仓库设备与布局课件.ppt

上传人（卖家）：ziliao2023

文档编号：5678883

上传时间：2023-05-02

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关键词：: 仓库设备布局课件

资源描述：: 1、第二章第二章仓库设备与布局仓库设备与布局第一节第一节仓库分类仓库分类第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备第三节第三节仓库规划与布局仓库规划与布局第一节第一节仓库分类仓库分类一、仓库的功能一、仓库的功能（一）储存和保管的功能（一）储存和保管的功能（二）（二）配送配送(dispatching)和加工和加工(process)的功能的功能（三）（三）调节货物运输能力的功能调节货物运输能力的功能（四）信息传递的功能（四）信息传递的功能下一页返回第一节第一节仓库分类仓库分类二、仓库的分类二、仓库的分类（一）按仓库用途来分类（一）按仓库用途来分类1.采购供应仓库采购供应仓库2.批
2、发仓库批发仓库3.零售仓库零售仓库4.储备仓库储备仓库5.中转仓库中转仓库6.加工仓库加工仓库7.保税仓库保税仓库上一页下一页返回第一节第一节仓库分类仓库分类（二）按保管货物的特性分类（二）按保管货物的特性分类1.原料仓库原料仓库2.产品仓库产品仓库3.冷藏仓库冷藏仓库4.危险品仓库危险品仓库上一页下一页返回第一节第一节仓库分类仓库分类（三）按照仓库的构造来分类（三）按照仓库的构造来分类1.单层仓库单层仓库2.多层仓库多层仓库3.立体仓库立体仓库4.简仓简仓5.露天堆场露天堆场上一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备一、仓库建筑一、仓库建筑仓库建筑是仓库储存
3、保管物品的主要设施，主要包括货场、仓库建筑是仓库储存保管物品的主要设施，主要包括货场、货棚、库房等。对仓库建筑的一般要求是：有利于物品的保货棚、库房等。对仓库建筑的一般要求是：有利于物品的保管和养护；管和养护；符合仓库业务需要和有利于组织仓储作业；便于符合仓库业务需要和有利于组织仓储作业；便于安装和使用机械设备；保证仓库安全，应有安全设施；有利安装和使用机械设备；保证仓库安全，应有安全设施；有利于充分利用仓库空间等。于充分利用仓库空间等。下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（一）仓库库房建筑形式和建筑构造的一般（一）仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求要求 1.仓库库
4、房建筑形式仓库库房建筑形式仓库库房的建筑形式多种多样，一般按库房的建筑结构和仓库库房的建筑形式多种多样，一般按库房的建筑结构和使用的建筑材料来划分库房的建筑形式。其中，按照建筑结使用的建筑材料来划分库房的建筑形式。其中，按照建筑结构形式可分为单层、多层和立体仓库；按照建筑材料，库房构形式可分为单层、多层和立体仓库；按照建筑材料，库房可分为木结构、砖结构、钢结构、钢筋混凝土结构等形式；可分为木结构、砖结构、钢结构、钢筋混凝土结构等形式；另外还有地下库、半地下库和洞库形式。另外还有地下库、半地下库和洞库形式。2.对仓库库房建筑构造的一般要求对仓库库房建筑构造的一般要求库房一般由地基、地坪、墙体
5、、屋顶和门窗几部分组成，库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几部分组成，其他的建筑物也有特定的构造。由于仓库的类型和规模不同，其他的建筑物也有特定的构造。由于仓库的类型和规模不同，以及储存物品的保管要求、安装的设备、使用的建筑材料、以及储存物品的保管要求、安装的设备、使用的建筑材料、投资的情况等也不尽相同，因此为了保证仓库建筑质量，保投资的情况等也不尽相同，因此为了保证仓库建筑质量，保证储存物品的作业操作安全，必须针对具体情况和条件，严证储存物品的作业操作安全，必须针对具体情况和条件，严格按库房建筑的各项技术准则，进行建筑和施工。格按库房建筑的各项技术准则，进行建筑和施工。上一页下一页返
6、回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（二）库房建筑主要组成部分的一般技术要（二）库房建筑主要组成部分的一般技术要求求1.地坪地坪地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为三合土、沥青、砖石、混凝土以及据使用的建筑材料可分为三合土、沥青、砖石、混凝土以及土质地坪等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，土质地坪等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应视堆放物
7、品性质、当表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在5-10吨吨平方米。平方米。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2.墙体墙体墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分隔。等作用。墙体一般可分为内墙和外墙；按承重与否可分隔。等作用。墙体一般可分为内墙和外墙；按承重与否可分为承重墙和不承重墙。对于起不同作用的墙壁可以根据不同为承重墙和不承重墙。对于起不同作用的墙壁可以根据不同的要求，选择不同的结构和材料。对于
