(完整版)《线性代数》知识点归纳整理.doc

1、线性代数知识点 归纳整理 诚毅学生 编01、余子式与代数余子式- 2 -02、主对角线- 2 -03、转置行列式- 2 -04、行列式的性质- 3 -05、计算行列式- 3 -06、矩阵中未写出的元素- 4 -07、几类特殊的方阵- 4 -08、矩阵的运算规则- 4 -09、矩阵多项式- 6 -10、对称矩阵- 6 -11、矩阵的分块- 6 -12、矩阵的初等变换- 6 -13、矩阵等价- 6 -14、初等矩阵- 7 -15、行阶梯形矩阵 与 行最简形矩阵- 7 -16、逆矩阵- 7 -17、充分性与必要性的证明题- 8 -18、伴随矩阵- 8 -19、矩阵的标准形：- 9 -20、矩阵的秩：

2、- 9 -21、矩阵的秩的一些定理、推论- 9 -22、线性方程组概念- 9 -23、齐次线性方程组与非齐次线性方程组（不含向量）- 9 -24、行向量、列向量、零向量、负向量的概念- 11 -25、线性方程组的向量形式- 11 -26、线性相关 与 线性无关 的概念- 11 -27、向量个数大于向量维数的向量组 必然线性相关- 11 -28、线性相关、线性无关；齐次线性方程组的解；矩阵的秩 这三者的关系及其例题- 11 -29、线性表示 与 线性组合 的概念- 11 -30、线性表示；非齐次线性方程组的解；矩阵的秩 这三者的关系其例题- 12 -31、线性相关（无关）与线性表示的3个定理-

3、12 -32、最大线性无关组与向量组的秩- 12 -33、线性方程组解的结构- 12 -01、余子式与代数余子式（1）设三阶行列式D，则元素，的余子式分别为：M11，M12，M13对M11的解释：划掉第1行、第1列，剩下的就是一个二阶行列式，这个行列式即元素的余子式M11。其他元素的余子式以此类推。元素，的代数余子式分别为：A11(1)11M11 ，A12(1)12M12 ，A13(1)13M13 . 对Aij的解释（i表示第i行，j表示第j列）：Aij(1)ij M ij .（N阶行列式以此类推）（2）填空题求余子式和代数余子式时，最好写原式。比如说，作业P1第1题：M31，A31(-1)3

4、+1（3）例题：课本P8、课本P21-27、作业P1第1题、作业P1第3题02、主对角线一个n阶方阵的主对角线，是所有第k行第k列元素的全体，k=1, 2, 3 n，即从左上到右下的一条斜线。与之相对应的称为副对角线或次对角线，即从右上到左下的一条斜线。03、转置行列式即元素与元素的位置对调（i表示第i行，j表示第j列），比如说，与的位置对调、与的位置对调。04、行列式的性质详见课本P5-8（性质1.1.1 1.1.7）其中，性质1.1.7可以归纳为这个： （i表示第i行，k表示第k列）熟练掌握行列式的性质，可以迅速的简化行列式，方便计算。 例题：作业P1第2题05、计算行列式（1）计算二阶行

5、列式：方法（首选）：（即，左上角右下角右上角左下角）方法： 例题：课本P14（2）计算三阶行列式： (1)11M11 (1)12M12 (1)13M13N阶行列式的计算以此类推。通常先利用行列式的性质对行列式进行转化，0元素较多时方便计算.（r是row，即行。c是column，即列）例题：课本P5、课本P9、课本P14、作业P1第4题、作业P2第3小题（3）n阶上三角行列式（0元素全在左下角）与n阶下三角行列式（0元素全在右上角）：D（主对角线上元素的乘积）例题：课本P10、作业P3第4小题有的题可以通过“从第二行起，将各行的元素对应加到第一行”转化成上三角行列式例题：课本P11（4）范德蒙行

