化工仪表.ppt
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1、自动化工程系列讲座自动化工程系列讲座化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表一、仪表概述及基本知识一、仪表概述及基本知识化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 采用检测与控制系统对生产过程进行生产作业,以代替人采用检测与控制系统对生产过程进行生产作业,以代替人工直接操作的措施。工直接操作的措施。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。行操作或控制的过程。1 概论概论1.2 什么是过程自动化?什么是过程自动化?现代一般把自动化划分为
2、:办公自动化(现代一般把自动化划分为:办公自动化(OA);设计自动化);设计自动化(CA);生产自动化();生产自动化(MA);信息自动化();信息自动化(IA):管理自动化等。):管理自动化等。1.1 什么是自动化?什么是自动化?化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 例如:流量计、压力表、温度表、数显仪等。还有些具有自动例如:流量计、压力表、温度表、数显仪等。还有些具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能的,例如:调节阀、压力控制、报警、信号传递和数据处理等功能的,例如:调节阀、压力开关等等。开关等等。1.3 自动化仪表自动化仪表 仪表的发展经
3、历了普通式、机械式(气动仪表)、电子式(仪表的发展经历了普通式、机械式(气动仪表)、电子式(DDZ DDZ、仪表)、智能化等层次。随着微电子、微机械、智能和集成等仪表)、智能化等层次。随着微电子、微机械、智能和集成等先进技术的迅猛发展,以及新材料和新工艺的发现和采用,目前仪表先进技术的迅猛发展,以及新材料和新工艺的发现和采用,目前仪表正向着微型化、数字化、智能化、网络化和虚拟化等方向进一步发展。正向着微型化、数字化、智能化、网络化和虚拟化等方向进一步发展。一般用以检出、测量、观察、计算各物理量、物质一般用以检出、测量、观察、计算各物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备,统称为仪表。成分、物性
4、参数等的器具或设备,统称为仪表。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表在在一一间间传传统统的的染染房房里里这条鱿鱼来干什么这条鱿鱼来干什么.有有 这这 样样 一一 个个 传传 说说化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表原来是这样原来是这样化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表一台完整的自动化仪表一般有以下三部分组成:一台完整的自动化仪表一般有以下三部分组成:1 1、检测元件检测元件:又称为敏感元件、传感器,它直接响应工艺变:又称为敏感元件、传感器,它直接响应工艺变量,并
5、转化成一个与之成对应关系的输出信号。称为一次仪表。量,并转化成一个与之成对应关系的输出信号。称为一次仪表。2 2、显示装置显示装置:将检测到的被测变量变为可以看到的刻度、数:将检测到的被测变量变为可以看到的刻度、数字或图形数据。称为二次仪表。字或图形数据。称为二次仪表。3 3、变送装置变送装置:将检测到的被测变量变为标准的电信号,以便:将检测到的被测变量变为标准的电信号,以便于长距离传送或与其他仪表装置匹配,一般有:电流信号,于长距离传送或与其他仪表装置匹配,一般有:电流信号,4-4-20mA(0-20mA20mA(0-20mA、0-10mA)0-10mA);电压信号,;电压信号,0-10V0
6、-10V,1-5V1-5V。称为二次仪表。称为二次仪表。有些就地仪表,如普通压力表、普通温度表,不包括变送装置。有些就地仪表,如普通压力表、普通温度表,不包括变送装置。我公司化工区有仪表(自控阀门)五千多台件。我公司化工区有仪表(自控阀门)五千多台件。1.4 自动化仪表的组成自动化仪表的组成化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 一般由三大部分组成:一般由三大部分组成:检测传感器及仪表检测传感器及仪表,检测过程的性能和状态。,检测过程的性能和状态。调节控制装置或系统调节控制装置或系统,决定过程做什么和如何做,是自动,决定过程做什么和如何做,是自动控制系
7、统的中枢。控制系统的中枢。执行机构,执行机构,进行制定并起调节作用的机构。进行制定并起调节作用的机构。1.5 过程自动化系统的组成过程自动化系统的组成化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 测量就是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。测量就是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。2 仪表基本知识仪表基本知识 直接测量直接测量 利用经过标定的仪表对被测参数进行测量,直接从显示结利用经过标定的仪表对被测参数进行测量,直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法果获得被测参数的具体数值的测量方法。如,米尺,秒表,玻璃温度计,普通天平,游标卡尺
