复变函数-第三章-复变函数的积分课件.ppt
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- 函数 第三 积分 课件
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1、章复变函数的积分章复变函数的积分&3.1 3.1 复变函数积分的概念复变函数积分的概念&3.2 3.2 柯西柯西-古萨定理及其推广古萨定理及其推广&3.3.3 柯西积分公式及其推论柯西积分公式及其推论&3.4 3.4 解析函数与调和函数的关系解析函数与调和函数的关系第三章第三章 复变函数的积分复变函数的积分&1.有向曲线有向曲线&2.积分的定义积分的定义&3.积分性质积分性质&4.积分存在的条件及其计算法积分存在的条件及其计算法3.1 复变函数积分的概念复变函数积分的概念1.有向曲线有向曲线0)()(,)()()()()(:22 tytxCtytxttyytxxC且且、设设 )1()()()(
2、)(:ttiytxtzC0)()(tztz连续且连续且.平平面面上上的的一一条条光光滑滑曲曲线线zC 光光滑滑或或分分段段光光滑滑曲曲线线约约定定 C:).(因因而而可可求求长长左左边边。的的内内部部一一直直在在观观察察者者的的一一周周前前进进观观察察者者顺顺此此方方向向沿沿正正方方向向闭闭曲曲线线CC,:的方向规定的方向规定CCA(起点起点)B(终点终点)CC:A,B,AB,BA,;C 开开曲曲线线 指指定定起起点点终终点点若若为为正正则则为为负负 记记作作 2.积分的定义积分的定义BzzzAnABn ,:)3(10小小弧弧段段个个任任意意分分划划成成将将14()()kkkkkzzfz 作作
3、乘乘积积1111(5)(),maxnnkkkkkkkkkkk nSfzzzzSzzS 作作和和式式记记为为的的长长度度Dzzfw )()1(设设定义定义.)2(的一条光滑有向曲线的一条光滑有向曲线点点内点内点为区域为区域BADCDABxyo1 1z1 kzk kz1 nzkz 0()1lim()(2)nkknkfzI 若若如如何何取取无无论论如如何何分分割割iC,CdzzfBACzf)(,)()(记记作作的的积积分分从从沿沿曲曲线线为为则则称称)3()(lim)(.,.1 nkkknCzfdzzfei A CdzzfC)()1(记记作作若若闭闭曲曲线线 baCdttudzzftuzfbatC)
4、()(),()(,:)2(则则取取极极限限求求和和取取乘乘积积分分割割2212(),CCCa bbadzbazdz 特特例例:若若 表表示示连连接接点点的的任任一一曲曲线线 则则0,0,)2(CCzdzdzC则则表表示示闭闭曲曲线线若若关关。和和的的形形状状还还不不仅仅因因为为一一般般不不能能写写成成存存在在如如果果方方向向有有与与曲曲线线有有关关,与与 .,CbadzzfdzzfdzzfCbaC,)()()()3(12124)()()()nnCCCCCCCCf z dzf z dz 分分段段光光滑滑曲曲线线(对对路路径径的的 可可加加性性).)()()()(,)5估估值值定定理理上上满满足足
5、在在函函数数的的长长度度为为设设 MLdszfdzzfMzfCzfLCCC 3.积分性质积分性质1)()()()CCf z dzf z dz 方方向向性性 CCdzzfkdzzkf)()()23)()()()()CCCf zg z dzf z dzg z dz (线线性性性性)由积分定义得:由积分定义得:证明证明2 ,(01)Cztit的的参参数数方方程程为为而而C之长为之长为2,根据估值不等式知根据估值不等式知21dCzz21dCsz2211zz例例21 d2,2 CzzCii 试试证证积积分分路路径径为为连连接接 到到点点的的直直线线段段.21 ,Cz因因为为在在上上连连续续 且且1212
6、ti2141tdCs22xyo2i2i4.积分存在的条件及其计算法积分存在的条件及其计算法()(,)(,),(),().Cf zu x yiv x yCf zCf z dz 若若在在光光滑滑曲曲线线上上连连续续 则则沿沿可可积积 即即存存在在定理定理3.1)4()(CCCudyvdxivdyudxdzzf且且.)(积积分分来来计计算算实实变变函函数数的的可可通通过过二二个个二二元元这这个个定定理理表表明明第第二二型型曲曲线线 CdzzfA Cidydxivu)(记记忆忆kkkkkkkkkkkkkkkkkkvvuuiyyyxxxiyxz ),(),(11 令令1111(,)(,)(,)(,)nn
