷超过最大有效圆周力若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在带轮上发生显著带在带轮上发生显著的相对滑动即打滑的相对滑动即打滑,打
8、滑总是在小轮上先开始的。打滑总是在小轮上先开始的。27 带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式是:打滑和疲劳破坏带传动的失效形式是:打滑和疲劳破坏带传动的设计准则是:带传动的设计准则是:在保证带工作时不打滑的条件下,具有一在保证带工作时不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命定的疲劳强度和寿命11maxcb29 带的张紧定期张紧装置定期张紧装置自动张紧装置自动张紧装置用带轮张紧用带轮张紧30 齿轮传动特点、失效形式、设计准则 计算载荷(四个系数)受力分析(转向、旋向、力方向)直齿、斜齿圆柱齿轮的强度计算、各种修正系数影响因素 齿轮传动主要参数选择 齿轮结构8 齿轮
9、传动齿轮传动31 主要失效形式:8.2 齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮传动的失效形式和设计准则32齿轮传动的设计准则齿轮传动的设计准则 闭式软齿面齿轮传动:常因齿面点蚀而失效,故通常先按齿闭式软齿面齿轮传动:常因齿面点蚀而失效,故通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。闭式硬齿面齿轮传动:其齿面接触承载能力较高,故通常先闭式硬齿面齿轮传动:其齿面接触承载能力较高,故通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。开式齿轮传动:其主要失效形式是齿面磨损,而且在
10、轮齿磨开式齿轮传动:其主要失效形式是齿面磨损,而且在轮齿磨薄后往往会发生轮齿折断。故目前多是按齿根弯曲疲劳强度进薄后往往会发生轮齿折断。故目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大。行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大。高速重载齿轮传动:可能出现齿面胶合,故需校核齿面胶合高速重载齿轮传动:可能出现齿面胶合,故需校核齿面胶合强度。强度。33载荷系数载荷系数KKKKKA8.4 8.4 齿轮传动的计算载荷齿轮传动的计算载荷使用系数使用系数K KA A:考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加动载荷影:考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加动载荷影响的系数。响的系数。动载系数动载系数K K
11、:考虑由于齿轮制造精度、运转速度等轮齿内:考虑由于齿轮制造精度、运转速度等轮齿内部因素引起的附加动载荷影响系数。部因素引起的附加动载荷影响系数。齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数K K:考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对轮:考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对轮齿应力的影响系数。齿应力的影响系数。齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数K K:考虑同时啮合的各对轮齿载荷分配不:考虑同时啮合的各对轮齿载荷分配不均匀对轮齿应力的影响系数。均匀对轮齿应力的影响系数。34轮齿受力分析轮齿受力分析圆周力圆周力径向力径向力法向力法向力力的方向判断力的方向判断:作用于主、从动轮上的各对力均大小相等,方向相反。作用于主、从动轮上
