金属切削原理与刀具复习课件.ppt

1、金属切削原理与刀具金属切削原理与刀具复习大纲复习大纲第一章第一章 刀具几何角度及切削要素刀具几何角度及切削要素v=d n/1000m/s 或或 m/minap=(D-d)/2mm/r切削刃上各点速度不一样，一般取切削刃上各点速度不一样，一般取dw1-2 1-2 刀具切削部分的基本定义刀具切削部分的基本定义二、刀具切削部分的几何角度二、刀具切削部分的几何角度（以外圆车刀为例）（以外圆车刀为例）1 1、车刀的组成、车刀的组成刀刀 头头刀刀 杆杆前刀面前刀面主后刀面主后刀面副后刀面副后刀面主切削刃主切削刃副切削刃副切削刃刀刀 尖尖三面、两刃、一尖三面、两刃、一尖2 2、车刀的几何角度、车刀的几何角度

2、（1 1）辅助平面）辅助平面v基基 面面基基 面面切削平面切削平面切削平面切削平面正交平面正交平面正交平面正交平面三三 个个 辅辅 助助 平平 面面（2 2）车刀的主要几何角度）车刀的主要几何角度v前角前角 0后角后角 0楔角楔角 00+0+0=90o主偏角主偏角 kr副偏角副偏角 kr刀尖角刀尖角 kr+kr+=180o七个角（正交平面七个角（正交平面3个，基面个，基面3个，切削平面个，切削平面1个）个）刃倾角刃倾角 0（现（现在在0=0）三、刀具的标注角度在基面内测量的角度：主偏角：主偏角：“主切削刃在基面主切削刃在基面上的投影与进给方上的投影与进给方向的夹角向的夹角”。副偏角：副偏角：“

3、副切削刃在基面副切削刃在基面上的投影与进给方上的投影与进给方向的夹角向的夹角”。刀尖角：刀尖角：“主切削刃与副切削刃之间的夹主切削刃与副切削刃之间的夹角角”。r=180-(r+r)三、刀具的标注角度在正交平面内测量的角度在正交平面内测量的角度后角：后角：o o“后刀面与切削平后刀面与切削平面的夹角面的夹角”前角：前角：o o“前刀面与基面之间前刀面与基面之间的夹角的夹角”。在切削平面内：刃倾角：刃倾角：S S“主切削刃与基主切削刃与基面之间的夹角面之间的夹角”1-5刀具的工作角度 切削刃安装高低对工作前、后角影响：偏高：，工作前角 增大 工作后角 减小oeoe重点：作图法做出表示外圆、端面、镗

4、孔、切槽刀的几何角度重点：作图法做出表示外圆、端面、镗孔、切槽刀的几何角度 切削三要素及切削层参数的计算切削三要素及切削层参数的计算1-6 1-6 切削层参数切削层参数1.1.刀具材料应具备的性能刀具材料应具备的性能（1 1）高的硬度和耐磨性）高的硬度和耐磨性（2 2）足够的强度和韧性）足够的强度和韧性（3 3）高的耐热性与化学稳定性）高的耐热性与化学稳定性（4 4）有锻造、焊接、热处理、磨削加工等良好的工艺性有锻造、焊接、热处理、磨削加工等良好的工艺性（5 5）导热性好，有利于切削热传导，降低切削区温度，导热性好，有利于切削热传导，降低切削区温度，延长刀具寿命，便于刀具的制造，资源丰富，价格

5、低廉。延长刀具寿命，便于刀具的制造，资源丰富，价格低廉。第二章第二章 刀具材料刀具材料 2.2.常用刀具材料常用刀具材料高速钢高速钢能制造结构复杂的成形刀具硬质合金硬质合金有钨钴类硬质合金、钨钛钴类硬质合金和钨钛钽（铌）类硬质合金。陶瓷陶瓷超硬刀具材料超硬刀具材料 推广使用新型刀具材料如涂层刀具、陶瓷刀具、天然金刚石、聚晶金刚石、立方氮化硼等。钨钴类（WC+Co）；YG,属K类 加工铸铁、有色金属及其合金，可断续切削或粗加工（不适合加工钢料，因为在640严重粘结，使刀具磨损）含Co量高适于粗加工，含Co量低适于精加工钨钛钴类（WC+TiC+Co）；YT,属P类加工碳钢、合金钢，宜在连续切削的半