7、kkkkkkkknnkkkkkkkkuxvyivxuy nkkkkknkkknyixivuzfS11)()(证明证明0.当当时时,均均是是实实函函数数的的曲曲线线积积分分!),(),(),(),(存存在在、CCCCdyyxudxyxvdyyxvdxyxu都都故故上上连连续续在在上上连连续续在在CyxvyxuCzf),(),(,)(A(,)(,)(,)(,)CCu x y dxv x y dyiv x y dxu x y dy 1(),()cf zCf z dz 结结论论:当当是是连连续续函函数数是是光光滑滑曲曲线线时时,一一定定存存在在。2()cf z dz 结结论论:可可以以通通过过两两个个
8、二二元元实实函函数数的的线线积积分分来来计计算算。1limlim()(,)(,)(,)(,)nnkknnkCCCCSfzu x y dxv x y dyiv x y dxu x y dy ()Cf z dz ()(),()()(),()()(),()()()()()Cf z dzu x t y t x tv x t y t y t dtiv x t y t x tu x t y t y t dt dttztzf)()(dttiytxtytxvitytxu)()()(),()(),(:)()()(:ttiytxtzzC设设光光滑滑曲曲线线由曲线积分的计算法得由曲线积分的计算法得()()()Cfz
9、 dzf z tzt dt (3 3.6 6)用(用(3.6)式计算复变函数的积分)式计算复变函数的积分,是从积分路径的是从积分路径的参数方程着手参数方程着手,称为称为参数方程法参数方程法.例例3.1 解解 .43 :,d 的的直直线线段段从从原原点点到到点点计计算算iCzzC 直线方程为直线方程为,10,4,3 ttytx ,)43(,tizC 上上在在 ,d)43(dtiz d)43(d102 ttizzC d)43(102 tti .2)43(2i )dd)(d CCyixiyxzz又又因因为为Aoxy ddddd CCCyxxyiyyxxzz这两个积分都与路线这两个积分都与路线C 无关
10、无关,43 曲线曲线的的是怎样从原点连接到点是怎样从原点连接到点所以不论所以不论iC .2)43(d2izzC Aoxy.Cz dz练习:计算:Cii 的直线段;解:11zit t 线段的参数方程为,dzidtzitt10111011()22Cz dzt idtitdttdtii 例例4 解解.1 1 (3);1 (2);1 (1):,dRe 2的折线的折线再到再到轴到点轴到点从原点沿从原点沿的弧段的弧段上从原点到点上从原点到点抛物线抛物线的直线段的直线段从原点到点从原点到点为为其中其中计算计算ixixyiCzzC (1)积分路径的参数方程为积分路径的参数方程为),10()(titttz,d)
11、1(d,Re tiztz 于于是是 CzzdRe 10d)1(tit);1(21i xyoi 11iy=x(2)积分路径的参数方程为积分路径的参数方程为xyoi 11iy=x2xy ),10()(2 titttz,d)21(d,Re ttiztz 于于是是 CzzdRe 10d)21(titt1032322 tit;3221i xyoi 11iy=x2xy (3)积分路径由两段直线段构成积分路径由两段直线段构成x轴上直线段的参数方程为轴上直线段的参数方程为),10()(tttz1到到1+i直线段的参数方程为直线段的参数方程为),10(1)(tittz,dd,Re tztz 于于是是,dd,1R
12、e tizz 于是于是 CzzdRe 10dtt 10d1ti.21i 积分路径不同积分路径不同,积分结果也可能不同积分结果也可能不同.例例3.2 解解,12zdzzz计算积分其中 为圆环及实轴积分路径的参数方程为积分路径的参数方程为:21,I ztt zdzz12dtxyo2C1C1212III2:2(0),iCze1:(0),iCze从 到:12,II ztt Izdzz1Czdzz2CzdzzIIzdzz0diiieiee21dt022d2iiieiee.所围区域位于上半平面部分的边界112dt0diiieiee21dt022d2iiieiee30diie1302diie230diie2
