第五章-光学全息无损检测课件.ppt
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- 第五 光学 全息 无损 检测 课件
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1、第五章第五章 光学全息无损检测光学全息无损检测 一一 全息照相的概念全息照相的概念二二 全息照相基本原理全息照相基本原理三三 激光全息检测基本原理激光全息检测基本原理 四四 激光全息检测方法激光全息检测方法五五 激光全息检测的应用激光全息检测的应用一一 全息照相的概念全息照相的概念 全息照相术全息照相术是一种新型的照相技术,其成像过程是:是一种新型的照相技术,其成像过程是:利用光的利用光的干涉干涉和和衍射衍射现象,在照相干板或胶片上以现象,在照相干板或胶片上以干涉条纹干涉条纹的形式把图像记录下来,然后用光的形式把图像记录下来,然后用光照射这种干板(称作全息干板),就能以立体形式再现出原来的物体
2、像。照射这种干板(称作全息干板),就能以立体形式再现出原来的物体像。全息照相有一些突出的特点全息照相有一些突出的特点:比如它的像有比如它的像有三维立体性三维立体性、其干板具有、其干板具有可分可分割性割性、可、可多次记录性多次记录性等等。等等。普通照相在胶片上记录的仅是普通照相在胶片上记录的仅是物光的振幅信物光的振幅信息息(即光强分布),而全息照相记录了(即光强分布),而全息照相记录了物光物光的的振幅及振幅及相位信息相位信息,“全息全息”也因此而得名。也因此而得名。全息照相术的起源全息照相术的起源全息术最初是由英国科学家全息术最初是由英国科学家丹尼斯丹尼斯伽柏(伽柏(Dennis Gabor)于
3、于1948年提出来的,伽柏并因此在年提出来的,伽柏并因此在1971年年获获得了诺贝尔物理学奖。得了诺贝尔物理学奖。当初的目的是想利用当初的目的是想利用全息术提高电子全息术提高电子显微镜的分辨率显微镜的分辨率,伽柏当初使用汞灯,伽柏当初使用汞灯作为光源,但是汞灯作为光源还不是作为光源,但是汞灯作为光源还不是很理想,这种技术由于要求很理想,这种技术由于要求高度相干高度相干性及高强度的光源性及高强度的光源而一度发展缓慢而一度发展缓慢1960年,梅曼(年,梅曼(Maiman)研制成功了红宝研制成功了红宝石激光器。石激光器。1961年,年,贾范(贾范(Javan)等制成了氦氖激光器)等制成了氦氖激光器
4、一种前所未有的一种前所未有的优质相干光源优质相干光源诞生了。诞生了。1962年,年,美国科学家美国科学家E.N.利思和利思和J.乌帕特尼克乌帕特尼克斯用激光器对伽柏的技术做了划时代的改斯用激光器对伽柏的技术做了划时代的改进,全息术的研究从此获得了进,全息术的研究从此获得了突飞猛进突飞猛进的的发展。发展。近近40年来,年来,全息技术的研究日趋广泛深入,全息技术的研究日趋广泛深入,逐渐开辟了全息应用的新领域,逐渐开辟了全息应用的新领域,成为近代成为近代光学的一个重用分支。光学的一个重用分支。全息照相术的发展全息照相术的发展如图如图1,使从使从点光源点光源(可以认为是从物体上的一点(可以认为是从物体
5、上的一点反射出来的光,也可考虑为有一个针孔)反射出来的光,也可考虑为有一个针孔)发出发出的的相干激光束相干激光束A与另一方向射来的与另一方向射来的激光束激光束B在照相干板上叠加而产生干涉。在照相干板上叠加而产生干涉。形成如形成如图图2所示的那样的干涉条纹。所示的那样的干涉条纹。如果将这种干板冲洗后则可变成一种如果将这种干板冲洗后则可变成一种衍射光栅衍射光栅如如图图3,即全息照片(或全息图),即全息照片(或全息图).图图1图图2图图2图图2图图3二二 全息照相基本原理全息照相基本原理如果将全息照片置于原来的位置,如果将全息照片置于原来的位置,并并在与记录干涉条纹的参考光照射的方在与记录干涉条纹的
6、参考光照射的方向相同的方向上用向相同的方向上用相干光照射相干光照射,则此,则此照射光在冲洗后的照射光在冲洗后的干板(衍射光栅)干板(衍射光栅)上被衍射。上被衍射。由图由图4可知,在衍射光栅的可知,在衍射光栅的栅格间距小栅格间距小的地方,光的衍射角的地方,光的衍射角大大;在衍射光栅;在衍射光栅的栅格间距的栅格间距大大的地方,光的衍射角的地方,光的衍射角小小。结果,整个衍射光就好像从原来点光结果,整个衍射光就好像从原来点光源所在位置传播过来的方向上被源所在位置传播过来的方向上被衍射衍射。图图4二二 全息照相基本原理全息照相基本原理 同样,如果放置同样,如果放置两个点光源两个点光源,通过与另外的相干
