《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析.doc
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- 智能控制技术基础 智能 控制 技术 基础 试卷 标准答案 剖析
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1、20062007学年第一学期期末考试智能控制技术基础试卷(A)标准答案一、填空题(每空1分,共 10分) 1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点: 以知识表示的非数学广义模型 和 以数学模型表示的混合控制过程 。2 传统控制包括 经典反馈控制 和 现代理论控制 。3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤:模糊化过程、 模糊逻辑推理 和 精确化计算 。4 在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、 隐含层单元(或隐层单元) 和 输出单元 三类。5 系统辨识的基本要素包括数据、 模型类 和 等价准则 。二、问答题(每小题8分, 共40分)1 智能控制系统由哪几部分
2、组成?各部分的作用是什么?答:智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成;各部分的作用为:广义对象 包括通常意义下的控制对象和外部环境;传感器 包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等;感知信息处理将传感器得到的原始信息加以处理;认知 主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据,并对它们进行分析、推理,作出行动的决策,送至规划和控制部分;通信接口 除建立人机之间的联系外,还建立系统各模块之间的联系;规划和控制 是整个系统的核心,它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识,进行自动搜索,推理决策,动作规划,最终产生具体
3、的控制作用;执行器 将产生的控制作用于控制对象。2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成?各完成什么功能?答:模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成;各部分的功能为:模糊化接口将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量;知 识 库包括数据库和规则库。数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值,若论域为连续域则为隶属度函数,在规则推理的模糊关系方程求解过程中,向推理机提供数据;规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验,它是按人的直觉推理的一种语言表示形式,存放全部模糊控制规则,在推理时为“推理机”提供控制规则。推 机 理根据输入模糊量,由模糊控制规则完成模
4、糊推理来求解模糊关系方程,并获得模糊控制量的功能部分;解模糊接口在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值去控制或驱动执行机构。3 模糊控制器常规设计的步骤怎样?应注意哪些问题?答:模糊控制器常规设计的步骤: 确定模糊控制器的输入、输出变量; 确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子; 在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集; 确定模糊控制规则; 求模糊控制表。应注意以下问题: 模糊控制器的构造; 模糊信息与精确信息转换的物理结构和方法; 模糊控制器对外界环境的适应性及适应技术; 实现模糊控制系统的软技术; 模糊控制器和被控对象匹配技术。4神经PID控
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