8、外墙，因其表面接触的要求，选择不同的结构和材料。对于外墙，因其表面接触外界，受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀的影外界，受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀的影响，因此，对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外，响，因此，对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外，还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减少外部温湿还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减少外部温湿度变化对库存物品的影响。度变化对库存物品的影响。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3.屋顶屋顶屋顶的作用是抵御雨雪、避免日晒等自然因素的影响，它屋顶的作用是抵御雨雪、避免日晒等
9、自然因素的影响，它由承载和覆盖两部分构成。承载部分除承担自身重量外，还由承载和覆盖两部分构成。承载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、要承担风、雪的荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的一沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的一般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防火性能，符合自般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防火性能，符合自重要轻、坚固耐用的要求等。重要轻、坚固耐用的要求等。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备4.门窗门窗门窗是库房围护结构的组成部
10、分，要求具有防水、保温、门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风和采光，因防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此，。对库门要求关常温度、湿度，保证物品存放安全，因此，。对库门要求关启方便
11、、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、启方便、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等吞吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因素。因素。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备二、设施设备二、设施设备(一）设施设备分类一）设施设备分类1.卸搬运设备卸搬运设备(1)装卸堆垛设备。包括：桥式起重机、轮胎式起重机、门式起装卸堆垛设备。包括：桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。(2)搬运传送设备。包括：电平搬运车、皮
12、带输送机、电梯以及搬运传送设备。包括：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。手推车等。(3)成组搬运工具。包括：托盘、网络等。成组搬运工具。包括：托盘、网络等。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2.保管设备保管设备 (1)苫垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。包括：苫布苫垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。包括：苫布（油布、塑料布等（油布、塑料布等)、苫席、枕木、石条等。苫布、苫席用在、苫席、枕木、石条等。苫布、苫席用在露天堆场。露天堆场。(2)存货用具：包括各种类型的货架、货橱。存货用具：包括各种类型的货架、货橱。上一页下一页返回第二节第二节
13、仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3.计量设备计量设备计量设备是用于商品进出时的计量、点数，以及货存期间计量设备是用于商品进出时的计量、点数，以及货存期间的盘点、检查等。如：地磅、轨道秤、电子秤、电子记数器、的盘点、检查等。如：地磅、轨道秤、电子秤、电子记数器、流量仪、皮带秤、天平仪以及较原始的磅秤、卷尺等。随着流量仪、皮带秤、天平仪以及较原始的磅秤、卷尺等。随着仓储管理现代化水平的提高，现代化的自动计量设备将会更仓储管理现代化水平的提高，现代化的自动计量设备将会更多地得到应用。多地得到应用。4.养护检验设备养护检验设备养护检验设备是指商品进入仓库验收和在库内保管测试、养护检验设备是指商
14、品进入仓库验收和在库内保管测试、化验以及防止商品变质、失效的机具、仪器。如：温度仪、化验以及防止商品变质、失效的机具、仪器。如：温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、风幕测潮仪、吸潮器、烘干箱、风幕(设在库门处，以隔内外温设在库门处，以隔内外温差差)、空气调节器、商品质量化验仪器等。在规模较大的仓库、空气调节器、商品质量化验仪器等。在规模较大的仓库这类设备使用较多。这类设备使用较多。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备5.通风保暖照明设备：通风保暖照明设备：通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。6.消
