普通物理B复习课件.ppt
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- 普通 物理 复习 课件
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1、2023年4月28日星期五12023年4月28日星期五2一、质点运动学一、质点运动学 )(ta)(tr求导求导求导求导积分积分积分积分()tv参照系参照系坐标系坐标系运动的描述运动的描述 运动的相对性运动的相对性vuv 绝对速度绝对速度牵连速度牵连速度相对速度相对速度直角坐标系直角坐标系自然坐标系自然坐标系2023年4月28日星期五3直角坐标分量直角坐标分量 2nnFvaRmFdvadtm 法法向向加加速速度度:切切向向加加速速度度:自然坐标分量自然坐标分量 -速度速度方向方向的变化率的变化率-速度速度大小大小的变化率的变化率角量与线量的关系角量与线量的关系 222,nRvvRaRaRRR 2
2、2();dddtdtdtdt角角位位置置:;角角速速度度:角角加加速速度度:运动的角量描述:运动的角量描述:2023年4月28日星期五4二、质点(组)动力学二、质点(组)动力学 1.1.牛顿三定律牛顿三定律 2.2.动量定理动量定理 amF dvdPFmdtdt低速宏观000tPtPFdtdPPP 合外力合外力的冲量,等于物体动量的改变量。的冲量,等于物体动量的改变量。3.3.动量守恒定律动量守恒定律 )vmvm()vmvm(dtFFffvmvmdt)F(vmvmdtfF:mttiiniiinittniixtt2021012021121211201111011112112121210 两两式式
3、相相加加得得;)vmvm()vmvm(dtFFffvmvmdt)F(vmvmdtfF:mttiiniiixinittniiitt202101202112121120111101111211212121 两两式式相相加加得得;恒恒量量速度应是对速度应是对同一惯性系同一惯性系的速度的速度4.4.动能定理动能定理 22001122BABkkAWF drEEmvmv 质点质点的动能定理的动能定理:合力合力对对质点质点所做的功等于质点动能的改变量。所做的功等于质点动能的改变量。2023年4月28日星期五5只要两质点有相对位移,内力作功之和就不为零只要两质点有相对位移,内力作功之和就不为零2121dWfd
4、r 0kkEEWW 内内力力外外力力则则质点组质点组的动能定理的动能定理:一切一切外力外力所作的功与一切所作的功与一切内力内力所作所作的功的的功的代数和代数和等于质点组动能的增量。等于质点组动能的增量。5.5.功能原理功能原理 pppEEEW )(12保保守守内内力力rMmGEp 引引力力ymgEp 重重力力221kxEp 弹弹力力保守力保守力 保守力作正功,势能减少;作负功,势能增加。保守力作正功,势能减少;作负功,势能增加。)()(000pkpkkkEEEEWEEWW 内内保保内内非非外外2023年4月28日星期五6功能原理功能原理:外力和非保守内力作功之和,等于系统外力和非保守内力作功之
5、和,等于系统 机械能的改变量机械能的改变量00()()kpkpWW=EEEEE 外內非6.6.机械能守恒定律机械能守恒定律kpkpWWEEEE000外外內內非非在只有在只有保守内力保守内力作功情况下,质点系的总机械能保持不变。作功情况下,质点系的总机械能保持不变。2023年4月28日星期五7218 如图所示,一弹簧劲度系数为如图所示,一弹簧劲度系数为k,一端固定在,一端固定在A点,另一端连点,另一端连一质量为一质量为m的物体,靠在光滑的半径为的物体,靠在光滑的半径为a的圆柱体表面上,弹簧原长的圆柱体表面上,弹簧原长为为AB。在变力。在变力F 作用下,物体作用下,物体极缓慢地极缓慢地沿表面从位置
6、沿表面从位置B移到移到C,求力,求力F 所做的功。(所做的功。(1)用积分法作;()用积分法作;(2)用功能原理作。)用功能原理作。0 fgmNFfmgF cosFomBACa 解:解:(1)用积分法求解:)用积分法求解:取物体取物体m为研究对象作受力分析如图为研究对象作受力分析如图a所示,所示,由于沿圆柱体表面的运动由于沿圆柱体表面的运动极其缓慢极其缓慢,可认为,可认为任意时刻物体都任意时刻物体都受力平衡受力平衡,即:,即:物体在其切线方向上的加速度为零,物体在其切线方向上的加速度为零,选取自然坐标系由牛顿第二定律得:选取自然坐标系由牛顿第二定律得:典型题:典型题:2023年4月28日星期五
7、82222111(sin)222CBFcBWEEmgaka mvmv00022()cos()()1sin2WF admg adka admgaka FomBACa(2)用功能原理求解:)用功能原理求解:取取物体、弹簧、地球物体、弹簧、地球所组成的质点组为研究对象,物体所组成的质点组为研究对象,物体m所受所受重力、弹力为系统内力,且为保守内力。物体重力、弹力为系统内力,且为保守内力。物体m受外力为受外力为F F和支持力和支持力N N,N N处处与运动方向垂直不作功。处处与运动方向垂直不作功。,弹簧性力我们选取我们选取B点为重力势能,弹性势能的势能零点,由功能定理得点为重力势能,弹性势能的势能零点
8、,由功能定理得 221sin2CBFvvWmgaka 2023年4月28日星期五9例:例:如图所示,测子弹速度的一种方法是把子弹水平射入一个固定如图所示,测子弹速度的一种方法是把子弹水平射入一个固定在弹簧上的木块内,由弹簧压缩的距离就可以求出子弹的速度。已在弹簧上的木块内,由弹簧压缩的距离就可以求出子弹的速度。已知子弹质量知子弹质量m=0.02kg,木块质量,木块质量M=8.98kg,弹簧的劲度系数,弹簧的劲度系数k=100N/m,子弹射入木块后,弹簧被压缩,子弹射入木块后,弹簧被压缩10cm,求子弹的速度,求子弹的速度。设木块与平面间的滑动摩擦系数为设木块与平面间的滑动摩擦系数为0.2。Mm