12、的各对力均大小相等,方向相反。Ft 在主动轮上与运动方向相反,在从动轮上与运动方向在主动轮上与运动方向相反,在从动轮上与运动方向相同。相同。Fr 的方向与啮合方式有关,对于外啮合,主、从动轮上的方向与啮合方式有关,对于外啮合,主、从动轮上的径向力分别指向各自的轮心的径向力分别指向各自的轮心。35齿面接触疲劳强度的设计公式齿面接触疲劳强度的设计公式:2312311).(2)1()(1.2HHEdHHEdZZZuKTuaZZZuuKTd或或两轮的两轮的工作工作接触应力接触应力H1 H2,但但许用许用接触应力接触应力不相等,即不相等,即H1 H2,它们与两轮的材料、热它们与两轮的材料、热处理和应力循
13、环次数等有关。处理和应力循环次数等有关。在设计和校核计算在设计和校核计算中,中,取取HminH1,H2。36大小齿轮应分别进行弯曲强度校核时大小齿轮应分别进行弯曲强度校核时111111112FsFsFtFYYYbmdKTYYYbmKF222112222FsFsFtFYYYbmdKTYYYbmKF设计模数时设计模数时,应按下式选择应按下式选择,max222111FsFFsFFsFYYYYYY齿根弯曲疲劳强度的设计公式齿根弯曲疲劳强度的设计公式3211.2FsFdYYYZKTm37斜齿轮传动的受力分析斜齿轮传动的受力分析标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算38齿轮传动主要参
14、数的选择齿轮传动主要参数的选择1、模数、模数m和齿数和齿数Z12、齿宽系数齿宽系数 d、a3、分度圆压力角、分度圆压力角 4、齿数比齿数比u 5、螺旋角螺旋角 399 蜗杆传动 蜗杆传动特点 类型 失效形式、设计准则 受力分析(转向、旋向、力的方向)效率 结构40普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动中间平面上的参数作为设计基准中间平面上的参数作为设计基准蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件22121tatammm旋向相同旋向相同蜗杆传动的失效形式和设计准则蜗杆传动的失效形式和设计准则失效形式:主要是齿面胶合、点蚀、磨损和轮齿折断,而且失效失效形式:主要是齿面胶合、点蚀、磨损和轮齿折断,而且
15、失效通常发生在蜗轮轮齿上。通常发生在蜗轮轮齿上。设计准则:通常按齿面(蜗轮)接触疲劳强度条件计算蜗杆传动设计准则:通常按齿面(蜗轮)接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。的承载能力。在选择许用应力时,要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。在选择许用应力时,要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。对闭式传动进行热平衡计算,必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。对闭式传动进行热平衡计算,必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。为什么蜗杆传动的标准参数是为什么蜗杆传动的标准参数是m2d1?42力的方向:力的方向:确定圆周力确定圆周力Ft及径向力及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱齿轮的方向的方法同外啮合圆柱齿轮传动,
16、而轴向力传动,而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力的方向则可根据相应的圆周力Ft的方向的方向来判定,即来判定,即Fa1与与 Ft2方向相反,方向相反,Ft1与与 Fa2的方向相反。的方向相反。也可按照主动件左右手定则来判断。也可按照主动件左右手定则来判断。1)B300MPa,锡青铜时,材料本身抗胶合能力强,锡青铜时,材料本身抗胶合能力强,多多 发生点蚀失效发生点蚀失效,许用应力许用应力的选择主要的选择主要与循环次数与循环次数有关有关2)B300MPa,铝铁青铜或铸铁时,材料本身抗点蚀,铝铁青铜或铸铁时,材料本身抗点蚀能力强,能力强,多发生胶合失效多发生胶合失效,进行齿面接触疲劳强度计算,进行
