制造系统基本原理2021完整版课件.ppt
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1、制造系统基本原理制造系统基本原理第第2章章提要提要本章内容是全书的核心。本章内容是全书的核心。本章论述了本章论述了MMS的类型、组成和性能原理;的类型、组成和性能原理;讨论了讨论了MMS的建模原理;的建模原理;分析了分析了MMS的五个决策属性的五个决策属性(T,Q,S,C,E)概括论述了概括论述了MMS的设计和运行原理。的设计和运行原理。本章还着重阐述了本章还着重阐述了AMS的一些重要理念的一些重要理念:v 运动流、生产率、生命周期质量、顾客满意度、运动流、生产率、生命周期质量、顾客满意度、生命周期成本、产品多生命周期生命周期成本、产品多生命周期、科学发展观科学发展观 和制造系统生命周期等。和
2、制造系统生命周期等。第第2章章 制造系统基本原理制造系统基本原理2.1 制造系统的类型制造系统的类型2.2 MMS的组成的组成 2.3 MMS的性能原理的性能原理2.4 MMS的建模原理的建模原理2.5 MMS的决策属性的决策属性 2.6 MMS的设计原理的设计原理 2.7 MMS的运行原理的运行原理 2.8 制造系统的信息化制造系统的信息化 2.1 制造系统的类型制造系统的类型 2.1.1 按产品的用途分按产品的用途分2.1.2 按产品构成形态分按产品构成形态分2.1.3 按产品批量分按产品批量分 2.1.4 按生产计划分按生产计划分2.1.5 按层次结构分按层次结构分2.1.6 制造系统大
3、小的划分制造系统大小的划分2.1.1 按按产品的用途产品的用途分分铣床制造厂铣床制造厂磨床制造厂磨床制造厂 v汽车制造厂汽车制造厂v飞机制造厂飞机制造厂v机床制造厂机床制造厂v仪表制造厂仪表制造厂v化工制造厂化工制造厂v 由第一章可知2.1.2 按按产品构成形态产品构成形态分分(1)离散)离散式式制造系统制造系统 产品产品需要组装而成需要组装而成。例例 机机床床厂、厂、打印机打印机制造厂。制造厂。离散的意义离散的意义 是指零件上,而不是时间上。是指零件上,而不是时间上。(2)流程式制造系统)流程式制造系统 产品无需组装。产品无需组装。例例 钢铁钢铁厂厂、纺织、纺织厂厂、化工、化工厂厂等。等。(
4、3)混合式制造系统混合式制造系统 产品需要部分组装。产品需要部分组装。例例 制药厂、食品厂等。制药厂、食品厂等。由第一章可知2.1.3 按按产品批量产品批量分分(1)大量制造系统)大量制造系统 汽车制造厂汽车制造厂 特点:特点:设备设备柔性低,生产率高。柔性低,生产率高。(2)中量制造系统)中量制造系统 机床制造厂机床制造厂 特点:设备按工艺专业化原则,或按零件族布置。特点:设备按工艺专业化原则,或按零件族布置。(3 3)小量制造系统)小量制造系统 重型机器厂重型机器厂 特点:特点:设备柔性设备柔性高,生产率低。高,生产率低。由第一章可知2.1.4 按生产计划分按生产计划分1.自主式自主式制造
5、系统制造系统 生产计划是依据库存数量而并非客户订货数量而生产计划是依据库存数量而并非客户订货数量而制定的。产品一般先进入仓库而不直接面对客户。制定的。产品一般先进入仓库而不直接面对客户。采用这个方式有两个原因:采用这个方式有两个原因:v客户要求很短的交货期,客户要求很短的交货期,v产品有很少的变化,客户需求可准确预测。产品有很少的变化,客户需求可准确预测。该系统适用于大量生产,其生产计划的制定和执该系统适用于大量生产,其生产计划的制定和执行比较容易。行比较容易。2.1.4 按生产计划分按生产计划分2.订单式制造系统订单式制造系统 生产计划的下达是根据客户订货进行的。其生产生产计划的下达是根据客
6、户订货进行的。其生产计划的制定和执行就相对困难一些。主要策略:计划的制定和执行就相对困难一些。主要策略:按订货设计按订货设计 产品具有很大的技术复杂性及小的批量,产品具有很大的技术复杂性及小的批量,如大型产品,或客户允许有较长的交货期,产品需要根据如大型产品,或客户允许有较长的交货期,产品需要根据订货组织设计,再进行生产。订货组织设计,再进行生产。如如商用飞机。商用飞机。按订货加工按订货加工 在订货之前己完成设计,按订货进行加工。在订货之前己完成设计,按订货进行加工。其其产品的需求通常不可预测。产品的需求通常不可预测。如如大型发电机组。大型发电机组。按订货装配按订货装配 在订货之前已完成设计及
