一般齿轮传动的许用重合度课件.ppt
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1、机械原理机械原理总结课教案总结课教案槐创锋槐创锋2016年年6月月10日日 1.机构的组成要素;机构的组成要素;2.机构自由度的计算;机构自由度的计算;3.机构自由度的意义及机构具有确定运动的机构自由度的意义及机构具有确定运动的 条件;条件;4.平面机构的组成原理。平面机构的组成原理。本章重点要求掌握的内容本章重点要求掌握的内容机构自由度的计算机构自由度的计算第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析一、基本知识与概念一、基本知识与概念 1 1、研究机构结构的目的、研究机构结构的目的 2 2、机构的组成要素、机构的组成要素 3 3、构件、构件 4 4、构件与零件的区别、构件与零件的区别 5 5
2、、运动副、运动副 6 6、运动副元素、运动副元素 7 7、约束、约束 8 8、运动链、运动链 9 9、开式运动链与闭式运动链、开式运动链与闭式运动链 1010、机构、机构一、基本知识与概念一、基本知识与概念 11、机架、机架 12、主动件(原动件)、主动件(原动件)13、从动件、从动件 14、运动副的分类、运动副的分类 15、机构运动简图、机构运动简图 16、机构示意图、机构示意图 17、机构自由度的含义、机构自由度的含义 18、平面机构自由度计算公式(平面、平面机构自由度计算公式(平面 机构的结构公式)机构的结构公式)19、机构自由度、机构原动件的数目、机构自由度、机构原动件的数目 与机构运
3、动的关系与机构运动的关系一、基本知识与概念一、基本知识与概念 2020、机构具有确定运动的条件、机构具有确定运动的条件2121、计算机构自由度时应注意的事项、计算机构自由度时应注意的事项 2222、基本杆组(阿苏尔杆组)、基本杆组(阿苏尔杆组)2323、平面机构的组成原理、平面机构的组成原理 2424、基本杆组的分类、基本杆组的分类 2525、平面机构的结构分类、平面机构的结构分类 2626、平面机构的结构分析、平面机构的结构分析二、例题分析二、例题分析ADECHGFIBK123456789例例1 如图所示,已知:如图所示,已知:DE=FG=HI,且相互平行;,且相互平行;DF=EG,且相互平
4、行;,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算,且相互平行。计算此机构的自由度此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出约束请指出)。ADECHGFIBK123456789局部自由度局部自由度复合铰链复合铰链虚约束虚约束1111283231;11;8HHLPPnFPPnL二、例题分析二、例题分析例例2 计算下图所示机构自由度计算下图所示机构自由度(若存在局部若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出自由度、复合铰链、虚约束请指出)。456789JHGIABCD123EF111128323HLPPnF二、例题分析二、例题分析123456789例例3 计算
5、下图所示机构的自由度。计算下图所示机构的自由度。并确定机构的杆组及机构的级别。并确定机构的杆组及机构的级别。二、例题分析234567891123456789二、例题分析二、例题分析例例4 计算下图所示机构自由度计算下图所示机构自由度(若存在局部自由度、复合铰若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出链、虚约束请指出)。7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6局部自由度局部自由度虚约束虚约束118263231;8;6HHLPPnFPPnL二、例题分析二、例题分析例例5 如图所示如图所示,已知已知HG=IJ,且相互平行;,且相互平行;GL=JK,且
6、,且相互平行。计算此机构的自由度相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出复合铰链、虚约束请指出)。1111283231;11;8HHLPPnFPPnLC C2 21 1A AB B6 67 78 89 91 10 01 11 1G GH HI IJ JK KL LE ED DF F3 34 45 5局部自由度局部自由度复合铰链复合铰链虚约束虚约束二、例题分析二、例题分析例例6 计算图示机构的自由度计算图示机构的自由度(若存在局部自若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。由度、复合铰链、虚约束请指出)。323 72 101LHFnPP 1)平面