17、齿面接触疲劳强度计算是条件性的,通过限制齿面接触应力大小来防止发生胶是条件性的,通过限制齿面接触应力大小来防止发生胶合。合。许用接触应力许用接触应力选择与选择与滑动速度和材料滑动速度和材料有关,而与有关,而与循循环次数环次数无关。无关。9.4 9.4 蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算的校核公式为:HEEHZdmKTZddKTZ99221222212,MPa45蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率321式中:式中:1 1啮合效率啮合效率)tan(tan1 2 2 3 3分别为轴承效率和搅油效率分别为轴承效率和搅油效率 一般取一般取 2 2 3 3=0.950.96=0.950
18、.96改善闭式蜗杆传动散热的常用措施有改善闭式蜗杆传动散热的常用措施有:1 1、增加散热片、增加散热片,以增大散热面积;以增大散热面积;2 2、在蜗杆轴上装置风扇、在蜗杆轴上装置风扇,以提高散热系数;以提高散热系数;3 3、在箱体油池内装设蛇行冷却水管、在箱体油池内装设蛇行冷却水管;4 4、压力喷油循环润滑、压力喷油循环润滑4610 轴及轴毂连接轴的分类轴的分类转轴转轴心轴心轴传动轴传动轴转动心轴转动心轴固定心轴固定心轴按载荷分按载荷分转轴的一般设计步骤转轴的一般设计步骤三步:(三步:(1 1)初定轴径;)初定轴径;(2 2)结构设计画草图,确定轴的尺寸,得到跨距和力的作用点;)结构设计画草图
19、,确定轴的尺寸,得到跨距和力的作用点;(3 3)强度计算,做出弯矩、扭矩图,校核危险截面强度。)强度计算,做出弯矩、扭矩图,校核危险截面强度。已知条件选择轴的材料初算轴径结构设计计算弯矩转矩校核计算完善设计修改直径不满足第六章 轴毂联接48九、滚动轴承 滚动轴承结构、特点、类型、代号 受力分析和失效形式 寿命计算 角接触轴承的内部轴向力 轴承部件结构设计49滚动轴承代号前置代号 基本代号 后置代号 成 套 轴 承 分 部 件 类型代号 尺寸系列代号 内径代号 内部结构代号 密封防尘与外圈形状变化代号 保持架结构及材料变化代号 轴承材料变化代号 公差等级代号 游隙组代号 配置代号 其它 滚动轴承
20、主要类型代号表6深沟球轴承L直线轴承5推力球轴承U外球面球轴承4双列深沟球轴承NA滚针轴承3圆锥滚子轴承N圆柱滚子轴承29推力调心滚子轴承9推力圆锥滚子轴承2双列调心滚子轴承8推力滚子轴承1双列调心球轴承7角接触球轴承0双列角接触球轴承代号轴承类型代号轴承类型51例如例如:7 2 10C7210 C/P5/DF/P5/DF轴承类型为角接触球轴承轴承类型为角接触球轴承尺寸类型代号尺寸类型代号,其中其中宽度类型代号为宽度类型代号为0,0,窄系列窄系列,省略不写省略不写,直径系列代号为直径系列代号为2,2,轻系列轻系列轴承内径轴承内径5 1050dmm空一个字符空一个字符公称接触角公称接触角15轴承
21、精度等级为轴承精度等级为5 5级级面对面配置面对面配置(1)当载荷较大或有冲击载荷时,宜用滚子轴承;当载荷较小时,宜用球轴承。(2)当只受径向载荷时,或虽同时受径向和轴向载 荷,但以径向载荷为主时,应用向心轴承。当只受轴向载荷时,一般应用推力轴承,而当转速很高时,可用角接触球轴承或深沟球轴承。当径向和轴向载荷都较大时,应采用角接触轴承。轴承选型(4)当要求支承具有较大刚度时,应用滚子轴承。(5)当轴的挠曲变形大或轴承座孔直径不同、跨度大而对支承有调心要求时,应选用调心轴承。(6)为便于轴承的装拆,可选用内、外圈分离的轴承。(7)从经济角度看,球轴承比滚子轴承便宜,精度低的轴承比精度高的轴承便宜
22、,普通结构轴承比特殊结构的轴承便宜。(3)当转速较高时,宜用球轴承;当转速较低时,可用滚子轴承,也可用球轴承。54滚动轴承的失效形式滚动轴承的失效形式1.1.疲劳点蚀疲劳点蚀 2.2.塑性变形塑性变形 3.3.磨粒磨损磨粒磨损 4.4.胶合胶合滚动轴承的计算准则滚动轴承的计算准则寿命计算:对于转动的滚动轴承,疲劳点蚀是其主要失效形式,寿命计算:对于转动的滚动轴承,疲劳点蚀是其主要失效形式,因而主要是进行寿命计算,必要时再作静强度校核。因而主要是进行寿命计算,必要时再作静强度校核。静强度计算:对于不转动、低速或摆动的轴承,局部塑性变形静强度计算:对于不转动、低速或摆动的轴承,局部塑性变形是其主要
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