6、精加工或精加工 含TiC高适于精加工，含TiC低适于粗加工.钨钛钽（铌）类硬质合金（WC+TiC+TaC+（NbC）+Co）:YW，属M类适用于加工脆性材料、塑性材料。（1 1）硬质合金的分类）硬质合金的分类 第三章第三章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第一变形区：（基本变形区）第一变形区：（基本变形区）OAOM之间的区域，是切削之间的区域，是切削过程中的主要变形区，是切削过程中的主要变形区，是切削力和切削热的主要来源。力和切削热的主要来源。主要特征：主要特征：剪切面的滑移变形剪切面的滑移变形第二变形区：第二变形区：切屑底层与前刀面之间的摩擦切屑底层与前刀面之间的摩擦变形区。主要

7、影响切屑的变形变形区。主要影响切屑的变形和积屑瘤的产生。和积屑瘤的产生。第三变形区第三变形区第二变形区第二变形区第一变形区第一变形区第三变形区：第三变形区：工件已加工表面与刀具后刀面之工件已加工表面与刀具后刀面之间的挤压、摩擦变形区域。间的挤压、摩擦变形区域。造成工件表面的纤维化与加工硬造成工件表面的纤维化与加工硬化。化。该区域对工件表面的残余应力以该区域对工件表面的残余应力以及后刀面的磨损有很大的影响。及后刀面的磨损有很大的影响。1.切削变形区切削变形区二、二、切屑的种类切屑的种类带状切屑带状切屑节状切屑节状切屑粒状切屑粒状切屑崩脆切屑崩脆切屑切塑性材料切塑性材料带状切屑带状切屑节状切屑节状

8、切屑粒状切屑粒状切屑切脆性材料切脆性材料在不同的切削条件下，形成的切屑种类不同，当条件改变时它们在不同的切削条件下，形成的切屑种类不同，当条件改变时它们可以互相转化。在形成可以互相转化。在形成节状切削节状切削情况下情况下,改变切削条件改变切削条件,进一步进一步,就可以得到粒状切削就可以得到粒状切削;反之反之,如如增大切削速度增大切削速度,增大前角增大前角,减小切削厚度减小切削厚度,即可得到带状切削即可得到带状切削.掌握其掌握其变化规律，有助于控制切屑形态，控制切削过程。变化规律，有助于控制切屑形态，控制切削过程。节状切屑节状切屑粒状切屑粒状切屑带状切屑带状切屑三、变形程度的表示方法三、变形程度

9、的表示方法Dchhhh厚度变形系数：厚度变形系数：长度变形系数：长度变形系数：chclll根据体积不变原理数：根据体积不变原理数：1lhsin)cos(sinOM)cos(OMhhooDch切塑性金属时前刀面上应力分布切塑性金属时前刀面上应力分布情况情况刀刀-屑接触区可分两部分：屑接触区可分两部分：粘接区粘接区l lf f1 1:剪切滑移，内摩擦剪切滑移，内摩擦滑动区滑动区l lf f2 2:滑动摩擦，外摩擦滑动摩擦，外摩擦一般内摩擦力约占总摩擦力的一般内摩擦力约占总摩擦力的85%85%四、四、前面上摩擦特点前面上摩擦特点切屑流出时与刀具前面接触长度为切屑流出时与刀具前面接触长度为Lf=Lfi

10、+Lfo五五 积屑瘤积屑瘤 在一定速度范围下，切削塑性金属材料形成带在一定速度范围下，切削塑性金属材料形成带状切屑时状切屑时,常在刀具前刀面靠近切削刃的部位粘结一些常在刀具前刀面靠近切削刃的部位粘结一些工件材料工件材料,形成一块硬度很高的楔块，称之为形成一块硬度很高的楔块，称之为积屑瘤积屑瘤(the built-up edge)(the built-up edge)，或称刀瘤，或称刀瘤。1 1）什么是积屑瘤）什么是积屑瘤（1）积屑瘤硬度比工件材料高）积屑瘤硬度比工件材料高2-3倍倍,可以可以代替切削刃及前刀代替切削刃及前刀面进行切削面进行切削,可以保护切削刃、减小前刀面的磨损；可以保护切削刃、