6、列式：详见课本P12-13（5）有的题可以通过“从第二行起，将各行的元素对应加到第一行”提取出“公因式”，得到元素全为1的一行，方便化简行列式。例题：作业P2第1小题、作业P2第2小题06、矩阵中未写出的元素课本P48下面有注明，矩阵中未写出的元素都为007、几类特殊的方阵详见课本P30-32（1）上（下）三角矩阵：类似上（下）三角行列式（2）对角矩阵：除了主对角线上的元素外，其他元素都为0（3）数量矩阵：主对角线上的元素都相同（4）零矩阵：所有元素都为0，记作O（5）单位矩阵：主对角线上的元素都为1，其他元素全为0，记作E或En （其行列式的值为1）08、矩阵的运算规则（1）矩阵的加法（同型

7、的矩阵才能相加减，同型，即矩阵A的行数与矩阵B的行数相同；矩阵A的列数与矩阵B的列数也相同）：课本P32“AB”、“AB”加法交换律：ABBA加法结合律：A（BC）（AB）C（2）矩阵的乘法（基本规则详见课本P34阴影）：数与矩阵的乘法：I.课本P33“kA”II.kn（因为k只等于用数k乘以矩阵A的一行或一列后得到的矩阵的行列式）同阶矩阵相乘（高中理科数学选修矩阵基础）：描述：令左边的矩阵为，令右边的矩阵为，令计算得到的矩阵为，则A的值为：中第1行的每个元素分别乘以中第1列的每个元素，并将它们相加。即AB的值为：中第1行的每个元素分别乘以中第2列的每个元素，并将它们相加。即BC的值为：中第2

8、行的每个元素分别乘以中第1列的每个元素，并将它们相加。即CD的值为：中第2行的每个元素分别乘以中第2列的每个元素，并将它们相加。即D.描述：令左边的矩阵为，令右边的矩阵为，令计算得到的矩阵为，则A的值为：中第1行的每个元素分别乘以中第1列的每个元素，并将它们相加。即AB、C、D、E、F、G、H、I的值的求法与A类似。数乘结合律：k（lA）（kl）A ，（kA）BA（kB）k（AB）数乘分配律：（kl）AkAlA ，k（AB）kAkB乘法结合律：（AB）CA（BC）乘法分配律：A（BC）ABAC ，（AB）CACBC需注意的：I.课本P34例题两个不等于零的矩阵的乘积可以是零矩阵II.课本P34

9、例题数乘的消去律、交换律不成立III.一般来讲，（AB）k A k B k，因为矩阵乘法不满足交换律IV.课本P40习题第2题：（AB）2不一定等于A22ABB2 ，（AB）2不一定等于A22ABB2，（AB）（AB）不一定等于A2B2 . 当ABBA时，以上三个等式均成立（3）矩阵的转置运算规律： (AT )TA (AB)TA TB T (kA)TkAT (AB)TB TAT (ABC)TCTB TAT (ABCD)TDTCTB TAT（4）同阶方阵相乘所得的方阵的行列式等于两个方阵的行列式的乘积：（详见课本P46）（5）例题：课本P35、课本P36-37、课本P40第4大题、课本P40第5

10、大题、课本P51第1大题、课本P51第4大题、课本P60第4大题、作业P5全部、作业P5第3大题、作业P5第4大题09、矩阵多项式详见课本P 3610、对称矩阵（1）对称矩阵、实对称矩阵、反对称矩阵的概念（详见课本P37）（2）同阶对称（反对称）矩阵的和、差仍是对称（反对称）矩阵数 与 对称（反对称）矩阵的乘积仍是对称（反对称）矩阵对称（反对称）矩阵的乘积不一定是对称（反对称）矩阵11、矩阵的分块线代老师说这部分的内容做了解即可。详见课本P38-4012、矩阵的初等变换三种行变换与三种列变换：详见课本P 42 例题：作业P6全部13、矩阵等价若矩阵A经过若干次初等变换后变成矩阵B，则称矩阵A与