15、防安全设备：消防安全设备：消防安全设备是仓库必不可少的设备。包括：报警器、消消防安全设备是仓库必不可少的设备。包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。7.劳动防护用品：劳动防护用品：劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（二）仓库中常用的设备（二）仓库中常用的设备一）货架一）货架1.货架的作用与功能货架的作用与功能（1）货架是一种架式结构物。可通过增加货架的高度，充分利）货架是一种架式
16、结构物。可通过增加货架的高度，充分利用仓库的立体空间，提高仓库的储存能力。用仓库的立体空间，提高仓库的储存能力。（2）货物在货架中存储，相互不会产生挤压现象，可完整地保）货物在货架中存储，相互不会产生挤压现象，可完整地保证物资本身的性能，减少货物的损失。证物资本身的性能，减少货物的损失。（3）货物在货架存储，存取方便，便于清点及计量，也便于按）货物在货架存储，存取方便，便于清点及计量，也便于按照先进先出的原则组织出入库。照先进先出的原则组织出入库。（4）很多新型货架的结构及功能便于实现仓库的机械化和自动）很多新型货架的结构及功能便于实现仓库的机械化和自动化管理。化管理。（5）保证货物的质量，可
17、以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等）保证货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物的存储质量。措施，以提高货物的存储质量。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2.货架的分类货架的分类（1）托盘货架）托盘货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（2）窄巷道型货架）窄巷道型货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（3）驶入式货架）驶入式货架（4）驶出式货架）驶出式货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（5）重力式货架）重力式货架上一页下一页
18、返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（6）旋转式货架）旋转式货架垂直旋转式货架垂直旋转式货架多层水平旋转式货架多层水平旋转式货架整体水平旋转货架整体水平旋转货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（7）移动式货架）移动式货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（8）后推式货架）后推式货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（9）悬臂式货架）悬臂式货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（10）阁楼式货架）阁楼式货架上一页下一页返回第二节第
19、二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3、货架的选择、货架的选择（1）货架选择的原则）货架选择的原则a实用性原则实用性原则b低成本高效益原则低成本高效益原则c安全可靠原则安全可靠原则d尽量采用先进技术的原则尽量采用先进技术的原则（2）货架的选择）货架的选择a改造仓库货架的选择改造仓库货架的选择b新建立体化仓库货架的选择新建立体化仓库货架的选择c固定式货架和移动式货架固定式货架和移动式货架上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备二）托盘二）托盘1.托盘的概念托盘的概念托盘托盘(PALLET)是用于集装、堆放、搬运和运输的放置是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作
20、为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在平台上集装作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在平台上集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2.托盘的作用与功能托盘的作用与功能托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。据统计，一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来
21、越大。据统计，美国托盘的使用达到了平均每个美国人可分到美国托盘的使用达到了平均每个美国人可分到10个托盘的量。个托盘的量。托盘最初是在装卸领域出现并发展的，在应用过程中又近一托盘最初是在装卸领域出现并发展的，在应用过程中又近一步发展。托盘既可作为储存设施，又可作为运输单位的特征步发展。托盘既可作为储存设施，又可作为运输单位的特征使托盘成了物流系统化的重要装备机具，对现代物流的形成，使托盘成了物流系统化的重要装备机具，对现代物流的形成，对物流系统的建立起了不小的作用。对物流系统的建立起了不小的作用。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3.托盘的分类托盘的分类（1