7、零部件加工,按在订货之前已完成设计及零部件加工,按订货进行装配。其产品通常有许多部件,产品的需求是可订货进行装配。其产品通常有许多部件,产品的需求是可预测的,而客户需要较短的交货期。如汽车。预测的,而客户需要较短的交货期。如汽车。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 制造系统的结构在层次上可以分成四级制造系统的结构在层次上可以分成四级 图图2-1v单元级单元级制造系统制造系统v车间级车间级制造系统制造系统v企业企业/工厂级工厂级制造系统制造系统v全球全球制造系统。制造系统。这四级彼此之间可通过这四级彼此之间可通过通信网络通信网络进行信息交换。进行信息交换。单元级和车间级是目前最普遍的传统制造系
8、统。单元级和车间级是目前最普遍的传统制造系统。随着计算机和通信技术的发展,随着计算机和通信技术的发展,企业级和全球制造系统也将得到发展。企业级和全球制造系统也将得到发展。2.1.5 按层次结构分按层次结构分图图2-1 制造系统的层次结构制造系统的层次结构企业级企业级制造系统制造系统企业级企业级制造系统制造系统车间级车间级制造系统制造系统车间级车间级制造系统制造系统单元级单元级制造系统制造系统单元级单元级制造系统制造系统全球全球制造系统制造系统2.1.5 按层次结构分按层次结构分1.单元级制造系统单元级制造系统它它是组成更高效制造系统的基础,其是组成更高效制造系统的基础,其主要任务主要任务是是实
9、现给定生产任务的优化分批实现给定生产任务的优化分批,实施制造资源的实施制造资源的合理分配和利用,控制资源的活动,高效益地完合理分配和利用,控制资源的活动,高效益地完成给定的全部生产任务。成给定的全部生产任务。产品的物理转换都是由产品的物理转换都是由单元级制造系统单元级制造系统来实现。来实现。可见可见单元级制造系统单元级制造系统的运行特性对整个企业具有的运行特性对整个企业具有举足轻重的作用。举足轻重的作用。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 1.单元级制造系统单元级制造系统它它对不同的硬件环境必须具有空间开放性,其内对不同的硬件环境必须具有空间开放性,其内涵是:涵是:v 在功能结构上具有柔性在
10、功能结构上具有柔性 是指对不同的生产任务能是指对不同的生产任务能够灵活地分割及组合,提供不同的服务,并能方便地够灵活地分割及组合,提供不同的服务,并能方便地修改或增加开发的新功能。修改或增加开发的新功能。v 在应用与实施过程中具有适应性在应用与实施过程中具有适应性 是指适应多种多是指适应多种多样的生产环境,在异构计算机环境中能够方便地从一样的生产环境,在异构计算机环境中能够方便地从一种硬件环境或操作系统转换到另一种。种硬件环境或操作系统转换到另一种。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 1.单元级制造系统单元级制造系统传统的单元制造系统传统的单元制造系统 因设备资源固定而使组织模式因设备资源固
11、定而使组织模式存在以下问题存在以下问题 :v 设备负荷的不平衡使得某些资源的利用率下降,造成设备负荷的不平衡使得某些资源的利用率下降,造成生产成本的上升;生产成本的上升;v 设备负荷的不平衡又使得某些资源特别紧张,造成生设备负荷的不平衡又使得某些资源特别紧张,造成生产率下降;产率下降;v 由于设备资源是固定的,不能适应因为生产任务的变由于设备资源是固定的,不能适应因为生产任务的变化而需要的最优工艺路线组合,从而造成工件跨单元的化而需要的最优工艺路线组合,从而造成工件跨单元的加工,导致辅助资源(例如:加工,导致辅助资源(例如:自动导向车自动导向车、托盘、夹具、托盘、夹具等)的紧张,使得生产能力下
12、降,交货期拖延。等)的紧张,使得生产能力下降,交货期拖延。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 1.单元级制造系统单元级制造系统为了解决上述问题,一个适应市场竞争需要的单元制为了解决上述问题,一个适应市场竞争需要的单元制造系统应当是可重构的。这种造系统应当是可重构的。这种可重构单元可重构单元有以下有以下特征特征:v 单元由若干个具有相对独立功能的工作站组成。单元由若干个具有相对独立功能的工作站组成。v 单元控制器所控制的工作站数目,是随着生产任务的不单元控制器所控制的工作站数目,是随着生产任务的不同而动态变化的。同而动态变化的。v 这是一种逻辑上可重构的单元,工作站的物理位置是固这是一种逻辑上