11、减小前刀面的磨损；（5）积屑瘤积屑瘤脱落的碎片脱落的碎片会粘结或嵌入工件表面，影响工件已加会粘结或嵌入工件表面，影响工件已加工表面的质量。因此精加工时必须设法抑制积屑瘤的形成。工表面的质量。因此精加工时必须设法抑制积屑瘤的形成。（4）积屑瘤高低不平积屑瘤高低不平，会在工件表面造成，会在工件表面造成“犁沟犁沟”现象，影响现象，影响工件的表面粗糙度；工件的表面粗糙度；（3）对于积屑瘤突出于切削刃之外，使实际切削厚度增大，形成）对于积屑瘤突出于切削刃之外，使实际切削厚度增大，形成“过切现象过切现象”，影响工件的尺寸精度；，影响工件的尺寸精度；（2）在积屑瘤形成后，刀具的）在积屑瘤形成后，刀具的实际前

12、角将明显增大实际前角将明显增大，对减小，对减小切屑变形及降低切削力起了积极作用；切屑变形及降低切削力起了积极作用；凡有利于减轻刀和屑界面摩擦，减小粘结接触面积的因素，凡有利于减轻刀和屑界面摩擦，减小粘结接触面积的因素，都有利于抑制积屑瘤。都有利于抑制积屑瘤。4积屑瘤的控制措施6 6、采用、采用润滑性能好的润滑性能好的切削液，减小摩擦。切削液，减小摩擦。5 5、对工件材料进行适当的、对工件材料进行适当的热处理热处理，提高其硬度，提高其硬度，减小塑性；减小塑性；4 4、提高刀具刃磨质量提高刀具刃磨质量，降低刀面的表面粗糙度；，降低刀面的表面粗糙度；3 3、减小进给量减小进给量；2 2、增大刀具的前

13、角增大刀具的前角，以减小刀，以减小刀屑接触压力；屑接触压力；1 1、采用、采用低速或高速切削低速或高速切削，避开容易形成积屑瘤，避开容易形成积屑瘤的切削速度的切削速度；第二节 切削力一、切削力的来源：Fc :Fp :Ff =1:(0.4-0.5):(0.3-0.4)主运动方向上的力，主运动方向上的力，95%-99%95%-99%功率功率不做功不做功进给力进给力1%-5%功耗功耗 1.切削用量切削用量 ap f Vc(ap影响最大，影响最大，f次之次之，Vc影响最小）影响最小）2.刀具几何参数刀具几何参数 前角前角o:o-Fc 主偏角主偏角kr ：kr(30-60)-Fc,kr(60-70)-F

14、c 3-3 3-3 切削热切削热切削层挤切削层挤裂变形裂变形前刀面与切前刀面与切屑摩擦屑摩擦一、切削热的来源：一、切削热的来源：切削热的分布：切削热的分布：热量的热量的20%20%50%50%传给刀具传给刀具刀具磨损、硬度降低刀具磨损、硬度降低二、影响切削温度的因素分析vc、f、ap zpyxcafvC用用YT15刀具，切削刀具，切削45#钢时钢时(b b=75kg/cm=75kg/cm2 2)04.014.04.0314pcafv（二）刀具几何参数的影响二）刀具几何参数的影响 1.1.前角前角0 0 的影响的影响 0 0 变形程度变形程度F F Q Q 但但0 0 2020时，会使刀头时，会

15、使刀头部分散热体积部分散热体积，对，对的降低有的降低有影响。影响。2.2.主偏角主偏角r r的影响的影响 r r，切削宽度，切削宽度a aw w ，散热面积散热面积 3-4 刀具磨损正常磨损形式：月牙洼形成条件：加工塑性材料，v大，hD大影响：削弱刀刃强度，降低加工质量形式：后角=0的磨损面（参数VB，VBmax）形成条件：加工塑性材料,v 较小,hD 较小；加工脆性材料影响：切削力,切削温度,产生振动，降低加工质量VBVBmaxa)KTKBb)图3-25 刀具磨损形态三、刀具的磨钝标准三、刀具的磨钝标准五、刀具的使用寿命一）一）刀具寿命概念：刀具寿命概念：“刀具从开始切削一直到磨损量刀具从开