9、k解解:碰撞瞬间系统满足动量守恒:碰撞瞬间系统满足动量守恒:mMmvv 0vmMmv)(0 弹簧压缩后的弹性势能弹簧压缩后的弹性势能:碰撞后系统的动能碰撞后系统的动能:压缩过程摩擦力的功压缩过程摩擦力的功:221kx2)(21vmM gxmMWf)(2023年4月28日星期五10由功能原理由功能原理:202)(2121)(mMmvmMkxgxmM 2220)(21)(212mMmgxmMkxv 510018.1 smv/3190 外力摩擦力所做的功,等于系统(弹簧和物体)机械能的增量外力摩擦力所做的功,等于系统(弹簧和物体)机械能的增量2023年4月28日星期五11三、刚体的定轴转动三、刚体的
10、定轴转动 1.1.刚体定轴转动特征:刚体定轴转动特征:每一个质元都在其转动平面内每一个质元都在其转动平面内作等角速度的圆周运动。作等角速度的圆周运动。角加速度角加速度 ddt 角速度角速度 ddt 角位置角位置 角位移角位移 oPvr2.2.刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律 角量与线量的关系角量与线量的关系2,iiiinivr ar ar ,()d rmvdLMrFdtdt Lrmv 质点的角动量定理:质点的角动量定理:质点的角动量:质点的角动量:2023年4月28日星期五12刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律()()iiiidrm vd JdMJJdtdtdt i 外i 外ddMJJ t合合外
11、外刚体内刚体内作用力作用力和和反作用力反作用力的的力矩互相力矩互相抵消抵消3.3.刚体角动量定理刚体角动量定理 ,dMJJMdtJddt 2()()()ii ii iiiiiiirm rm rmJrv 刚体的角动量:刚体的角动量:00ttMdtLL 2023年4月28日星期五134.4.角动量守恒定律角动量守恒定律 00MLrmvMLJ 合合外外恒恒矢矢量量恒恒量量5.5.刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理002201122WMdJdJJ 合外力矩作的功合外力矩作的功刚体转动动能刚体转动动能dddJJddtddMJJdt 2023年4月28日星期五14质点的直线运动质点的直线运动刚体
12、的定轴转动刚体的定轴转动txvdd22ddddtxtvatdd22ddddttmvP 212kEmv JL 212kEJ FmMJxFAddtF dddMA tM dmaF JM 0dPPtF0dLLtM2022121dmvmvxF2022121dJJM质点的直线运动与刚体定轴转动规律对照质点的直线运动与刚体定轴转动规律对照2023年4月28日星期五15典型题:典型题:3-11、两个半径不同的同轴滑轮固定在一起,两滑轮的半径分别为、两个半径不同的同轴滑轮固定在一起,两滑轮的半径分别为r1和和r2,两个滑轮的转动惯量分别为,两个滑轮的转动惯量分别为J1和和J2。绳子的两端分别悬挂着两。绳子的两端
13、分别悬挂着两个质量分别为个质量分别为m1和和m2的物体,设滑轮与轴之间的摩擦力忽略不计,的物体,设滑轮与轴之间的摩擦力忽略不计,滑轮与绳子之间无相对滑动,绳子的质量也忽略不计,且绳子不可伸滑轮与绳子之间无相对滑动,绳子的质量也忽略不计,且绳子不可伸长。试求两物体的加速度的大小和绳子中张力的大小。长。试求两物体的加速度的大小和绳子中张力的大小。解:由牛顿第二运动定律得解:由牛顿第二运动定律得 111 12222m gTm aTm gm a滑轮作定轴转动,则有转动定律有滑轮作定轴转动,则有转动定律有1 12 212TrT rJJ由于绳子与滑轮间无相对滑动,所以由于绳子与滑轮间无相对滑动,所以112
14、2,ar ar2023年4月28日星期五16联立以上联立以上5 5个方程可得,两物体的加速度和绳子中的张力分别为个方程可得,两物体的加速度和绳子中的张力分别为 1 12 21122121 12 21 12 22222121 12 22122 22 1 21122121 12 22121 11 1 22222121 12 2mrm r rgaJJmrm rmrm r r gaJJmrm rJJm rm rr mgTJJmrm rJJmrmrr m gTJJmrm r2023年4月28日星期五17例例.长为长为l质量为质量为m1的匀质细杆,可绕通过的匀质细杆,可绕通过O点垂直于纸点垂直于纸面的轴转
15、动,令杆自水平位置静止摆下,在铅直位置面的轴转动,令杆自水平位置静止摆下,在铅直位置处与质量为处与质量为m2的物体发生的物体发生完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞,如图,碰,如图,碰后物体沿摩擦系数为后物体沿摩擦系数为的水平面滑动,求此物体滑过的的水平面滑动,求此物体滑过的距离以及杆上升的角度。距离以及杆上升的角度。n分析:可以分成三个过程。分析:可以分成三个过程。(1)杆从水平位置摆到竖直位置,只)杆从水平位置摆到竖直位置,只有重力做功,所以机械能守恒;有重力做功,所以机械能守恒;(2)杆与物体发生碰撞。把杆和物体)杆与物体发生碰撞。把杆和物体作为一个系统,没有受到外力矩的作为一个系统,没有受到外
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