二电气控制线路的基本控制环节课件.ppt

1、章电器控制线路基本规律由各种有触点的接触器、继电器、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。工艺要求，实现生产过程自动化。电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控

2、制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：相关国家标准：相关国家标准：GB472885GB472885电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB522685GB522685机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB715987GB715987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB698886GB698886电气制图电气制图GB509485GB509485电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气

3、控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则原则：原则：1.1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电

4、源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，同一电器的各元件采用同一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的

5、完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。号或环节的名称。原则：原则：二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM

6、2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.2.电气安装图电气安装图电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实

7、际位置和接线情况。详细绘制出电详细绘制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图电气互连图：电气互连图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器

8、元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据 EL0HL2314242 31032.5mm22

9、M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机2.点动控制点动控制工作原理：工

10、作原理：一、单向旋转控制一、单向旋转控制启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：2.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动的电机控制的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短

11、路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：一、单向旋转控制一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制一、单向旋转控制工作原理工作原理电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制一、单向旋转控制短路保护短路保

12、护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图短路保护短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切

13、换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开按钮连续控制：松开按钮SB3 点动控制：按下按钮点动

14、控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式控制方式一、单向旋转控制一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23

15、FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联三地控制三地控制二、

16、可逆旋转控制二、可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相

17、倒顺开关2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁接触器联锁正反转控制电路接触器联

18、锁正反转控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接

19、触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操安全可靠，操作

20、方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图3.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。工作台自动往返控制工作台自动往返控制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时启动时 减小加在定子绕

21、组上的电压，减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后启动后 再将电压恢复到额定值。再将电压恢复到额定值。一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M

22、全压运行全压运行一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路 起动时起动时:定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；起动电流；起动后起动后:定子绕组改接成三角形，使电动机全定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。压运行。*只能用于额定为只能用于额定为形接法的电动机。形接法的电动机。时间时间

23、 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制二、星形二、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理Y降压启动控制降压启动控制1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动三、自耦变压器降压启动控制三、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星

24、点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动三、自耦变压器降压启动控制三、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运行全压运行按钮按钮中间继电中间继电器器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动三、自耦变压器降压启动控制三、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3

25、SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理2.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动三、自耦变压器降压启动控制三、自耦变压器降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT起动时，绕组的一部分接起动时，绕组的一部分接“”，一部分，一部分接成接成“Y”Y”，接成延边三角形，接成延边三角形，启动后，再把定子绕组切换成启动后，再把定子绕组切换成“”形全压形全压运行。

26、运行。定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1 KM2KTKM3KT延边延边形接法形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-200

27、1Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1 KM2KTKM3KT形接法形接法电气原理图电气原理图FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路控制电路KM3KTKM2FU21、实现交流异步电动机的软启动、软停止功能，过载、缺相、过压、欠压、过

28、热等多项保护功能。2、是传统Y一启动、串电阻降压启动、自耦变压器降压启动最理想的更新换代产品。绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：在转子绕组中串接电阻改善电在转子绕组中串接电阻改善电机机械特性，达到减小启动电机机械特性，达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速流、增大启动转矩及平滑调速之目的。之目的。起动时，在转子回路中串入三相起动变阻起动时，在转子回路中串入三相起动变阻 器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电电 流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电

29、阻减小到零，转子绕组起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组 被短接，电动机在额定状态下运行。被短接，电动机在额定状态下运行。1.按钮操作控制按钮操作控制电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻启动启动电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1 KM2KM3KM电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器2.时间原则控制时间原则控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3

30、KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM33.电流原则控制电流原则控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3

31、分别分别控制三个接触器控制三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按顺序依次按顺序依次吸合，自动切除转子吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻绕组中的三级电阻 2.电流原则控制电流原则控制主电路主电路KMKM1 KM2KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器的三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸中，电流继电器的吸合电流一样，但释放合电流一样，但释放电流不同，电流不同，KA1KA1的释的释放电流最大，放电流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3