16、始切削一直到磨损量达到磨钝标准为止的总的切削时间达到磨钝标准为止的总的切削时间”。记为：。记为：TppnmcTafvCT11175.025.25pcTafvCT可见：可见：vc对对T的影响最大，的影响最大，f次之，次之，aP最小。在优选切削用量以提最小。在优选切削用量以提高生产率时，首先应尽量选大的高生产率时，首先应尽量选大的aP，然后根据加工条件和然后根据加工条件和要求选允许最大的要求选允许最大的f，最后根据，最后根据T选取合理的选取合理的vc。1 1 带状切屑带状切屑 2 2 管状切屑管状切屑 3 3 盘旋状切屑盘旋状切屑 6 6 弧形切屑弧形切屑 5 5 锥形螺旋切屑锥形螺旋切屑4 4

17、环形螺旋切屑环形螺旋切屑7 7 单元切屑单元切屑8 8 针形切屑针形切屑4-2 工件材料的切削加工性jrVVK)(60601.1.铸铁铸铁2.2.碳素合金钢：碳素合金钢：加入硫加入硫S S、磷、磷P P、铅、铅PbPb、钙、钙CaCa等一种或几种元素等一种或几种元素 可改善切削的难易程度可改善切削的难易程度3.3.难加工材料难加工材料4-3 切削液的选用切削液的选用一、切削液的作用一、切削液的作用 切削液切削液(cutting(cutting fluid)fluid)的冷却作用主要靠的冷却作用主要靠热传导带走大量的切削热，热传导带走大量的切削热，从而降低切削温度，提高刀从而降低切削温度，提高刀

18、具寿命；减少工件、刀具的具寿命；减少工件、刀具的热变形，提高加工精度；降热变形，提高加工精度；降低断续切削时的热应力，防低断续切削时的热应力，防止刀具热裂破损等。止刀具热裂破损等。1 1）.切削液的冷却作用切削液的冷却作用2 2）.切削液的润滑作用切削液的润滑作用 使用切削液后，切屑、工件与使用切削液后，切屑、工件与刀面之间形成完全的润滑油膜，成刀面之间形成完全的润滑油膜，成为流体润滑摩擦，此时摩擦系数很为流体润滑摩擦，此时摩擦系数很小；实际情况是属于边界润滑摩擦，小；实际情况是属于边界润滑摩擦，其摩擦系数大于流体润滑，但小于其摩擦系数大于流体润滑，但小于干摩擦。干摩擦。3 3）切削液的排屑和

19、清洗作用）切削液的排屑和清洗作用4 4）切削液的防锈作用）切削液的防锈作用二二.切削液的分类切削液的分类水溶液水溶液:主要成分是水，并主要成分是水，并加入少量的防锈剂等添加加入少量的防锈剂等添加剂剂,有良好的冷却作用和清有良好的冷却作用和清洗作用。洗作用。（1 1）水溶液）水溶液 矿物油矿物油 少量动植物油少量动植物油非溶性切削液主要起润滑作非溶性切削液主要起润滑作用。用。（3 3）切削油）切削油（2 2）乳化液）乳化液乳化液乳化油用水稀释而乳化液乳化油用水稀释而成，具有良好的流动性和成，具有良好的流动性和冷却作用，并有一定的润冷却作用，并有一定的润滑作用滑作用 （一）水溶性切削液（一）水溶性

20、切削液（二）油溶性切削液二）油溶性切削液（三）固体润滑液三）固体润滑液一一 已加工表面质量已加工表面质量表表面面粗粗糙糙度度表表面面波波度度4-4 已加工表面质量的含义已加工表面质量的含义 机械加工中，表面粗糙度形成的原因大致可机械加工中，表面粗糙度形成的原因大致可归纳为归纳为几何因素和物理力学因素几何因素和物理力学因素两个方面。两个方面。刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径r r主偏角主偏角k kr r、副偏角、副偏角k kr r进给量进给量f fH=f/(cotr+cotr)H=f 2/(8r)二、影响加工表面粗糙度的主要因素及二、影响加工表面粗糙度的主要因素及其控制其控制H 残留面积高度残留面积高度