11、矩阵B等价，记为AB14、初等矩阵（1）是由单位矩阵经由一次初等变换而得到的矩阵。详见课本P48-49（2）设A为mn矩阵，则对A施行一次初等行变换相当于在A的左边乘上一个相应的m阶初等矩阵；A施行一次初等列变换相当于在A的右边乘上一个相应的n阶初等矩阵.详见课本P50-51（3）课本P51第3大题15、行阶梯形矩阵 与 行最简形矩阵（1）对任意一个非零矩阵，都可以通过若干次初等行变换（或对换列）化为行阶梯型矩阵（2）行阶梯形矩阵与行最简形矩阵：若在矩阵中可画出一条阶梯线，线的下方全为0，每个台阶只有一行（台阶数即是非零行的行数），阶梯线的竖线（每段竖线的长度为一行）后面的第一个元素为非零元素

12、，也就是非零行的第一个非零元素，则称该矩阵为行阶梯矩阵。在此基础上，若非零行的第一个非零元素为都为1，且这些非零元素所在的列的其他元素都为0，则称该矩阵为行最简形矩阵。例题：课本P45、作业P6全部、课本P51第2大题16、逆矩阵（1）设A为n阶方阵，如果存在n阶方阵B，使得ABBAE，则称方阵A是可逆的，并称B为A的逆矩阵.（由逆矩阵的定义可知，非方阵的矩阵不存在逆矩阵）（2）如果方阵A可逆，则A的逆矩阵是唯一的，并将A的逆矩阵记作A1，AA1E（3）n阶方阵A可逆的充要条件为0，并且，当A可逆时，A1（证明详见课本P54） 例题：课本P59第1大题（4）可逆矩阵也称为非奇异方阵（否则称为奇

13、异方阵）（5）性质：设A，B都是n阶的可逆方阵，常数k0，那么 (A1)1A AT也可逆，并且(AT )-1(A-1)T kA也可逆，并且 (kA)-1A-1 AB也可逆，并且(AB) -1B-1A-1 AB不一定可逆，而且即使AB可逆，一般(AB)-1A-1B-1 AA-1E AA-1E1 AA-11 A-1 例题：课本P58例2.3.7、作业P7第1题（6）分块对角矩阵的可逆性：课本P57（7）由方阵等式求逆矩阵：课本P58例2.3.6（8）单位矩阵、所有初等矩阵都是可逆的（初等矩阵是由单位矩阵经由一次初等变换而得到的，即初等矩阵可以通过初等变换再变回单位矩阵，而单位矩阵的行列式=10可逆

14、，所以初等矩阵可逆）（9）初等矩阵的逆矩阵也是初等矩阵（10）任一可逆方阵都可以通过若干次初等行变换化成单位矩阵（11）方阵A可逆的充要条件是：A可以表示为若干个初等矩阵的乘积（证明：课本P67）（12）利用初等行变换求逆矩阵：A-1（例题：课本P68、课本P71）（13）形如AXB的矩阵方程，当方阵A可逆时，有A-1 AXA-1B，即XA-1B.此时有：矩阵方程的例题：课本P35、课本P69、课本P41第6大题、课本P56、课本P58、课本P59第3大题、课本P60第5大题、课本P60第7大题、课本P71第3大题矩阵方程计算中易犯的错误：课本P56“注意不能写成”17、充分性与必要性的证明题

15、（1）必要性：由结论推出条件（2）充分性：由条件推出结论例题：课本P41第8大题、作业P5第5大题18、伴随矩阵（1）定义：课本P52 定义2.3.2（2）设A为n阶方阵（n2），则AA*A*AEn（证明详见课本P53-54）（3）性质：（注意伴随矩阵是方阵） A*A1 (kA)* (kA)-1 k nA-1 k n A-1 k n-1A*（k0） |A*| | A1 | n| A1| n（因为存在A1，所以0 ） n-1 (A*)* (A1)* | A1 |(A1)1 n | A1|(A1)1 nA n-2A （因为AA1 E，所以A1的逆矩阵是A，即(A1)1 ） (AB) *B*A* (