32、L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1转速表达式：转速表达式：)1(60)1(0spfsnn调速方法：调速方法：改变电源频率改变电源频率f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数p1.-YY连接连接一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接2.Y-YY连接连接一、变极式电动机的接线

33、方式一、变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：电气原理图：SB1、KM1：控：控制电动机低速制

34、电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动：控制电动机高速机高速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自锁，电动机吸合并自锁，电动机连接低速运行，连接低速运行，按下按下SB2SB2，KM1KM1断电，断电，KM2KM2、KM3KM3得电吸合并自锁，电动得电吸合并自锁，电动机机YYYY连接高速运行。连接高速运行。三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：电气原理图：KM2、KM3：控

35、：控制电动机高速制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制：控制电动机低速电动机低速（）停机制动类型：停机制动类型：常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动电气制动电气制动-电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动一、反接制动控制一、反接制动控制原理：原理：要求：要求：改变电动机电源相序，使定子绕组产生改变电动机电源相序，使定子绕组产生

36、反向的旋转磁场，形成制动转矩。反向的旋转磁场，形成制动转矩。1 1、10kW10kW以上定子电路要串入制动电阻，以上定子电路要串入制动电阻，2 2、转速接近零时，及时切断反相序电源、转速接近零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。防止反向再起动。一、一、1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制电气原理图：电气原理图：关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。时，能自动将电源切除。1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制工作原理：工作原理：电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常

37、开触点闭合，的常开触点闭合，为反接制动作准备。为反接制动作准备。按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机因惯性高速旋转，断电，电动机因惯性高速旋转，KSKS常开触点仍保持闭合，常开触点仍保持闭合，KM2KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速下降接近接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速下降接近100r/min100r/min时，时，KSKS常开触点复位，常开触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，反接断电，电动机断电，反接制动结束。制动结束。2.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制一、反

38、接制动控制一、反接制动控制特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；和制动频繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。二、能耗制动控制二、能耗制动控制原理：原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，产生阻止旋转的静止磁场，达到制直流电源，产生阻止旋转的静止磁场，达到制动目的。动目的。1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制二、能耗制动控制二、能耗制动控制按时间原则

39、控制按时间原则控制单向运行接触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制二、能耗制动控制二、能耗制动控制按速度原则控制按速度原则控制2.2.电动机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制动控制 二、能耗制动控制二、能耗制动控制正转接触器正转接触器反转接触器反转接触器3.3.单管能耗制动控制单管能耗制动控制二、能耗制动控制二、能耗制动控制单管半波整流单管半波整流 电器控制线路中常用的保护环节有短路保护、过载保护、过电流保护、零电压保护欠电压保护等。三相交流电力系统中，最常见和最危险的故障是：各种型式的短路。如电器或线路绝缘遭到损坏、控制电器及线路出现故障、操

40、作或接线错误等。采用熔断器、低压断路器专门的短路保护装置1、过载:电动机大于额定电流运行，2、过载原因:负载的突然增加、缺相运行、电网电压降低等。3、长期过载，绕组温升将超过允许值,绝缘材料变脆、老化，寿命缩短，严重时会使电动机损坏。热继电器 作为电动机过载保护元件。过电流：超过其额定电流，不超过额定电流的6倍出现过电流的原因：不正确的启动负载转矩过大1.零电压（失压）保护的意义 使电动机断电停转，电源自行恢复时，如果电动机自行启动，将可能造成人身事故或机械设备损坏，而电热类电器则可能引起火灾。2.如果不是采用按钮，而是用不能自动复位的手动开关、行程开关等控制接触器，必须采用专门的零压继电器。

41、开关开关SA必须先必须先“0”后后“1”才能使才能使KM得电得电工作，工作，“2”是停止位是停止位直流电动机的特点：直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：直流电动机的分类：按励磁方式分：按励磁方式分：他励直流电动机他励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机复励直流电动机一、直流电动机启动控制一、直流电动机启动控制启动特点：启动特点：启动冲击电流大，可达额定电流的启动冲击电流大，可达额定电流的1020倍。一倍。一般不允许全压直接起动。般不允许全压直接起动。1 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电