8、。如,米尺,秒表,玻璃温度计,普通天平,游标卡尺。2.1 什么是测量?什么是测量?直接测质量(砝码)直接测质量(砝码)间接测质量(应变传感器)间接测质量(应变传感器)间接测量间接测量是指通过测量与被测量有函数关系的其他量是指通过测量与被测量有函数关系的其他量,才能得到被才能得到被测量值的测量方法。测量值的测量方法。如,用万用表测电阻,常见电子仪表等。如,用万用表测电阻,常见电子仪表等。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 测量误差就是由仪表读得的被测值测量误差就是由仪表读得的被测值 (测量值测量值)与被测参数的真实值之与被测参数的真实值之间的差距。间
9、的差距。分为绝对误差和相对误差。分为绝对误差和相对误差。2.2 测量误差测量误差由于真值无法得到,只能以标准表作为真值参照由于真值无法得到,只能以标准表作为真值参照 绝对误差绝对误差,仪表的测量误差可以用绝对误差,仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。来表示。tIxx x xI I:仪表指示值:仪表指示值,x xt t:被测量的真值:被测量的真值x x:被校表的读数值,:被校表的读数值,x x0 0:标准表的读数值:标准表的读数值 0 xx相对误差相对误差,是指在某一测量点仪表的绝对误差与该点标准值的比值。,是指在某一测量点仪表的绝对误差与该点标准值的比值。ttIxxxxxxx或000化工过程自
10、动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 仪表的仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越小,允越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及号及“”号,便可以用来确定仪表的号,便可以用来确定仪表的精确度等级精确度等级。目前常用的精确度等级有。目前常用的精确度等级有0.0050.005,0.020.02,0.050.05,0.10.1,0.20.2,0.40.4,0.50.5,1.01.0,1.51.5,2.52.5,4.04.0等。等。2.3 仪表
11、的准确度(精确度)仪表的准确度(精确度)有两大影响因素影响着仪表准确度,即有两大影响因素影响着仪表准确度,即 绝对误差绝对误差和和仪表的标尺范围。仪表的标尺范围。但是,但是,仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此,常说的。因此,常说的“绝对绝对误差误差”指的是绝对误差中的最大值指的是绝对误差中的最大值maxmax。%100max标尺下限值标尺上限值相对百分误差相对百分误差允许误差允许误差允允%100标尺下限值标尺上限值差值仪表允许的最大绝对误允化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表2.4 检测系统中信号的传递
12、形式检测系统中信号的传递形式2.4.1 2.4.1 模拟信号模拟信号 在时间上是连续变化的在时间上是连续变化的,即在任何即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。瞬时都可以确定其数值的信号。模拟信号的制式模拟信号的制式:当仪表技术处于晶体管阶段时(习惯称当仪表技术处于晶体管阶段时(习惯称为为型表),由于电路耗电较大,所以仪表型表),由于电路耗电较大,所以仪表连接方式为连接方式为四线制四线制,即两根线用于给仪表供,即两根线用于给仪表供电,另两根线用于传递信号。信号规格一般电,另两根线用于传递信号。信号规格一般为为0-5VDC0-5VDC和和0-10mADC0-10mADC。由于信号的零点与仪表的机械零
13、点重合,由于信号的零点与仪表的机械零点重合,不利于判断仪表故障不利于判断仪表故障,且,且不利于多表连接及不利于多表连接及与数字系统连接与数字系统连接。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 当仪表技术发展到集成运当仪表技术发展到集成运算放大器,特别是大规模集成电算放大器,特别是大规模集成电路后(习惯称为路后(习惯称为型表),由于型表),由于电路耗电大大减少,所以仪表连电路耗电大大减少,所以仪表连接方式发展为接方式发展为两线制两线制,即只用两,即只用两根导线就可完成仪表供电和信号传递。电源电压一般为根导线就可完成仪表供电和信号传递。电源电压一般为24VD
14、C24VDC,信号规格一,信号规格一般为般为1-5VDC1-5VDC和和4-20mADC4-20mADC。这里,这里,4mA4mA电流是仪表的信号零点,也是仪表的电源消耗(约电流是仪表的信号零点,也是仪表的电源消耗(约96mW96mW)。)。由于信号的零点与仪表的机械零点(断线、断电)不再重合,有由于信号的零点与仪表的机械零点(断线、断电)不再重合,有利于判断仪利于判断仪表故障表故障,且由于,且由于信号浮地信号浮地,可轻易实现多表连接及与数字系统连接。,可轻易实现多表连接及与数字系统连接。由于有些现场仪表因工作原理导致耗电仍较大,仍需采用四线制连接,由于有些现场仪表因工作原理导致耗电仍较大,仍