22、）按托盘的适用性分类）按托盘的适用性分类按照托盘的适用性，可以将托盘分为通用托盘和专用托盘按照托盘的适用性，可以将托盘分为通用托盘和专用托盘两大类。两大类。（2）按托盘的结构分类）按托盘的结构分类按托盘的结构分，常见的有以下几种：按托盘的结构分，常见的有以下几种：a平托盘平托盘 b箱形托盘箱形托盘 c柱型托盘柱型托盘上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（3）按制作的材料分类）按制作的材料分类 a塑料托盘塑料托盘 b金属托盘金属托盘 c纸质托盘纸质托盘 d冷冻托盘冷冻托盘上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备4托盘的标准和规格
23、托盘的标准和规格（1）国际托盘的标准和规格）国际托盘的标准和规格托盘如果只在工厂和仓库里使用，是不能充分发挥其效托盘如果只在工厂和仓库里使用，是不能充分发挥其效益的，只有全程托盘化，即以商品单位为搬运单位，运输到益的，只有全程托盘化，即以商品单位为搬运单位，运输到目的地后又连同托盘一起搬运，才能取得良好的效果。实施目的地后又连同托盘一起搬运，才能取得良好的效果。实施全程托盘化，必然涉及到托盘回收的问题。将商品装在托盘全程托盘化，必然涉及到托盘回收的问题。将商品装在托盘上送到目的地时，既不能将托盘放下不管，也不能等对方卸上送到目的地时，既不能将托盘放下不管，也不能等对方卸下商品再带回空托盘，那
24、样会导致时间效率差，因此，托盘下商品再带回空托盘，那样会导致时间效率差，因此，托盘交换系统就显得很重要。商品送到的时候，或者带回同样数交换系统就显得很重要。商品送到的时候，或者带回同样数量的空托盘，或者集中起来委托专业回收公司送回。为此，量的空托盘，或者集中起来委托专业回收公司送回。为此，必须做到托盘标准化，这是最基本的条件。必须做到托盘标准化，这是最基本的条件。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（2）我国托盘标准和规格的现状）我国托盘标准和规格的现状托盘作为重要的物流器具，在物流系统中有着不可替代托盘作为重要的物流器具，在物流系统中有着不可替代的作用。随
25、着我国经济的发展，无论是托盘的数量、品种还的作用。随着我国经济的发展，无论是托盘的数量、品种还是托盘的使用范围、规模都有着不可估量的发展潜力。中国是托盘的使用范围、规模都有着不可估量的发展潜力。中国物流与采购联合会托盘专业委员会于物流与采购联合会托盘专业委员会于2002年年8月对我国托盘月对我国托盘使用现状进行了首次调查，涉及相关企业使用现状进行了首次调查，涉及相关企业300余家，范围涵余家，范围涵盖了托盘的生产、使用、销售等环节。从行业上包含了生产盖了托盘的生产、使用、销售等环节。从行业上包含了生产企业、运输企业、仓储企业和流通企业，从地域分布上选择企业、运输企业、仓储企业和流通企业，从地域
26、分布上选择了物流业比较发达的北京、天津、上海、广州四大城市作为了物流业比较发达的北京、天津、上海、广州四大城市作为现场调研的主要目标。托盘专业委员会通过这次调研，对我现场调研的主要目标。托盘专业委员会通过这次调研，对我国托盘的使用情况进行具体分析了解。国托盘的使用情况进行具体分析了解。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备三三)叉车叉车1叉车概述叉车概述叉车又称铲车、叉式取货机，享有万能装卸机的美称，叉车又称铲车、叉式取货机，享有万能装卸机的美称，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，它以是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，它以货叉作为主
27、要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。如图所示。叉车结构紧凑，高度灵活，尤其适于货物装业。如图所示。叉车结构紧凑，高度灵活，尤其适于货物装卸、存放检索、块状堆垛和在室内及室外较好路面的快速货卸、存放检索、块状堆垛和在室内及室外较好路面的快速货物搬运。叉车具有很多特点，使它得到广泛的应用。物搬运。叉车具有很多特点，使它得到广泛的应用
28、。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2常见叉车类型及使用环境常见叉车类型及使用环境（1）手动托盘车与电动托盘车）手动托盘车与电动托盘车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运的工手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运是由于是人工操作，当搬运2吨或以上重量的物品相对比较吨或以上重量的物品相对比较吃力，所以通常用于吃力，所以通常用于15m左右的短距离频繁作业，尤其是装左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流
29、各环节中，手动托盘车也将承担各卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆货车上都配备一辆手个运输环节之间的衔接作用，在每一辆货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。制。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（2）电动托盘堆垛机）电动托盘堆垛机电动托盘堆垛机是一种轻型的室内用提升堆垛设备，车电动托盘堆垛机是一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂
30、，以平衡载荷。由于支点在载荷重心的外侧，配重力臂远大于荷载衡载荷。由于支点在载荷重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的载荷。以某企业生力臂，所以较小的配重即可提升起较大的载荷。以某企业生产的电动托盘推垛机为例，额定载荷产的电动托盘推垛机为例，额定载荷1.4t，而自重仅，而自重仅955kg，车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其，车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为列载重范围为1-1.6t，最大提升高度为，最大提升高度为5350cm，34m
31、的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。环境，是小型仓库经济的选择。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（3）平衡重式叉车）平衡重式叉车在车体前方设有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重在车体前方设有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车这是使用最的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车这是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载所以车身叉
32、寸与重量很大，轴距与较大的配重来平衡荷载所以车身叉寸与重量很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此适用于装卸使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此适用于装卸货物及室外运搬。货物及室外运搬。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（4）前伸式叉车）前伸式叉车前伸式叉车前伸式叉车(的门架的门架(或货又或货又)可以前后移动，它结合了可以前后移动，它
33、结合了有支撑臀的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当有支撑臀的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架门架(欧洲设计多为门架前伸美国设计多为货叉前伸欧洲设计多为门架前伸美国设计多为货叉前伸)前伸前伸至顶端，两载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；至顶端，两载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，载荷重心落在支点内侧，此时即相当于当门架完全收回后，载荷重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度的高荷载性能的同时，体积与自
34、重不会增加很多，最大限度的节省作业空间。节省作业空间。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（5）VNA系列叉车系列叉车如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的搬运效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，较高的搬运效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是惟一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛那么高架堆垛机是惟一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为机及高位拣料车称为VNA，其最主要的特点是货叉可作三向，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中
35、无需转弯，因此所旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过系列最大提升高度超过14m，巷道宽度通常在巷道宽度通常在1600mm左右，载重且最大为左右，载重且最大为1.5t，在制，在制药行业、电子电器行业使用较为普通。药行业、电子电器行业使用较为普通。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3选择叉车的因素选择叉车的因素（1）选择叉车的主要因素）选择叉车的主要因素a根据叉车的功用不同进行选择。根据叉车的功用不同进行选择。b根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择。根据作业区的日吞
36、吐量、作业高度、搬运距离进行选择。（2）影响叉车选择的其他因素）影响叉车选择的其他因素 a托盘托盘 b地坪地坪 c电梯、集装箱高度等电梯、集装箱高度等上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备4确定叉车数量及工时确定叉车数量及工时（1）叉车数量的计算公式：）叉车数量的计算公式：式中：式中：N叉车数量叉车数量H每日的工作时间每日的工作时间(分分)h每台叉车完成一个单元作业的时间（分），即工时。每台叉车完成一个单元作业的时间（分），即工时。M叉车每日的搬运总次数叉车每日的搬运总次数上一页下一页返回HhMN第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备五）巷道堆垛