13、0cos3id 0sin3id 2234.3例例3.3 解解.,d)(1 010为为整整数数径径的的正正向向圆圆周周为为半半为为中中心心为为以以求求nrzCzzzCn zxyor0z 积分路径的参数方程为积分路径的参数方程为),20(0 irezz Cnzzzd)(110 20)1(1d ninierire,d20 innerizxyor0z ,0 时时当当 n Cnzzzd)(110 20d i;2 i ,0 时时当当 n Cnzzzd)(110 20d)sin(cos ninrin;0 rzznzzz0d)(1 10所以所以 .0,0,0,2nni重要结论重要结论:积分值与路径圆周的中心和
14、半径无关:积分值与路径圆周的中心和半径无关.,d20 inneri Cnzzzd)(110例如 1zzdz,2 i1zzdz1zdz2例如 1zzdz练习1zzdz20diei020dei01zzdz ,2 i.,)(010为为整整数数为为半半径径的的正正向向圆圆周周为为中中心心表表示示以以这这里里计计算算nrzCzzdzCn 例例2 20:0 irezzC解解oxy irezz 0 z0zrC 00)sin(cos02202020ndninrinididerininn Cnzzdz10)(20)1(1derirenini 0002)()(01010nnizzdzzzdzrzznCn.,0应应
15、记记住住以以后后经经常常用用到到,这这个个结结果果无无关关及及这这个个结结果果与与半半径径zrA 例题,811Cdzzz证明:12.Cz证明:CCdzzzdzzz1111Cdzz21122CzdzCdz28.oxyiz 101C2C3C)()2)13201见见图图的的值值计计算算CCCOzCCdzzC 例例310)1(:)11 ttizC解解12)1)(1010 tdtdtiittdzzC101:10:)232 titzCttzC 32CCCdzzdzzdzziiidtittdt 1)21(21)1(1010.1;,1,2121向向的的下下半半圆圆周周,逆逆时时针针方方是是单单位位圆圆顺顺时时
16、针针方方向向的的上上半半圆圆周周是是单单位位圆圆其其中中的的值值计计算算 zCzCdzzdzzCC.0,:)11 iezC解解:idtidieedzziiC 001.0,:)22 iezCidtidieedzziiC 002例例4分析分析3.1的积分例子的积分例子:21(),()()()BCCAf zzCf z dzf z dzf z dz 例例3.3.中中在在全全平平面面解解析析它它沿沿连连接接起起点点及及终终点点的的任任意意 的的积积分分值值相相同同,即即,与与路路径径无无关关,即即3.2 Cauchy-Goursat定理定理3 1.()Im,Im.Cf zzzdzC 例例中中在在复复平平
17、面面上上处处处处不不解解析析的的值值与与积积分分路路径径有有关关由此猜想由此猜想:复积分的值与路径无关:复积分的值与路径无关(或沿闭路的或沿闭路的积分值积分值0)的条件可能与被积函数的解析性及解的条件可能与被积函数的解析性及解析区域的单连通性有关。析区域的单连通性有关。先将条件加强些,作初步的探讨先将条件加强些,作初步的探讨)(,)(内内连连续续在在且且内内处处处处解解析析在在单单连连通通设设DzfDivuzf 000013 320.,z zrdzizzzzzz 例例中中为为奇奇点点 即即不不解解析析的的点点但但在在除除去去的的非非单单连连通通区区域域内内处处处处解解析析。yxyxyxyxuv
18、vuRCDvvuuvu 方方程程并并满满足足都都是是连连续续的的内内在在以以及及它它们们的的偏偏导导数数和和,()cCCCDf z dzudxvdy ivdxudy 又又对对于于 闭闭曲曲线线,DyxcDyxcdxdyvuudyvdxdxdyuvvdyudxGreen0)(0)(公公式式由由 cdzzf0)(yyxxiuvivuzf )(.)(,1900这这一一条条件件去去掉掉了了连连续续将将且且定定理理的的新新证证明明给给出出了了年年zfCauchyGoursat0)()(1825 cdzzfCDzfDCauchy的的积积分分内内沿沿任任一一条条闭闭曲曲线线在在处处处处解解析析的的内内单单连
19、连通通区区域域给给出出了了年年.,)(内内连连续续且且在在存存在在当当时时解解析析的的定定义义为为Dzf.1851简单证明简单证明定理的上述定理的上述给出了给出了年年CauchyRiemannCauchy 定理定理)(:,内内存存在在在在改改为为从从此此解解析析函函数数的的定定义义修修定定理理这这就就产产生生了了著著名名的的DzfGoursatCauchy 0(),().Cf zzDCDf z dz 设设在在 平平面面上上单单连连通通区区域域 内内解解析析为为 内内任任一一条条闭闭曲曲线线Cauchy-Goursat定理(定理定理(定理3.2):):1()D,(),.Cf zDCD 为为边边若