15、需采用四线制连接,但信号规格均统一到但信号规格均统一到1-5VDC1-5VDC和和4-20mADC4-20mADC。如电磁流量计、称重传感器等。如电磁流量计、称重传感器等。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 随着计算机技术在自动控制系统中的应用,为了将现场仪表与智能化设随着计算机技术在自动控制系统中的应用,为了将现场仪表与智能化设备连接,需要将模拟信号转换为数字信号。备连接,需要将模拟信号转换为数字信号。数字信号是一种按时间离散形式数字信号是一种按时间离散形式出现的不连续信号出现的不连续信号,通常用二进制数的代码序列来表示。通常用二进制数的代码序列
16、来表示。2.4.2 2.4.2 数字信号数字信号 将模拟信号转换为数字信号简称为将模拟信号转换为数字信号简称为A/DA/D转换,其核心器件是转换,其核心器件是A/DA/D转换器转换器,关键参数,关键参数有两个:有两个:转换速率转换速率和和位数位数(二进制)。(二进制)。转换速率转换速率决定了系统的控制时效,转决定了系统的控制时效,转换速率快则系统动态响应就快。换速率快则系统动态响应就快。位数位数决定了系统的精度,如:决定了系统的精度,如:8 8位位A/DA/D的精度约为的精度约为0.4%0.4%;1616位位A/DA/D的精度约为的精度约为0.0015%0.0015%;3232位位A/DA/D
17、的精度约为的精度约为0.0000000233%0.0000000233%。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表2.4.3 2.4.3 开关信号开关信号 用两种状态或用两个数值范围表示一个不连续信号,一般称为用两种状态或用两个数值范围表示一个不连续信号,一般称为0和和1。通常开关量信号来自仪表的报警(行程开关、压力开关)接点、电器通常开关量信号来自仪表的报警(行程开关、压力开关)接点、电器设备(开关、继电器、接触器)的触点等。有时将连续脉冲信号也归于开设备(开关、继电器、接触器)的触点等。有时将连续脉冲信号也归于开关量处理。关量处理。为安全起见,在开关
18、量的接为安全起见,在开关量的接口电路中常用到光电隔离(口电路中常用到光电隔离(光电光电耦合器耦合器),),实现进出信号的电气实现进出信号的电气隔离隔离,保证信号的匹配和系统安,保证信号的匹配和系统安全。全。化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表2.5 2.5 法定计量单位及常用导出单位法定计量单位及常用导出单位2.5.12.5.1 基本单位基本单位长度长度米(米(MetreMetre),),代号:代号:m m,质量质量千克(千克(kilogramkilogram),),代号:代号:kgkg时间时间秒(秒(SecondSecond),),代号:代号:s
19、s温度温度开尔文(开尔文(KelvnKelvn),),代号:代号:K K电流电流安培(安培(AmpereAmpere),),代号:代号:A A发光强度发光强度坎德拉(坎德拉(CandelaCandela),代号:),代号:cdcd物质的量物质的量摩尔(摩尔(MolMol),),代号:代号:mol mol 频率频率赫(兹)赫(兹)力、重力力、重力牛(顿)牛(顿)压力、压强、应力压力、压强、应力帕(斯卡)帕(斯卡)功率功率瓦(特)瓦(特)电位、电压、电动势电位、电压、电动势伏(特)伏(特)电容电容法(拉)法(拉)电阻电阻欧(姆)欧(姆)磁通量磁通量韦(伯)韦(伯)摄氏温度摄氏温度摄氏度摄氏度 光通
20、量光通量流(明)流(明)2.5.2 2.5.2 常用导出单位常用导出单位化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表二、自动化仪表的分类及原理二、自动化仪表的分类及原理化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表温度的表示方法温度的表示方法 热力学温度热力学温度旧称绝对温度(旧称绝对温度(absolute temperatureabsolute temperature),符号),符号T T,单,单位是位是“开尔文开尔文”,国际代号,国际代号“K”K”。是以国际上所通过的一系列纯物质的。是以国际上所通过的一系列纯物质的固定点
21、(如平衡氢三相点、平衡氢沸点、水三相点、锡凝固点等)作为基固定点(如平衡氢三相点、平衡氢沸点、水三相点、锡凝固点等)作为基准。规定水的三相点的温度为准。规定水的三相点的温度为 273.16K273.16K,“开开”定义为水三相点热力学定义为水三相点热力学温度的温度的1/273.161/273.16。摄氏度摄氏度为表示温度时代替为表示温度时代替“开开”的一个专门名称。符号的一个专门名称。符号t t,单位,单位是是“”。因水的三相点温度为。因水的三相点温度为0.010.01摄氏度。因此热力学温度摄氏度。因此热力学温度T T与摄氏温与摄氏温度度t t的关系是的关系是 T Tt t273.15273.
