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1、智能机器人读本智能机器人读本 第二章第二章 指挥机器人做运动指挥机器人做运动第一节第一节 深入了解机器人深入了解机器人问题 机器人是如何感知外部世界的？机器人的手和脚是怎样的？人如何指挥机器人？有感觉的机器人人的大脑人的大脑机器人的大脑机器人的大脑五种感觉五种感觉视觉视觉眼睛眼睛听觉听觉耳朵耳朵嗅觉嗅觉鼻子鼻子味觉味觉口口触觉触觉皮肤皮肤人眼与机器人避障传感器的不同人的眼睛人的眼睛机器人的避障传感器机器人的避障传感器任务任务1 对比人类眼睛与机器人的对比人类眼睛与机器人的“避障传感避障传感器器”的不同，完成以下表格的不同，完成以下表格人类的眼睛人类的眼睛机器人的避障传感器机器人的避障传感器不同

2、点不同点1不同点不同点2不同点不同点3靠自己发出红外线，然后检靠自己发出红外线，然后检查由无接收到障碍物反射回查由无接收到障碍物反射回来的红外线判断情况情况情来的红外线判断情况情况情况况 靠眼睛视网膜的视神经靠眼睛视网膜的视神经细胞感知外界的可见光细胞感知外界的可见光能判断障碍物的距离、能判断障碍物的距离、方向、颜色等方向、颜色等只能判断是否有障碍物、只能判断是否有障碍物、距离等少量信息距离等少量信息在黑暗中没法很好地识在黑暗中没法很好地识别物体、辨别环境别物体、辨别环境由于不是依赖可见光，所以由于不是依赖可见光，所以在黑暗环境中仍能靠红外线在黑暗环境中仍能靠红外线正常工作正常工作形形色色的机

3、械手形形色色的机械手机械手由手臂和手爪组成机械手由手臂和手爪组成机械爪机械爪机械臂机械臂钳爪式钳爪式与人类的手最为相与人类的手最为相似，具有两个、三似，具有两个、三个或多个机械手指，个或多个机械手指，能抓取不同形状的能抓取不同形状的物体物体磁吸式磁吸式 气吸式气吸式搬运物体、组装生产搬运物体、组装生产替代人类从事高温、危险等工作替代人类从事高温、危险等工作面壁清洗机器人面壁清洗机器人 救援机器人救援机器人 排爆机器人排爆机器人 越来越灵巧、越来越智能的机械手越来越灵巧、越来越智能的机械手写字机器人写字机器人 外科手术机器外科手术机器人辅助系统人辅助系统 小提琴演奏机器人小提琴演奏机器人 农果采

4、摘机器人农果采摘机器人 机器人的脚机器人的脚 车轮式车轮式履带式履带式多足机器人多足机器人军用昆虫机器人军用昆虫机器人 日本火星探测机器人日本火星探测机器人 蛇型机器人蛇型机器人管道机器人移动探测系统管道机器人移动探测系统 人形步足机器人人形步足机器人走、跑、跳走、跑、跳扔物体扔物体机器人工作过程机器人工作过程智能机构智能机构控制信号控制信号人类设定的人类设定的任务指令任务指令机器语言程序机器语言程序运运算算ONYES.下一个指令？下一个指令？传送传送循环直至任务完成循环直至任务完成执行机构执行机构是 否 完是 否 完成任务？成任务？环 境 信 息 信环 境 信 息 信号号感知机构感知机构外部环境外部环境传送传送翻译翻译 转换转换认识我们身边的机器人认识我们身边的机器人 由由68名同学组成名同学组成1个小组，每个个小组，每个小组分配一台机器人，仔细观察，小组分配一台机器人，仔细观察，并将并将P13活动内容填写完整活动内容填写完整