7、机构速度分析的速度瞬心法;)平面机构速度分析的速度瞬心法;2)运动副中的摩擦、机械效率的计算、)运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械机械 的自锁;的自锁;3)平面四杆机构的基本形式、演化)平面四杆机构的基本形式、演化 及其基本知识;及其基本知识;4)平面四杆机构的设计。)平面四杆机构的设计。第三章第三章 连杆机构分析与设计连杆机构分析与设计本章重点要求掌握的内容本章重点要求掌握的内容 瞬心法;四杆机构基本概念;瞬心法;四杆机构基本概念;考虑摩擦机构的受力分析;四杆机构设计。考虑摩擦机构的受力分析;四杆机构设计。一、基本知识与概念一、基本知识与概念 1 1、平面四杆机构的基本类型、平面四杆机构的
8、基本类型 2 2、平面四杆机构的演化方法、平面四杆机构的演化方法 3 3、铰链四杆机构中有曲柄的条件、铰链四杆机构中有曲柄的条件一、基本知识与概念一、基本知识与概念 4 4、压力角与传动角、压力角与传动角cos()cos()minmaxbcdabcbcadbc22222222minminminmax180一、基本知识与概念一、基本知识与概念 5 5、极位夹角、极位夹角 18011KK一、基本知识与概念一、基本知识与概念 6 6、急回运动、急回运动 一、基本知识与概念一、基本知识与概念 7 7、行程速比系数、行程速比系数 8 8、机构的死点位置、机构的死点位置 9 9、速度瞬心的定义、速度瞬心的
9、定义 1010、机构中速度瞬心、机构中速度瞬心 数目数目 1111、机构中速度瞬心、机构中速度瞬心 位置的确定位置的确定 1212、三心定理、三心定理一、基本知识与概念 13、移动副的摩擦和自锁一、基本知识与概念一、基本知识与概念 1414、转动副轴颈的摩擦和自锁、转动副轴颈的摩擦和自锁 15、平面四杆机构的设计、平面四杆机构的设计(1)函数机构的设计)函数机构的设计RRR1203000cos()cos()cos()()(2)按从动件急回运动设计四杆机构)按从动件急回运动设计四杆机构(2)轨迹机构的设计)轨迹机构的设计UVW222Ug xdyxyeaex xdygc()cossin()()22
10、222222Vg xdyxyeaey xdygc()sincos()()22222222Wgex xdydy22sin ()cot arccos()/egbge2222二、例题分析例例1 如图所示铰链四杆机如图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度为:构中,已知各杆长度为:1、说明该机构为什么有曲柄,指明哪个构件为、说明该机构为什么有曲柄,指明哪个构件为曲柄;曲柄;2、以曲柄为原动件作等速转动时,是否、以曲柄为原动件作等速转动时,是否存在急回运动,若存在,确定其极位夹角,计存在急回运动,若存在,确定其极位夹角,计算行程速比系数;算行程速比系数;3、若以构件、若以构件AB为原动件,为原动件,试画出该机
11、构的最小传动角和最大传动角的位试画出该机构的最小传动角和最大传动角的位置;置;4、回答:在什么情况下此机构有死点位置?、回答:在什么情况下此机构有死点位置?mmlAB20mmlBC60mmlCD85mmlAD50二、例题分析 2221()cos2cdbaADCcd2222()cos2cdbaADCcdmax21ADCADC 2212max2cosCCccc c 22212()()cos2babaCCcd222min222max()cos2()cos2bcdabcbcadbcminminminmax180180180K二、例题分析例题 设计如图所示一曲柄滑块机构,已知滑块的行程速比系数K=1.5
12、,滑块的冲程lc1c2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。二、例题分析11801KKabAC1abesinsinsin1HACsin22eHabcos)(2)()(22222abababH21)sincos1(212HeHa121cos12()2sinHebHCDl3090 ABlBCl 例题例题 如图所示,设计一铰链四杆机构,已如图所示,设计一铰链四杆机构,已知其摇杆知其摇杆CD的行程速比系数的行程速比系数K=1,摇杆的长度,摇杆的长度150mm,摇杆的极限位置与机架所成的角度,摇杆的极限位置与机架所成的角度=和和,求曲柄的长度,求曲柄的长度和连杆的长度
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