16、A*)-1(A-1) *（4）例题：课本P53、课本P55 、课本P58、课本P60第6大题、作业P7第2题、作业P8全部19、矩阵的标准形：（1）定义：课本P61-62（2）任何一个非零矩阵都可以通过若干次初等变换化成标准形20、矩阵的秩：（1）定义：课本P63（2）性质：设A是mn的矩阵，B是pq的矩阵，则 若k是非零数，则R (kA)R (A) R (A)R (AT ) 等价矩阵有相同的秩，即若AB，则R (A)R (B) 0R (Amn)min R (AB)min 设A与B都是mn矩阵，则R (AB)R (A)R (B)（3）n阶方阵A可逆的充要条件是：A的秩等于其阶数，即R (A)n

17、（4）方阵A可逆的充要条件是：A可以表示为若干个初等矩阵的乘积。（证明：P67）（5） 设A是mn矩阵，P、Q分别是m阶与n阶可逆方阵，则R (A)R (PA)R (AQ)R (PAQ)（6）例题：课本P64、课本P66、课本P71、作业P7第3题、作业P9全部21、矩阵的秩的一些定理、推论线代老师说这部分的内容做了解即可。详见课本P7022、线性方程组概念线性方程组是各个方程关于未知量均为一次的方程组。线性方程组经过初等变换后不改变方程组的解。23、齐次线性方程组与非齐次线性方程组（不含向量）（1）定义：课本P81（2）方程组的解集、方程组的通解、同解方程组：课本P81（3）系数矩阵A、增广

18、矩阵、矩阵式方程：课本P82（4）矛盾方程组（方程组无解）：课本P85例题（5）增广矩阵的最简阶梯形：课本P87（6）系数矩阵的最简阶梯形：课本P87（7）课本P87下面有注明：交换列只是交换两个未知量的位置，不改变方程组的解。为了方便叙述，在解方程组时不用交换列。（8）克莱姆法则：初步认知：已知三元线性方程组，其系数行列式D.当D0时，其解为：x1，x2，x3.（其中D1，D2，D3）（Dn以此类推）定义：课本P15使用的两个前提条件：课本P18例题：课本P3、课本P16-17、课本P18、作业P3第7题（9）解非齐次线性方程组（方程组施行初等变换实际上就是对增广矩阵施行初等行变换）例题：课

19、本P26、课本P42、课本P82、课本P84、课本P85、课本P86第1大题、课本P88、课本P91、作业P10第1题（10）解齐次线性方程组例题：课本P17、课本P18、课本P85、课本P86、课本P90、课本P91、作业P1第5题、作业P10第2题（11）n元非齐次线性方程组AXb的解的情况：（R (A) 不可能 R ()）R (A) R () 无解 n 有无穷多个解R (A) R () 有解 n 有唯一解特别地，当A是 0 有唯一解n阶方阵时，可 R (A) R () 无解由行列式来判断 R (A) R () 有解 当0 有无穷多个解 例题：课本P86第2大题、课本P88、课本P92、作

20、业P11第三题（12）n元齐次线性方程组AXO的解的情况：（只有零解和非零解两种情况，有唯一解的充要条件是只有零解，有无穷多个解的充要条件是有非零解）R (A) n 只有零解（有唯一解，为0）R (A) n 有非零解（有无穷多个解）特别地，当A是n阶方阵 0 只有零解（有唯一解，为0）时，可由行列式来判断 0 有非零解（有无穷多个解）例题：课本P24、课本P90-91、作业P11全部24、行向量、列向量、零向量、负向量的概念详见课本P92-93将列向量组的分量排成矩阵计算时，计算过程中只做行变换，不做列变换。初等行变换与初等行列变换的使用情况：矩阵、线性方程组、向量涉及行变换；列变换只在矩阵中