7、光形成干涉条纹,并记录在干,通过与另外的相干光形成干涉条纹,并记录在干板上,则自然会有板上,则自然会有两种不同的干涉条纹相重叠地被记录下来两种不同的干涉条纹相重叠地被记录下来。并且,每种干涉条纹都具有与各自的点光源的光强相应的反差,从而起衍射光并且,每种干涉条纹都具有与各自的点光源的光强相应的反差,从而起衍射光栅的作用,栅的作用,使得衍射光象是从原来两个点光源所在位置传播过来似的被衍射。使得衍射光象是从原来两个点光源所在位置传播过来似的被衍射。在类似的点光源极多的情况下,也可按这种方式处理。在类似的点光源极多的情况下,也可按这种方式处理。二二 全息照相基本原理全息照相基本原理 H C1 C2
8、O M3 M2 M1 K BS HeNe Laser 激光全息照相检测的光路图激光全息照相检测的光路图 被光照射的物体可以看作是无数点被光照射的物体可以看作是无数点光源的集合体。光源的集合体。在这种情况下,非常复在这种情况下,非常复杂的干涉条纹被记录下来,当用相干光杂的干涉条纹被记录下来,当用相干光照射干板时,光在与原物体存在时相同照射干板时,光在与原物体存在时相同的方向上被衍射。的方向上被衍射。换言之,换言之,在物体原来所在的位置上将再在物体原来所在的位置上将再现它的像,这就是全息照相的原理。现它的像,这就是全息照相的原理。干涉条纹间距:干涉条纹间距:如图如图5,用分束镜将一束相干光分,用分
9、束镜将一束相干光分为两束,它们再以某一角度为两束,它们再以某一角度在干板上叠加,在干板上叠加,则会形成大致一样的干涉条纹。则会形成大致一样的干涉条纹。这些干涉条纹的间距为这些干涉条纹的间距为 x的大小由波长的大小由波长和两束光的夹角和两束光的夹角决定决定 sinx图图5二二 全息照相基本原理全息照相基本原理空间频率或空间载波:空间频率或空间载波:这样产生的干涉条纹如图这样产生的干涉条纹如图6所示,所示,是黑白相间周期性重复的排列。是黑白相间周期性重复的排列。每一毫米内存在的干涉条纹数称每一毫米内存在的干涉条纹数称作作空间频率或空间载波空间频率或空间载波,这样产,这样产生的空间载波生的空间载波未
10、受任何调制未受任何调制。图图6如图如图7所示,所示,如果在一个方向上的如果在一个方向上的光束中途光束中途放置一块幻灯片之类的透射体,利用从透射放置一块幻灯片之类的透射体,利用从透射体体透射出来的光透射出来的光,或者是利用照射物体时产,或者是利用照射物体时产生的生的反射光,反射光,与另一方向上的相干光(与另一方向上的相干光(即参即参考光考光)叠加而形成干涉条纹,则这样形成的)叠加而形成干涉条纹,则这样形成的干涉条纹干涉条纹不再是规则排列的清晰条纹,而是不再是规则排列的清晰条纹,而是变成了复杂的干涉条纹变成了复杂的干涉条纹。这种情况,可以认。这种情况,可以认为是为是空间载波被物体所调制。空间载波被
11、物体所调制。图图7二二 全息照相基本原理全息照相基本原理这样记录下来的受到物体光波调制了的干这样记录下来的受到物体光波调制了的干涉条纹,涉条纹,就是全息图。就是全息图。图图8是全息图实际记录过程的图解,是全息图实际记录过程的图解,如果要由全息图再现原物的形状和位置如果要由全息图再现原物的形状和位置,则如图则如图9那样,那样,用同一波长的相干光照射用同一波长的相干光照射全息图全息图,被调制的空间频率,被调制的空间频率就像一种衍射就像一种衍射光栅一样光栅一样把光波衍射。由于被衍射的把光波衍射。由于被衍射的光是光是沿着与透过物体的光或被物体反射的光相沿着与透过物体的光或被物体反射的光相同的方向行进同
12、的方向行进,所以再现的像在空间,所以再现的像在空间也有也有景深景深,从而可观测到,从而可观测到三维的立体象。三维的立体象。相对而言,相对而言,一般照相一般照相技术仅仅是个记录过程,技术仅仅是个记录过程,而全息照相术而全息照相术具有具有记录记录和和再现再现过程两个阶段,再现出来的像恰过程两个阶段,再现出来的像恰是来自物体的光的波面本身是来自物体的光的波面本身二二 全息照相基本原理全息照相基本原理三三 激光全息检测基本原理激光全息检测基本原理 1 1 激光全息检测的原理激光全息检测的原理(1 1)激光全息检测的原理激光全息检测的原理 激光全息检测:激光全息检测:是利用激光全息照相来检测物体是利用激