37、机五）巷道堆垛机1巷道堆垛机概述巷道堆垛机概述巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称又称“有轨堆垛机有轨堆垛机”。巷道式堆垛起重机的重量一般在。巷道式堆垛起重机的重量一般在2t以以下，有的达下，有的达45t，使用这种设备的新建仓库最高达，使用这种设备的新建仓库最高达40m之之多，大多数在多，大多数在1025m之间。它的主要用途是：在立体仓之间。它的主要用途是：在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行；将位于巷道口的货物存入货库
38、的货架巷道间来回穿梭运行；将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。这种作业工格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。这种作业工艺对巷道式堆垛起重机在结构和功能方面提出了一系列严格艺对巷道式堆垛起重机在结构和功能方面提出了一系列严格的要求。的要求。(1)整体结构高而窄。整体结构高而窄。(2)起重机配备有特殊的取物装置。起重机配备有特殊的取物装置。(3)起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三方面起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三方面的要求。的要求。(4)必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取
39、一系列连锁和保护措施。和保护措施。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2巷道堆垛机分类巷道堆垛机分类巷道堆垛机可分为：巷道堆垛机可分为：（1）按用途分：单元型、拣选型和单元拣选型三种。）按用途分：单元型、拣选型和单元拣选型三种。（2）按机械结构分：单立柱双立柱、单叉双叉和单伸位）按机械结构分：单立柱双立柱、单叉双叉和单伸位双伸位。双伸位。（3）按转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式三种。）按转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式三种。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备3巷道堆垛机控制方式巷道堆垛机控制方式（1）手动控制
40、方式）手动控制方式（2）半自动控制方式）半自动控制方式（3）自动控制方式）自动控制方式（4）远距离集中控制方式）远距离集中控制方式上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备4巷道堆垛机安全保护巷道堆垛机安全保护由于巷道式堆垛起重机要在又高又窄的巷道内快速运行，由于巷道式堆垛起重机要在又高又窄的巷道内快速运行，对于它的安全必须特别重视。除了一般起重机常备的一些安对于它的安全必须特别重视。除了一般起重机常备的一些安全保护装置和措施，如各种机构的终点限位开关、缓冲器、全保护装置和措施，如各种机构的终点限位开关、缓冲器、紧急停车、电机过电流和过热保护、控制路的零位保护等外
41、，紧急停车、电机过电流和过热保护、控制路的零位保护等外，还应根据实际需要，增加以下各种安全保护措施。还应根据实际需要，增加以下各种安全保护措施。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（1）货叉与运行，起升机构的连锁。）货叉与运行，起升机构的连锁。（2）入库时货物要进行虚实探测。）入库时货物要进行虚实探测。（3）钢丝绳松绳时弹簧变形量最小，过载时弹簧变形过大。）钢丝绳松绳时弹簧变形量最小，过载时弹簧变形过大。（4）载货台断绳保护。）载货台断绳保护。（5）声光信号、堆垛机开动前先用电铃或闪光灯发出
42、信号，以）声光信号、堆垛机开动前先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内的检修人员及过往行人。警告机上或巷道内的检修人员及过往行人。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备六）分拣输送系统六）分拣输送系统分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（产品类别或产品目的地）进行分类的一种物料搬按其要求（产品类别或产品目的地）进行分类的一种物料搬运系统。随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在运系统。随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占
43、生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的一个部门。为此，物品分拣输地大、差错率高、管理复杂的一个部门。为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业以及流通中心和配送中心等。邮电、航空、食品、医药等行业以及流通中心和配送中心等。在分拣输送系统中，分拣机是最主要的设备。分拣机的种在分拣输送系统中，分拣机是最主要的设备。分拣机的种类很多，按工作方式可分为以下几种：横向推出式分拣机、类很多，按工作方式可分为以下几种：横向推出式分拣机、升降推出式分拣机、倾斜式分拣