13、可重构的单元,工作站的物理位置是固定的,单元重构时是通过计算机网络实现对工作站的分布定的,单元重构时是通过计算机网络实现对工作站的分布式控制的。因此也称为逻辑单元或虚拟单元。式控制的。因此也称为逻辑单元或虚拟单元。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 2.2.车间级制造系统车间级制造系统它通过生产计划将上层输入的加工订单分解为可执行的工它通过生产计划将上层输入的加工订单分解为可执行的工序计划。在计划实施过程中,当执行情况与计划出现偏差序计划。在计划实施过程中,当执行情况与计划出现偏差时,采用相应的控制手段使偏差缩小,完成生产调度和控时,采用相应的控制手段使偏差缩小,完成生产调度和控制的功能。制
14、的功能。它采用的方法根据生产模式或生产组织形式而定。它采用的方法根据生产模式或生产组织形式而定。典型的车间管理模式有典型的车间管理模式有推式生产和拉式生产推式生产和拉式生产,前者是由前,前者是由前一工作岗位(加工序)的任务驱动后一工作岗位的工作;一工作岗位(加工序)的任务驱动后一工作岗位的工作;而后者是用后一岗位的任务来拉动前一岗位的工作。而后者是用后一岗位的任务来拉动前一岗位的工作。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 车间级制造系统的车间级制造系统的功能功能分为两大类:分为两大类:1 1)直接完成物料处理的活动直接完成物料处理的活动,包括运输、储存、加工以及测,包括运输、储存、加工以及测试
15、检验等。试检验等。2 2)进行车间生产的管理、调度和控制活动进行车间生产的管理、调度和控制活动,包括:,包括:生产管理生产管理:接受厂级下达的生产任务,制定本车间的生:接受厂级下达的生产任务,制定本车间的生产作业计划,并监督计划执行情况;产作业计划,并监督计划执行情况;资源管理资源管理:对车间人事、设备、物料进行管理,进行设:对车间人事、设备、物料进行管理,进行设备维修、财务管理和成本统计分析等。备维修、财务管理和成本统计分析等。质量管理质量管理:对车间内产品质量负责,使之满足质量要求。:对车间内产品质量负责,使之满足质量要求。车间报告车间报告:按时将车间的生产、资源及质量的情况上报:按时将车
16、间的生产、资源及质量的情况上报工厂有关部门。工厂有关部门。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 3.3.企业级制造系统企业级制造系统它把制造范围从车间扩大到全厂,它可达到在全厂范围内生产管理过程、它把制造范围从车间扩大到全厂,它可达到在全厂范围内生产管理过程、机械加工过程和物料储运过程机械加工过程和物料储运过程全盘自动化全盘自动化,并由计算机局域网络进行联,并由计算机局域网络进行联系。系。分布式多级计算机系统分布式多级计算机系统必须包括制定计划和日生产进度计划的生产管理必须包括制定计划和日生产进度计划的生产管理级主计算机,它往往与级主计算机,它往往与CAD/CAMCAD/CAM系统相联。系统相
17、联。物料储运系统物料储运系统必须包括自动仓库,必须包括自动仓库,以满足存取大量的工件和刀具。各种以满足存取大量的工件和刀具。各种形式的形式的CNCCNC机床数量一般在十几台以上。机床数量一般在十几台以上。系统可以系统可以自动地加工自动地加工各种形状、尺寸和材料的工件。各种形状、尺寸和材料的工件。全部刀具可以自动全部刀具可以自动输送与更换输送与更换,自动测量刀具和工件位置,并按照来自计算机的指令自动,自动测量刀具和工件位置,并按照来自计算机的指令自动地补偿位置。地补偿位置。工厂可以从自动仓库提取所需的坯料并以最有效的途径进行物料传送与工厂可以从自动仓库提取所需的坯料并以最有效的途径进行物料传送与
18、加工。加工。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 4.全球制造系统全球制造系统全球制造全球制造(Global Manufacturing)是在世界范围内实现)是在世界范围内实现企业柔性和敏捷性的一种新概念。企业柔性和敏捷性的一种新概念。20多年来,随着多年来,随着远距离交通远距离交通和和网络技术网络技术的迅速发展,世的迅速发展,世界变得越来越小。全球制造的概念就是适应市场国际化界变得越来越小。全球制造的概念就是适应市场国际化和跨国公司的发展需要而提出的。和跨国公司的发展需要而提出的。全球制造的特点全球制造的特点 是制造工厂和销售服务遍布全世界,是制造工厂和销售服务遍布全世界,就在用户身边。全球
19、化的产品,通过网络协调和运作,就在用户身边。全球化的产品,通过网络协调和运作,把分布在世界各地的工厂和销售点联接成一个整体,它把分布在世界各地的工厂和销售点联接成一个整体,它能够在任何时候与世界任何一个角落的用户或供应商打能够在任何时候与世界任何一个角落的用户或供应商打交道。交道。2.1.5 按层次结构分按层次结构分 全球制造系统分为全球制造系统分为 6 6 种不同层次的模式种不同层次的模式分散网络化的全球制造模式(分散网络化的全球制造模式(GMC3GMC3):高度分散和流动,):高度分散和流动,具有虚拟企业的特征,通过具有虚拟企业的特征,通过InternetInternet和和Intrane