21、用。（行列式的性质包括行与列的变换）手写零向量时不必加箭头。25、线性方程组的向量形式详见课本P9326、线性相关 与 线性无关 的概念详见课本P93-94例题：课本P101第6大题 、作业P14第五大题27、向量个数大于向量维数的向量组 必然线性相关线代老师课上提到的结论。28、线性相关、线性无关；齐次线性方程组的解；矩阵的秩 这三者的关系及其例题详见课本P94 定理3.3.1、定理3.3.2例题：课本P94-95 例3.3.2、课本P101第3大题、课 22本P101第5大题、作业P12第3小题、作业P12第二大题、作业P13第三大题、作业P13第四大题29、线性表示 与 线性组合 的概念

22、详见课本P9530、线性表示；非齐次线性方程组的解；矩阵的秩 这三者的关系其例题详见课本P95-96 定理3.3.3例题：课本P95-96 例3.3.431、线性相关（无关）与线性表示的3个定理详见课本P96 定理3.3.4、课本P97定理3.3.5、课本P98定理3.3.632、最大线性无关组与向量组的秩详见课本P98-100 定义3.3.5、定义3.3.6、定3.3.7单位列向量，即“只有一个元素为1，且其余元素都为0”的一列向量（求最大线性无关组 用）例题：课本P100 例3.3.5、课本P101第4大题、作业P14第六大题 33、线性方程组解的结构看此内容之前，最好先复习下“n元非齐次

23、线性方程组AXb的解的情况”与“n元齐次线性方程组AXO的解的情况”。（1）n元齐次线性方程组AXO解的结构 定理3.4.1：详见课本P101-102 定义3.4.1（并理解“基础解系、通解、结构式通解、向量式通解”）：详见课本P102 定理3.4.2：详见课本P102 解题步骤（“注”为补充说明）（以课本P104例3.4.1为例）：（I）A 注：往“行最简形矩阵”方向转化（因为在解方程组时不用列变换，所以一般没法真正转化成行最简形矩阵，所以说“往方向转化”）。（II）得到同解方程组 注：由得到同解方程组（III） 此方程组的一组解向量为：，注：在草稿纸上写成以下形式，其中未写出的系数有的是1

24、有的是0，一看便知 （IV）显然，线性无关。 注：根据课本P93-94 定义3.3.3 得出线性无关，注意，下面分别是： 、 、 ，令它们分别为 、，则显然00， 00，00，可想而知，线性无关。（V） ，为方程组的基础解系，方程组的通解为：k1k2k3（k1，k2，k3可取任意值）注：根据课本P102 定义3.4.1 得出该方程组的通解。 其他例题：课本P109 第1大题、课本P109第3大题、课本P109第4大题、作业P15第一大题第1小题、作业P15第一大题第3小题（2）n元非齐次线性方程组AXb解的结构 导出方程组：非齐次线性方程组AXb对应的齐次线性方程组AXO（详见课本P105）

25、定理3.4.3：详见课本P105 定义3.4.4：详见课本P105 定义3.4.5：详见课本P105 课本P105 “上述定理表明，（3.4.6）的形式”这段内容 解题步骤（“注”为补充说明，做题时不用写在卷上）（以课本P106例3.4.2为例）： （I） （II）得到同解方程组 注：由 得到同解方程组（III）令0，得到原方程组的特解X0注：在草稿纸上写成以下形式，其中未写出的系数有的是1有的是0，一看便知。得到原方程组的特解即以下形式的常数部分。 （IV）导出方程组的同解方程为：注：导出方程组，即非齐次线性方程组AXb对应的齐次线性方程组AXO，即步骤（III）“注”的“形式”的系数部分。（V）令1，得到方程组的基础解系，则原方程组的通解为：X0 k（k可取任意值） 其他例题：（I）课本P107 例3.4.3（之前先复习“n元非齐次线性方程组AXb的解的情况”）要将含有参数的式子作为分母时，得注意该式子是否0（II）课本P109 第2大题、作业P15第一大题第4小题、作业P15第二大题、作业P16第三大题、作业P15第一大题第2小题、作业P15第一大题第3小题