舵机液压系统实例课件.ppt
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- 舵机 液压 系统 实例 课件
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1、第五节 舵机液压系统实例8-5-1泵控型舵机液压系统w 双向变量泵作主泵w 一般都采用闭式液压系统n液压回路是闭式循环,工作油液不回油箱,而回到变量泵的吸人端,只需向系统补充少量油液来弥补其泄漏w 图817为典型国产泵控型舵机液压系统原理n用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵n采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追随机构图片8-5-1-1 工况的选择 w 两台并联主泵,四个柱塞油缸n其中1#、3#,和2#、4#缸各成一组n分别与主泵两根主油管相连,可根据需要选用不同工况w 工况选择阀采用两个集成阀块,包括12个单向截止阀nC1C4 称缸阀,平时常开,nO1O4 称旁通阀,平时常闭l如果某油缸因故
2、不能工作(严重泄漏)l可将它与另一只油缸(如1#和3#)一起停用l只要将停用的一对缸的缸阀关闭,一对旁通阀开启即可l有的工况选择阀采用双阀座阀,(缸阀关闭的同时开启旁通阀)nP1一P4称泵阀,平时常开l驾驶台随时能启用任一台泵l只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭 8-5-1-1 工况的选择 w 单泵四缸工况n适于开阔水面正常航行n其最大扭矩等于公称转舵扭矩n转舵时间能满足规范要求 w 双泵四缸工况n适于进出港、窄水道航行或其它要求转舵速度较快的场合n转舵速度较单泵四缸工况提高一倍,而转舵扭矩相同 w 单泵双缸工况n在某缸有故障时采用n转舵速度约较单泵四缸工作时提高一倍n转舵扭矩则比四缸
3、工作减小约一半n必须用限制舵角(或降低速度)的方法来限制水动力矩l否则工作P可能超过Pmax而使安全阀开启8-5-1-2 主油路锁闭w 在主油路(主泵)上,装有成对的主油路锁闭阀w 本例采用双联液控单向阀13A、13Bn任何一台主油泵离开中位向任一方排油时l其主油路上的一对液控单向阀便同时开启l保证油路畅通n当主泵停用或处于中位时l这对阀自动关闭,以实现主油路的锁闭w 这种锁闭阀属主泵启阀式n可调节流阀14A、14B用来调节液控单向阀中控制油的流速n使主油路上单向阀及时开启回油,又使它在舵受负扭矩时关闭的速度尽可能减缓n但当舵上负扭矩较大时,回油侧单向阀仍然难免骤然关闭,而产生撞击 8-5-1
4、-2 主油路锁闭w 主油路锁闭阀作用:n(1)锁闭备用泵油路l防止工作泵排油经备用泵倒流旁通l备用泵与工作泵的变量机构彼此连接同步动作l如果不将备用泵油路锁闭,它会反转n(2)工作泵回到中位时l将油路锁闭,以防跑舵l当舵停在某一舵角时,在水压力作用下,两组油缸存在油压差l泵内难免有泄漏,如果主油路不锁闭,舵停久了就可因泄漏而跑舵n以上两点前者主要,后者在泵密封性较好时影响不明显w 有舵机主油路锁闭阀采用辅泵启阀式n由辅泵排油开启n不仅使主油路压力损失较小,又在辅泵失压时停止转舵n这时锁闭阀在工作泵回中时,不起油路锁闭作用n当主泵装有机械防反转装置时,可不设主油路锁闭阀 8-5-1-3 补油、放
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