20、tIntranet网络组织产品网络组织产品的设计、生产和销售;的设计、生产和销售;多国制造模式多国制造模式GMC2GMC2:技术转移、在当地制造和销售;:技术转移、在当地制造和销售;区域制造模式区域制造模式GMC1GMC1:香港在内地设厂,产品东南亚销售;:香港在内地设厂,产品东南亚销售;全球出口模式全球出口模式EMC3EMC3:本土或原料产地制造,向全球出口;:本土或原料产地制造,向全球出口;多国出口模式多国出口模式EMC2EMC2:本土或原料产地制造,向多国出口;:本土或原料产地制造,向多国出口;区域出口模式区域出口模式EMC1EMC1:在本土制造,向邻近地区出口。:在本土制造,向邻近地区
21、出口。v 这这6 6种模式之间并没有严格的界限,可以相互转换。种模式之间并没有严格的界限,可以相互转换。v 从跨国公司迈向全球制造,关键是如何发挥信息技术的潜力。从跨国公司迈向全球制造,关键是如何发挥信息技术的潜力。2.1.6 制造系统大小的划分制造系统大小的划分按制造系统功能实现的难易程度来区别大小。按制造系统功能实现的难易程度来区别大小。先进制造系统主要研究大的制造系统。先进制造系统主要研究大的制造系统。根据美国麻省理工学院(根据美国麻省理工学院(MIT)N.P.Suh的定义:的定义:大系统大系统 在整个运行时间域上,必须同时满足的功能要求在整个运行时间域上,必须同时满足的功能要求的数目的
22、数目10个。个。例例 汽车制造系统是大系统。汽车制造系统是大系统。小系统小系统 在整个运行时间域上,必须同时满足的功能要求在整个运行时间域上,必须同时满足的功能要求的数目的数目10个。个。例例 大多数机床、机器人等系统是小系统。大多数机床、机器人等系统是小系统。2.1.6 制造系统大小的划分制造系统大小的划分Suh还把大系统分为两类:还把大系统分为两类:v 大型固定系统大型固定系统 是指虽然系统在整个时间域上总体是指虽然系统在整个时间域上总体完成的功能要求数目完成的功能要求数目1010个,但其功能要求是固定的个,但其功能要求是固定的集合。集合。例例 大量生产流水线中的大型自动化流水线。大量生产
23、流水线中的大型自动化流水线。v 大型柔性系统大型柔性系统 是在生命期内系统必须满足的总体是在生命期内系统必须满足的总体功能数不仅多于功能数不仅多于10个,而且在不同的生命期,功能要个,而且在不同的生命期,功能要求是可变的集合。求是可变的集合。例例 可重组的大型制造系统。可重组的大型制造系统。2.1 END2.2 MMS的组成的组成MMS组成,可从以下三个不同的视角来审视:组成,可从以下三个不同的视角来审视:v 要素:要素:是系统实现功能的不可少的组成部分。是系统实现功能的不可少的组成部分。v 结构:结构:指制造系统在空间上具有一定的结构形态。一般在指制造系统在空间上具有一定的结构形态。一般在综
24、合的基础上对结构系统进行分析。综合的基础上对结构系统进行分析。v 过程:过程:指其产品的生产从设计、工艺、加工、装配到检测指其产品的生产从设计、工艺、加工、装配到检测出厂是一个随时间变化的序列系统。出厂是一个随时间变化的序列系统。首先应明确组成系统的基本要素,然后在对结构各部分首先应明确组成系统的基本要素,然后在对结构各部分分析分析的基础上对过程系统进行的基础上对过程系统进行综合。综合。MMS是是结构系统结构系统与与过程系统过程系统的的统一统一,MMS理论理论应实现应实现静态结构静态结构分析分析与与动态过程分析动态过程分析的统一的统一。2.2 MMS的组成的组成 2.2.1 2.2.1 MMS
25、的基本要素的基本要素2.2.2 2.2.2 MMS的结构组成的结构组成 2.2.3 2.2.3 MMS的过程组成的过程组成 2.2.1 2.2.1 MMS的基本要素的基本要素MMS基本模型如图基本模型如图2-2所示。所示。其其基本要素是基本要素是6个个。v 1)输出)输出 是制造系统存在的前提条件。是制造系统存在的前提条件。包含以下包含以下4种类型种类型:产品产品 服务服务 创造客户创造客户 社会责任社会责任v 2)输入)输入 是实现转换功能的前提条件。物质是实现转换功能的前提条件。物质与与信息。信息。v 3)转换)转换 实现资源增值转换是系统的总功能,实现资源增值转换是系统的总功能,它由一系
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