42、阻按时间原则启动控制串二级电阻按时间原则启动控制电气原理图：电气原理图：过电流过电流继电器继电器欠电流欠电流继电器继电器电枢绕组电枢绕组励磁绕组励磁绕组断电延时时间断电延时时间继电器继电器放电电阻放电电阻启动启动接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器启动电阻启动电阻1 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制串二级电阻按时间原则启动控制工作原理：工作原理：合上合上Q1Q1和和Q2Q2KT1KT1通电通电KT1KT1常闭触常闭触点断开点断开切断切断KM2KM2、KM3KM3电路电路按下按钮按下按钮SB2SB2KM1KM1通电通电KM1ZKM1Z主触主触点闭合点闭合M

43、M串电阻启串电阻启动动KM1KM1常开触常开触点闭合点闭合自锁自锁KT1KT1断电断电延时延时KM2KM2通电通电短接短接R1R1KT2KT2断电断电延时延时短接短接R2R2 M M全压运行全压运行1 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制串二级电阻按时间原则启动控制保护环节：保护环节：过载和短路保护过电流继电器过载和短路保护过电流继电器KA1欠磁场保护欠电流继电器欠磁场保护欠电流继电器KA1过电压保护电阻过电压保护电阻R3与二极管与二极管VD改变直流电动机转动方向：改变直流电动机转动方向：直流电动机的转动方向：直流电动机的转动方向：二、直流电动机正反转控制二、直流

44、电动机正反转控制取决于电磁转矩取决于电磁转矩M=CMIM=CMI的方向的方向改变电枢两端电压的方向改变电枢两端电压的方向改变励磁电流的方向改变励磁电流的方向电气原理图电气原理图二、直流电动机正反转控制二、直流电动机正反转控制短路保护短路保护反转反转接触器接触器正转正转接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器三、直流电动机调速控制控制三、直流电动机调速控制控制调速技术指标：调速技术指标：调速方法：调速方法：调速范围调速范围D D、静差率、静差率s s、允许负载性质、允许负载性质改变电枢回路电阻值改变电枢回路电阻值改变励磁电流改变励磁电流改变电枢电压改变电枢电压混合调速混合调速三、直流电动机调速控

45、制控制三、直流电动机调速控制控制电气原理图电气原理图改变励磁电流调速改变励磁电流调速整流电路整流电路启动电阻启动电阻调速电阻调速电阻能耗制动接触器能耗制动接触器工作接触器工作接触器切除启动电阻切除启动电阻接触器接触器工作过程：工作过程：三、直流电动机调速控制控制三、直流电动机调速控制控制改变励磁电流调速改变励磁电流调速启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2，KM2KM2、KTKT得电吸合并自锁，电动得电吸合并自锁，电动机机M M串电阻串电阻R R起动，起动，KTKT延时后使延时后使KM3KM3吸合并自保，切吸合并自保，切除起动电阻除起动电阻R R，启动过程结束。，启动过程结束。调速：

46、调速：调节电阻器调节电阻器R3R3，改变电动机的转速，改变电动机的转速停车制停车制动动正常运行时，按下按钮正常运行时，按下按钮SB1SB1，KM2KM2及及KM3KM3断电释放，断电释放，KM1KM1通电吸合，通过通电吸合，通过R R使能耗制动回路接通，同时短使能耗制动回路接通，同时短接电容接电容C C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮程中的强励作用。松开按钮SB1SB1，制动结束，电路，制动结束，电路又处于准备工作状态。又处于准备工作状态。电气原理图电气原理图四、直流电动机制动控制四、直流电动机制动控制1.能耗制动控制电路能耗制动

47、控制电路电源电源接触器接触器启动启动接触器接触器制动制动接触器接触器电气原理图电气原理图四、直流电动机制动控制四、直流电动机制动控制2.反接制动控制电路反接制动控制电路制动接触器制动接触器启动启动接触器接触器正反转接触器正反转接触器 1.本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。4.掌握电动机的控制原则掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。势原则、行程原则、频率原则。5.掌握电力拖动系统中的保护环节掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。锁。电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。