44、机、悬吊式分拣机。升降推出式分拣机、倾斜式分拣机、悬吊式分拣机。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备1横向推出式分拣机横向推出式分拣机2升降推出式分栋机升降推出式分栋机3倾斜式分拣机倾斜式分拣机4悬吊式分拣机悬吊式分拣机上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备七）自动导向搬运车七）自动导向搬运车1.自动导向搬运车的分类自动导向搬运车的分类（1）根据控制形式的不同分类）根据控制形式的不同分类AGV分为智能型和普通型两种。分为智能型和普通型两种。（2）根据导向方式的不同分类）根据导向方式的不同分类AGV可为为固定路径导向和自由路径导向
45、。可为为固定路径导向和自由路径导向。（3）根据移载方式的不同分类）根据移载方式的不同分类AGV可分为链式输送机移载、锟道输送机移载、胶带输送机移可分为链式输送机移载、锟道输送机移载、胶带输送机移载、推拉输送机移载、升降台移载、伸缩货叉移载、机械手载、推拉输送机移载、升降台移载、伸缩货叉移载、机械手移载和手动移载等。移载和手动移载等。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（4）根据充电方式的不同分类）根据充电方式的不同分类 AGV可分为交换电池式和自动充电式。可分为交换电池式和自动充电式。（5）根据转向方式的不同分类根据转向方式的不同分类AGV可分为前轮转向、差速
46、转向和独立多轮转向可分为前轮转向、差速转向和独立多轮转向（6）根据运行方向的不同分类根据运行方向的不同分类AGV可分为向前运行、前后运行和万向运行。可分为向前运行、前后运行和万向运行。（7）根据用途和结构形式的不同分类根据用途和结构形式的不同分类AGV可分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装可分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车及堆垛机等。配小车及堆垛机等。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备2AGV的组成和工作原理的组成和工作原理（1）车体）车体车体是自动导向搬运车的基本骨架，所有的零部件都安装在车车体是自动导向搬运车的基本骨架
47、，所有的零部件都安装在车体上。车体要有足够的强度和刚度，以满足体上。车体要有足够的强度和刚度，以满足AGV的运行和加速需的运行和加速需要。车体一般由钢构件焊接而成，上面覆盖有要。车体一般由钢构件焊接而成，上面覆盖有13的钢板或的钢板或硬铝板，以安装移载装置、液压装置、电控系统等，板下有安全硬铝板，以安装移载装置、液压装置、电控系统等，板下有安全驱动装置、转向驱动装置和蓄电池，以降低车体的高度。驱动装置、转向驱动装置和蓄电池，以降低车体的高度。（2）车轮与转向装置）车轮与转向装置自动导向搬运车的车轮有驱动轮、驱动转向轮、转向轮、随动自动导向搬运车的车轮有驱动轮、驱动转向轮、转向轮、随动轮、固定
48、从动轮等。轮、固定从动轮等。（3）移载装置）移载装置自动导向搬运车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械自动导向搬运车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械手等多种移载装置将车辆上的货物卸到平台上，或将载货平台上手等多种移载装置将车辆上的货物卸到平台上，或将载货平台上的货物装到车辆上。的货物装到车辆上。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（4）安全装置）安全装置安全装置的主要作用是为自动搬运导向车辆运行或故障急安全装置的主要作用是为自动搬运导向车辆运行或故障急停时提供一定的安全保证。停时提供一定的安全保证。（5）蓄电池和充电装置）蓄电池和充电装置自动
49、导向搬运车一般采用直流工业蓄电池为动力，电压有自动导向搬运车一般采用直流工业蓄电池为动力，电压有24V和和48V两种。蓄电池在额定的电流下，一般应保证两种。蓄电池在额定的电流下，一般应保证8h以上的工作需要，对于两班制工作环境，要求蓄电池有以上的工作需要，对于两班制工作环境，要求蓄电池有17h以后的工作能力。蓄电池可以采用自动充电和交换充电池两以后的工作能力。蓄电池可以采用自动充电和交换充电池两种形式。种形式。（6）驱动控制装置）驱动控制装置驱动控制装置的功能是驱动驱动控制装置的功能是驱动AGV运行并对其进行速度控运行并对其进行速度控制和制动控制。驱动控制装置的控制命令由计算机或人工控制和制
50、动控制。驱动控制装置的控制命令由计算机或人工控制器发出。制器发出。上一页下一页返回第二节第二节仓库建筑与设施设备仓库建筑与设施设备（7）转向控制装置）转向控制装置 AGV的方向控制是接受导向系统的方向信息通过转向装的方向控制是接受导向系统的方向信息通过转向装置来实现的。一般情况下，置来实现的。一般情况下，AGV被设计成三种运行方式，只被设计成三种运行方式，只能向前、前后与万向运行。能向前、前后与万向运行。（8）信息传输及处理装置）信息传输及处理装置信息传输及处理装置的功能是对信息传输及处理装置的功能是对AGV进行监控，监控进行监控，监控AGV所处的地面状态，包括手动控制、安全装置启动、

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