13、光全息照相来检测物体表面表面和和内部缺陷内部缺陷的。的。因为物体在受到外界载荷作用下会因为物体在受到外界载荷作用下会变形变形,这种变形与物体是否含有缺陷直接相关。,这种变形与物体是否含有缺陷直接相关。在不同的外界载荷作用下,在不同的外界载荷作用下,物体表面物体表面变形的程度是不相同的变形的程度是不相同的。激光全息照相是将物体表面和内部的缺陷通过激光全息照相是将物体表面和内部的缺陷通过外界加载外界加载的方法,使其在相应的物的方法,使其在相应的物体表面造成体表面造成局部的变形局部的变形,用全息照相来观察和比较这种变形,并记录下不同外界载,用全息照相来观察和比较这种变形,并记录下不同外界载荷作用下的
14、荷作用下的物体表面的变形情况物体表面的变形情况,进行观察分析,进行观察分析,然后然后判断判断物体内部是否存在缺陷物体内部是否存在缺陷。为了了解这种检测方法的原理,首先简单介绍光的干涉现象为了了解这种检测方法的原理,首先简单介绍光的干涉现象 根据电磁波理论,表示根据电磁波理论,表示光波中电场的波动方程为光波中电场的波动方程为 tAEcos0其中:其中:A0为光波的振幅;为光波的振幅;为角频率;为角频率;t为时间。为时间。相干光相干光1)两束光频率相同,两束光频率相同,且有相且有相同的振动方向和固定的相位差同的振动方向和固定的相位差 2)两束光波在相遇处所产生的两束光波在相遇处所产生的振幅差不应太
15、大振幅差不应太大,否则与单一光,否则与单一光波在该处的振幅没有多大的差别,波在该处的振幅没有多大的差别,因此也没有明显的干涉现象因此也没有明显的干涉现象3)两束光波在相遇处的两束光波在相遇处的光程差光程差不能太大不能太大,即两束光波传播到该即两束光波传播到该处的处的距离差值不能太大距离差值不能太大(1)激光全息检测的原理激光全息检测的原理相干振动合成分别引起分别引起 P 点的振点的振动动y1 A1 cos t+(j j 1 1)y2 A2 cos t+(j j 2 22p pr1 2p pr2)合振动合振动 y y1+y2 A cos(t+j j)AA12A22A1 A2 cos2j j 2
16、2j j 1 12p p()r2 r1 j jj j 1 12p pr1)(A1 sinj j 2 22p pr2)(A2 sinj j 1 12p pr1)(A1 cosj j 2 22p pr2)(A2 cosA2A1Ay10 A10 cos(t+j j 1 1)y20 A20 cos(t+j j 2 2)两相干波源的振动方程两相干波源的振动方程(1)激光全息检测的原理激光全息检测的原理AA12A22A1 A2 cos2(j j 2 2j j 1 12p p)r2 r1 r2 r1 2p p(0,1,2,)当时则合成振动的振幅最大振幅最大即 光光程差为零或为波长的整数倍程差为零或为波长的整
17、数倍时,各质点的振幅最大,时,各质点的振幅最大,干涉相长干涉相长。r2 r1 2p p(0,1,2,)当时则合成振动的振幅最小振幅最小即 光光程差为半波长的奇数倍时,程差为半波长的奇数倍时,各质点的振幅最小,各质点的振幅最小,干涉相消干涉相消。(1)激光全息检测的原理激光全息检测的原理2 2 激光全息检测的特点激光全息检测的特点(1 1)由于激光全息检测是一种干涉计量技术,其干涉计量的精度由于激光全息检测是一种干涉计量技术,其干涉计量的精度与波长同与波长同数量级数量级,因此,极微小的变形都能检验出来,因此,极微小的变形都能检验出来,检测的检测的灵敏度高。灵敏度高。(2 2)由于激光的由于激光的
18、相干长度相干长度很大,因此,可检验很大,因此,可检验大尺寸物体大尺寸物体,只要激光能够,只要激光能够充分照射到的物体表面,都能一次检验完毕充分照射到的物体表面,都能一次检验完毕 (3 3)激光全息检测对被检对象激光全息检测对被检对象没有特殊要求没有特殊要求,可以对任何材料、任意粗糙的表面进行检,可以对任何材料、任意粗糙的表面进行检测。测。(4)可借助于干涉条纹的可借助于干涉条纹的数量和分布状态数量和分布状态来确定缺陷的大小、部位和深度,来确定缺陷的大小、部位和深度,便于对缺陷进行定量分析便于对缺陷进行定量分析。该检测方法:该检测方法:还具有非接触、直观、检测结果便于保存等特点。还具有非接触、直