20、若的的界界在在上上解解析析 定定理理仍仍成成立立A DC也称也称Cauchy定理定理(2)定理中曲线定理中曲线C不必是简单的!如下图。不必是简单的!如下图。DDC推论推论3.2 设设f(z)在单连通区域在单连通区域D内解析,则对任意内解析,则对任意两点两点z0,z1D,积分积分c f(z)dz不依赖于连接起点不依赖于连接起点z0与终点与终点z1的曲线的曲线C,即积分与路径无关即积分与路径无关。C 1021)()()(zzCCdzzfdzzfdzzf见见上上图图z1z0C1C2C1C2z0z1典型例题典型例题例例1 1解解 1.d321 zzz计算积分计算积分 ,1 321 内解析内解析在在函数
21、函数 zz根据柯西古萨定理根据柯西古萨定理,有有 1.0d321zzz思考题思考题应用柯西应用柯西古萨定理应注意什么古萨定理应注意什么?思考题答案思考题答案(1)注意定理的条件注意定理的条件“单连通域单连通域”.(2)注意定理的不能反过来用注意定理的不能反过来用.)(,0d)(内处处解析内处处解析在在而说而说即不能由即不能由CzfzzfC ;2321 1)(:内内在在圆圆环环域域反反例例 zzzf .11)(:2内内在在反反例例 zzzf放映结束,按放映结束,按EscEsc退出退出.&(1).原函数与不定积分的概原函数与不定积分的概念念&(2).积分计算公式积分计算公式2 原函数与不定积分原函
22、数与不定积分 1.原函数与不定积分的概念原函数与不定积分的概念 由推论由推论3.2知:设知:设f(z)在单连通区域在单连通区域D内解析,内解析,则对则对D中任意曲线中任意曲线C,积分积分c f(z)dz与路径无关,只与路径无关,只与起点和终点有关。与起点和终点有关。当起点固定在当起点固定在z0,终点终点z在在D内变动内变动,c f(z)dz在在D内就定义了一个变上限的单值函数,记作内就定义了一个变上限的单值函数,记作01()()()zzF zfd 定理定理3.3 设设f(z)在单连通区域在单连通区域D内解析,则内解析,则F(z)在在D内解析,且内解析,且)()(zfzF 0()()zzF zf
23、d 上面定理表明上面定理表明 是是f(z)的一个的一个原函数。原函数。定义定义3.2 若函数若函数 (z)在区域在区域D内的导数等于内的导数等于f(z),即,即 ,称称 (z)为为f(z)在在D内的原函数内的原函数.)()(zfz 设设H(z)与与G(z)是是f(z)的任何两个原函数,的任何两个原函数,)(,)()(0)()()()()()(为为任任意意常常数数cczHzGzfzfzHzGzHzG 这表明:这表明:f(z)的任何两个原函数相差一个常数。的任何两个原函数相差一个常数。(见第二章练习题见第二章练习题8)8)czFdzzf)()(2.积分计算公式积分计算公式定义定义 设设F(z)是是
24、f(z)的一个原函数,称的一个原函数,称F(z)+c(c为为任意常数任意常数)为为f(z)的不定积分,记作的不定积分,记作定理定理3.4 设设f(z)在单连通区域在单连通区域D内解析,内解析,F(z)是是f(z)的一个原函数,则的一个原函数,则101001()()()(,)zzf z dzF zF zzzD A 此公式类似于微积分学中的牛顿莱布尼兹公式此公式类似于微积分学中的牛顿莱布尼兹公式.A 但是要求函数是但是要求函数是解析解析的的,比以前的比以前的连续连续条件要强条件要强小结小结 求积分的方法求积分的方法knkknczfdzzf 1)(lim)()1(udyvdxivdyudxdzzfc
25、)()2(dttztzfdzzfc)()()()3(40()(),()cf zDCDf z dz 若若解解析析单单连连通通则则11005()(),()(),()()zzzzf zDDf z dzF zFzf z 若若在在 内内解解析析单单连连通通 则则思考题思考题 解析函数在单连通域内积分的牛顿解析函数在单连通域内积分的牛顿莱布尼莱布尼兹公式与实函数定积分的牛顿兹公式与实函数定积分的牛顿莱布尼兹公式有莱布尼兹公式有何异同何异同?思考题答案思考题答案两者的提法和结果是类似的两者的提法和结果是类似的.;,)(0都都是是复复数数因因而而且且积积分分路路线线是是曲曲线线为为单单连连域域中中的的解解析析
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