21、H 粗糙度粗糙度1 1、几何因素几何因素 r rfHHfr 2 2、影响切削加工、影响切削加工表面粗糙度的因素表面粗糙度的因素A)理论粗糙度理论粗糙度刀具切削进给时，刀具对刀具切削进给时，刀具对工件表面的不完全切除造工件表面的不完全切除造成的残留面积所形成。成的残留面积所形成。影响残留面积高度影响残留面积高度H H的因素的因素主偏角主偏角 r r 副偏角副偏角 r r刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径r r 进给量进给量f f加大加大r r 或减小或减小f f、r r、r r 可以得到数值小可以得到数值小的横向粗糙度的横向粗糙度Xao （1 1）积屑瘤和鳞刺影响）积屑瘤和鳞刺影响 在较低的切削速度，切削

22、塑性材料时，会在工件已加工表面在较低的切削速度，切削塑性材料时，会在工件已加工表面上形成近似与切削方向相垂直的横向裂纹，并有鳞片状毛刺出上形成近似与切削方向相垂直的横向裂纹，并有鳞片状毛刺出现，即所谓现，即所谓“鳞刺鳞刺”。当有鳞刺出现时，表面粗糙度会增大。当有鳞刺出现时，表面粗糙度会增大24级。所以，为改善已加工表面粗糙度，必须对鳞刺加以控级。所以，为改善已加工表面粗糙度，必须对鳞刺加以控制。一般地说，凡是使积屑瘤减小的措施对减轻鳞刺也是适用制。一般地说，凡是使积屑瘤减小的措施对减轻鳞刺也是适用的。的。B)B)实际粗糙度实际粗糙度理论粗糙度上叠加非正常因素理论粗糙度上叠加非正常因素。（2 2

23、）刀具磨损影响）刀具磨损影响（3 3）振动影响）振动影响影响切削加工表面影响切削加工表面粗糙度的因素粗糙度的因素刀具几何形状刀具几何形状刀具材料、刃磨质量刀具材料、刃磨质量切削用量切削用量工件材料工件材料残留面积残留面积 RaRa前角前角 RaRa后角后角摩擦摩擦RaRa刃倾角会影响实际工作前角刃倾角会影响实际工作前角 v Rav Raf Raf Raapap对对RaRa影响不大，太小会影响不大，太小会打滑，划伤已加工表面打滑，划伤已加工表面材料塑性材料塑性 RaRa同样材料晶粒组织大同样材料晶粒组织大 RaRa，常用正火、调质处理，常用正火、调质处理刀具材料强度刀具材料强度 RaRa刃磨质量

24、刃磨质量 RaRa冷却、润滑冷却、润滑 RaRav影响切削加工表面粗糙度的因素“锐字当先、锐字当先、锐中求固锐中求固”4-5 刀具几何参数选择刀具几何参数选择一、前角的功用及选择一、前角的功用及选择二、后角的功用及选择二、后角的功用及选择1.1.主偏角的作用主偏角的作用 racaw单位刃长负荷单位刃长负荷 T T 刀尖强度刀尖强度散热体积散热体积，RaRa F Fp p变形变形加工精度加工精度，易振动，易振动RaRa，T T 在一定的条件下，存在一个合理值在一定的条件下，存在一个合理值2.2.合理主偏角的选择原则合理主偏角的选择原则主要看系统刚性。若刚性好，不易变形和振动，主要看系统刚性。若刚

25、性好，不易变形和振动，r r取较取较 小值；若刚性差（细长轴），小值；若刚性差（细长轴），r r取较大值（取较大值（9090）；）；考虑工件形状、切屑控制、减小冲击等，车台阶轴，取考虑工件形状、切屑控制、减小冲击等，车台阶轴，取 90 90；镗盲孔；镗盲孔90 90；r r小切屑成长螺旋屑不易断；小切屑成长螺旋屑不易断；较小较小r r，改善刀具切入条件，不易造成刀尖冲击。，改善刀具切入条件，不易造成刀尖冲击。三、主偏角的功用及选择三、主偏角的功用及选择rr、rr选择总原则：选择总原则：l.4-6.4-6 切削用量的选择原则切削用量的选择原则l粗加工时，应在保证必要的刀具使用寿命的前提下，以粗加