19、观、检测结果便于保存等特点。但是,但是,物体内部缺陷的检测灵敏度取决于物体内部缺陷在外力作用下能否造成物体内部缺陷的检测灵敏度取决于物体内部缺陷在外力作用下能否造成物体表面相应变形。物体表面相应变形。四四 激光全息检测方法激光全息检测方法1 1 物体表面微差位移的观察方法物体表面微差位移的观察方法 (1 1)实时法实时法 先拍摄物体在不受力时的全息图,冲洗处理后,把全息图精确地放回到原先拍摄物体在不受力时的全息图,冲洗处理后,把全息图精确地放回到原来拍摄的位置上,并用与拍摄全息图时同样的参考光照射,则全息图就会再现来拍摄的位置上,并用与拍摄全息图时同样的参考光照射,则全息图就会再现出物体三维立
20、体像出物体三维立体像(物体的虚像物体的虚像),再现的虚像完全重合在物体上。再现的虚像完全重合在物体上。这时对物体加载,物体的表面会产生变形,这时对物体加载,物体的表面会产生变形,受载后的物体表面光波受载后的物体表面光波和和再现再现的物体虚像的物体虚像之间就形成了之间就形成了微量的光程差微量的光程差。由于两个光波都是相干光波由于两个光波都是相干光波(来自同一个激光源来自同一个激光源),并几乎存在于空间的同,并几乎存在于空间的同一位置,因此,一位置,因此,这这两个光波叠加就会产生两个光波叠加就会产生干涉条纹干涉条纹。由于物体的初始状态由于物体的初始状态(再现的虚像再现的虚像)和物体加载状态之间的干
21、涉度量比较是和物体加载状态之间的干涉度量比较是在观察时完成的,在观察时完成的,因此称这种方法为实时法。因此称这种方法为实时法。实时法的优点是:实时法的优点是:只需要用两张全息图就能观察到各种不同加载情况下的物体表面状态,只需要用两张全息图就能观察到各种不同加载情况下的物体表面状态,从而判断出物体内部是否含有缺陷。从而判断出物体内部是否含有缺陷。因此,这种方法既经济,又能迅速而因此,这种方法既经济,又能迅速而确切地确定出物体所需加载量的大小。确切地确定出物体所需加载量的大小。其缺点是:其缺点是:1 1)为将全息图精确地放回到原来的位置,就需要有一套附加机构,以为将全息图精确地放回到原来的位置,就
22、需要有一套附加机构,以便使全息图位置的移动不超过几个光波的波长。便使全息图位置的移动不超过几个光波的波长。2 2)由于全息干版在冲洗过程中乳胶层不可避免地要产生一些收缩,当由于全息干版在冲洗过程中乳胶层不可避免地要产生一些收缩,当全息图放回原位时,虽然物体没有变形,但仍有少量的位移干涉条纹出现。全息图放回原位时,虽然物体没有变形,但仍有少量的位移干涉条纹出现。3)显示的干涉条纹图样不能长久保留。显示的干涉条纹图样不能长久保留。(2 2)两次曝光法两次曝光法 将物体在将物体在两种不同受载情况两种不同受载情况下物体表面光波摄制在同一张全息图上,然下物体表面光波摄制在同一张全息图上,然后再现这两个光
23、波,而后再现这两个光波,而这两个再现光波这两个再现光波叠加时仍然能够产生干涉现象。叠加时仍然能够产生干涉现象。这时所看到的再现图像,这时所看到的再现图像,除了除了显示出原来物体的全息像外,显示出原来物体的全息像外,还还产生较为产生较为粗大的干涉条纹图样。粗大的干涉条纹图样。这种条纹表现在观察方向上的等位移线,这种条纹表现在观察方向上的等位移线,两条相邻条纹之间的位移差相两条相邻条纹之间的位移差相当于再现光波的半个波长,当于再现光波的半个波长,若用氦若用氦氖激光器作光源,则每条条纹代表大约氖激光器作光源,则每条条纹代表大约0.316 m0.316 m的表面位移的表面位移。可以从这种干涉条纹图样的
24、形状和分布来可以从这种干涉条纹图样的形状和分布来判断物体内部是否有缺陷。判断物体内部是否有缺陷。两次曝光法干涉原理:两次曝光法干涉原理:设被摄物光波为:设被摄物光波为:),(0),(yxjeyxOj变形后的物光波为:变形后的物光波为:参考光波为:参考光波为:),(ReyxjRj设两次曝光时间分别为:设两次曝光时间分别为:21tt 和)(2)(222 2(1)(1221000000ReRe)(ReRe)(),(RRRRjjjjOtOtROtOtOtROtyxjjjjjjjjjj在线性记录条件下全息图的在线性记录条件下全息图的振幅透过率与曝光量成正比振幅透过率与曝光量成正比:),(),(00),(
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