22、15 华氏度华氏度在美国和其他一些英语国家使用,其结冰点是在美国和其他一些英语国家使用,其结冰点是3131F,F,沸点沸点为为212212F F。摄氏温度和华氏温度的关系摄氏温度和华氏温度的关系 =1.8t+32 =1.8t+32 1 1、温度检测仪表、温度检测仪表化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表温度检测仪表的分类温度检测仪表的分类一般按测量原理分为:一般按测量原理分为:a a、接触式、接触式 膨胀式:玻璃液体、膨胀式:玻璃液体、双金属双金属 压力式:气体、蒸汽、液体压力式:气体、蒸汽、液体 热电类:热电类:热电偶热电偶 热电阻:热电阻:铂电阻铂
23、电阻、铜电阻、热敏电阻、铜电阻、热敏电阻 其他电学:集成温度传感器、半导体温度计其他电学:集成温度传感器、半导体温度计b b、非接触式、非接触式 光纤类:光纤温度传感器、光纤辐射温度计光纤类:光纤温度传感器、光纤辐射温度计 辐射式:辐射式、光学式、比色式辐射式:辐射式、光学式、比色式化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表1.1.1 1.1.1 双金属温度计的原理及性能双金属温度计的原理及性能 双金属温度双金属温度一般属于就地式仪表,一般属于就地式仪表,其测量原理为其测量原理为利用金属体积易随温度利用金属体积易随温度变化变化的特点,的特点,感温元件由膨胀
24、系数相感温元件由膨胀系数相差较大而弹性模量相近的两块金属片差较大而弹性模量相近的两块金属片(常用的有殷钢和(常用的有殷钢和黄铜黄铜)焊接,再绕)焊接,再绕制成环性弯曲状。制成环性弯曲状。1.1 1.1双金属温度计双金属温度计一端固定,受热膨胀时,另一自由端带动指针旋转,仪表便显示出所一端固定,受热膨胀时,另一自由端带动指针旋转,仪表便显示出所应的温度值。这种双金属片随温度的变形率接近线性,所以可用来测应的温度值。这种双金属片随温度的变形率接近线性,所以可用来测温。温。测温范围:测温范围:-80-+500-80-+500 允许误差:标尺量程的允许误差:标尺量程的1.5-2.5%1.5-2.5%左
25、右左右 多种结构形式多种结构形式:有轴向型、径向型、万向型等有轴向型、径向型、万向型等化工过程自动化化工过程自动化TIANJIAOTIANJIAO自动化仪表自动化仪表 1.1.21.1.2双金属温度计的特点及使用维护双金属温度计的特点及使用维护双金属温度计使用和维护双金属温度计使用和维护:在保管、安装、使用及运输过程中,应尽量在保管、安装、使用及运输过程中,应尽量避免碰撞保护管,切勿使避免碰撞保护管,切勿使保护管弯曲、变形。保护管弯曲、变形。安装时,严禁扭动仪表外壳。安装时,严禁扭动仪表外壳。2.2.仪表应在仪表应在-30-308080的环境温度内正常工作。的环境温度内正常工作。3.3.仪表经
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