26、工时，应在保证必要的刀具使用寿命的前提下，以尽可能提高生产率和降低成本为目的。根据刀具使用寿命尽可能提高生产率和降低成本为目的。根据刀具使用寿命与切削用量的关系式，与切削用量的关系式，切削用量切削用量，T T ，其中速度，其中速度 v v 对对T T 影响最大，进给量影响最大，进给量f f 次之，背吃刀量次之，背吃刀量a ap p影响最小。影响最小。p 粗加工粗加工中选择切削用量时，应首先选择尽可能大的背中选择切削用量时，应首先选择尽可能大的背吃刀量吃刀量ap，其次在工艺条件允许下选择较大的进给量，其次在工艺条件允许下选择较大的进给量f，最后根据刀具合理使用寿命，用计算法或查表法确定切最后根据

27、刀具合理使用寿命，用计算法或查表法确定切削速度削速度v。这样使。这样使v、f、ap 的乘积最大，以获得最大的的乘积最大，以获得最大的生产率生产率.p 精加工精加工时则主要按表面粗糙度和加工精度要求确定切时则主要按表面粗糙度和加工精度要求确定切削用量。削用量。机床型号示例机床型号示例 1.CA6140A 1.CA6140A C-C-类代号类代号(车床类机床车床类机床)A-A-结构特性代号结构特性代号 6-6-组代号组代号(落地及卧式车床组落地及卧式车床组)1-1-系代号系代号(卧式车床系卧式车床系)40-40-主参数主参数(最大工件回转直径的最大工件回转直径的1/10)1/10)A A重大改进顺

28、序号重大改进顺序号2.XK50302.XK5030 X-X-类代号类代号(铣床类机床铣床类机床)K-K-通用特性代号通用特性代号(数控数控)5-5-组代号组代号(立式升降台铣床组立式升降台铣床组)0-0-系代号系代号(立式铣床系立式铣床系)30-30-主参数主参数(工作台面宽度的工作台面宽度的1/10)1/10)机床型号示例机床型号示例第三节第三节 机床的传动原理及运动计算机床的传动原理及运动计算 一、机床的传动原理一、机床的传动原理 机床必须具备三个基本部分：机床必须具备三个基本部分：执执 行行 件件 运运 动动 源源 传动装置传动装置 执行机床运执行机床运动的部件动的部件 为执行件提供为执

29、行件提供运动和动力装运动和动力装置置 传递运动和传递运动和动力的装置动力的装置 机床上直接夹持刀具或工件并实机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、现所需运动的零部件，如主轴、刀架、工作台等。刀架、工作台等。通常为电动机，包括交流电动机、通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、变频调直流电动机、伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。速电机、步进电机等。如齿轮、丝杠螺如齿轮、丝杠螺母、液压传动件母、液压传动件等等机床的传动装置机床的传动装置 几个基本概念几个基本概念传传 动动 链链 外联系传动链外联系传动链 内联系传动链内联系传动链 定比传动机构定比传动机构 换向机

30、构换向机构 其传动比和传动方向固定不变，其传动比和传动方向固定不变，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等杠螺母副等 可根据加工要求变换传动比和可根据加工要求变换传动比和传动方向、如滑移齿轮变速机传动方向、如滑移齿轮变速机构、挂轮变换机构、离合器换构、挂轮变换机构、离合器换向机构等。向机构等。使运动源和执行件以及两个有使运动源和执行件以及两个有关的执行件保持运动联系的一关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件，称为系列顺序排列的传动件，称为传动链。传动链。联系运动源和执行件的传动链，联系运动源和执行件的传动链，称为外联系传动链称为外联系传动链 联系两个执行件间

31、的传动链，联系两个执行件间的传动链，称为内联系传动链称为内联系传动链 立式钻床传动变速系统图立式钻床传动变速系统图由电动机至主轴的传动，可用传动路线表达式来表示：27/55 电动机I140/170 34/48 21/61 17/68 34/48 35/34 （主轴）35/50主轴的变速级数主轴的变速级数Z等于各变速组变速方式等于各变速组变速方式P的乘积。的乘积。P=P-P-P-主轴极限转速 电动机1440rmin主轴转n（rmin）14401440140/170140/170i ii i-i i-=n=n主轴主轴式中式中i i-轴间的传动比：轴间的传动比：27/5527/55、34/4834/48、21/6121/61 i i-轴间的传动比：轴间的传动比：34/4834/48 i i-轴间的传动比：轴间的传动比：17/6817/68、65/3465/34、35/5035/50nmax=1440r/min140/170 0.98 34/4865/34=1140r/minnmin=1440r/min140/170 0.98 21/6134/4817/68=72r/min