ABB机器人拆装维护课件.pptx
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- 关 键 词:
- ABB 机器人 拆装 维护 课件
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1、ABB 机器人拆装维护机器人拆装维护目目 录录ABB机器人的发展史机器人的发展史涂胶机器人供胶系统涂胶机器人供胶系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人拆装维护涂胶机器人供胶系统涂胶机器人供胶系统整机供胶泵采用整机供胶泵采用:涂胶机器人系统涂胶机器人系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人拆装维护涂胶机器人采用:涂胶机器人采用:六轴联动机器人六轴联动机器人旋转1,链接的大臂2,链接的小臂3,小臂可以旋转4,手可以摆动5,手可以旋转6.涂胶机器人拆装维护涂胶机器人拆装维护机器人机器人具有以下功能;一轴-可以拿起一个对象,并沿直线移动两轴-可捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现-一个X/Y平
2、面上-不改变对象的方向三轴-可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现-触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方-在不改变对象的方向四轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿一轴(例如偏航)五轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)六轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。七轴-所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着
3、轨道)图1图2在操作台上把机器人打到适当位置(如排胶位),机器人下电后进行能源锁定,把一二级胶泵关闭,并且把通向机器人供回胶管路上的阀关闭,对管路卸压,也把通向胶枪的压缩空气阀关闭图1拆下进回料管和压缩空气管,拔下电气接头拆下3颗安装螺钉与锁定支架上的2颗固定螺钉,此时便能把喷枪的主要部件拆卸下来图2拆下喷嘴帽,然后拆下喷嘴头,注意喷嘴头上的密封件图3图4图3 松开锁紧环,将带有连接壳体的旋转室从喷枪上取下图4松开内锁环上的锁紧螺母,将电刷壳体从枪身上滑下,拆卸过程中主要不要触摸盘式集流环图5图6图5拆开连接壳体与旋转室体,注意用于密封的两个O形环移除旋转室体后部的卡环,从旋转室体中小心的一次
4、取出气流分配器组件,密封环和定距环图6断开电气接线,取下电路板,然后拆解气缸组件,拆解气缸组件时注意电磁阀排气软管与阀针密封件移除三个阀针密封垫片,然后取出阀针阀针移除后,使用专用工具取出密封件和导向针拆解完毕,把所有部件放好图1图21把枪的所有部件放好图12组装枪前,维护保养时,确保枪针密封圈已更换图2 3检查阀针,如果超过4个月,则必须更换掉#2阀针,同时检查#1和#3号阀针磨损情况,如果磨损严重,也一并更换图4图3图34组装气缸单元,气缸单元要紧贴喷针密封垫片,气缸安装到位后,把排气管连接到电磁阀歧管上5安装电路板,接好电源线,盘式集流环,加热元件,温度传感器的接线端子,装上电磁阀并接好
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