机器人培训1.ppt
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1、机器人培训机器人培训 SGMOTOMAN 第一天 1 安全安全 1.1 保障安全保障安全 1.2 专门培训专门培训 !强制强制 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。 1 安全安全 1.3 机器人使用说明书清单机器人使用说明书清单 强制强制 -MOTOMAN- 机器人使用说明书 -NX100 使用说明书 -NX100 维护保养 -NX100 操作要领书 1 安全安全 1.4 操作人员安全注意事项操作人员安全注意事项 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。 请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、 “高压”、“
2、止步”或“闲人免进”等相应警示牌。 严格遵守下列条款 - 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。 - 操作机器人时不许戴手套。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰,如耳环、戒指或垂饰等。 未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。 !注意!注意 绝不要强制地扳动机器人的轴。 !注意!注意 绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上;不要随意地按动操作键。 在操作期间,绝不允许非工作人员触动 NX100。 1 安全安全 1.5 机器人的安全注意事项机器人的安全注意事项 1.5.1 安装及配线安全安装及配线安全 选择一个区域安装机器人,并确认此区域足够大,以确保装有工具
3、的机器人转动 时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。 搬运时注意搬运时注意 机器人本体尽可能用天车来搬。 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态,(空间小,绳不会碰到电缆) 起吊NX100 时,请检查下列事项: 如果在安装前需临时保管机器人,则应将其放在稳固的平面上,并采取 措施以防非工作人员随意触动。 !注意注意 确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。 为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。 NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。 针对各种机器人,应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人. !注意注意 设定后
4、将NX100 的位置固定。 为NX100 配线前须熟悉配线图,配线须按配线图进行。 在进行NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施, 如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖,以免被人踩坏或被 叉车辗压而坏。 1 安全安全 1.5.2 作业区安全作业区安全 在机器人周围设置安全围栏,以防造成与已通电的机器人发生意 外的接触。 在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的 警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。 备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。 1 安全安全 1.5.3 操作安全操作安全 当往机器人上安装一个工具时,务必先切断(OFF) 控制柜
5、及所装工具上 的电源并锁住其电源开关,而且要挂一个警示牌。 绝不要超过机器人的允许范围 。 无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。 当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列警示: - 始终从机器人的前方进行观察。 - 始终按预先制定好的操作程序进行操作。 - 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。 - 确保您自己在紧急的情况下有退路 1 安全安全 在操作机器人前,应先按NX100 前门及示教编程器右上方的急停键,以 检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭,并确认其电源确已关闭。 在执行下列操作前,应确认机器人动作范围内无任何人: - 接通NX100 的电源时。
6、 - 用示教编程器移动机器人时。 - 试运行时。 - 再现操作时。 1 安全安全 !注意 示教机器人前先执行下列检查步骤。 示教编程器使用完毕后, 务必挂回到NX100 控制柜的钩子上。 2 产品确认产品确认 2.1 装箱内容确认装箱内容确认 产品到达后请清点其发货清单,标准的发货清单中包括下列5 项内容: 机器人 NX100 控制柜 示教编程器 供电电缆( 机器人与NX100 间的电缆) 全套说明书(光盘) 2 产品确认产品确认 2.2 订货号确认订货号确认 确认机器人与NX100 上的订货号是否一致。 3 安装安装 3.1 搬运方法搬运方法 3.1.1 用吊车搬运控制柜用吊车搬运控制柜 3
7、.1.2 用叉车搬运控制柜用叉车搬运控制柜 确认有一个安全的作业环境,使NX100 能被安全的搬运到安装场地。 通知在叉车路经地区工作的人员,请他们注意控制柜正在搬运过程中。. 搬运时应避免控制柜移位或倾倒。. 搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。 搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。 3 安装安装 3.2 安装场所和环境安装场所和环境 安装NX100 前安装地点必须符合下列条件: 操作期间其环境温度应在0 至 45 C (32至 113F)之间 ;搬运及维修期 间应为 -10至 60C (14至140F) 。 湿度必须低于结露点( 相对湿度 10% 以下)。 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场
8、所。 作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。 对NX100 的振动或冲击能量小的场所( 振动在0.5G 以下)。 附近应无大的电器噪音源(如气体保护焊(TIG) 设备等)。 没有与移动设备( 如叉车) 碰撞的潜在危险。 3 安装安装 3.3 安装位置安装位置 NX100 控制柜应安装在机器人动作范围之外( 安全围栏之外)。 NX100 控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。 NX100 控制柜应安装在便于打开门检查的位置。 安装NX100 控制柜至少要距离墙壁500 mm, 以保持维护通道畅通。 4 配线配线 4.1 电缆连接的注意事项电缆连接的注意事项 连接控制柜与外围设备间的电缆是低压
9、电缆。控制柜的信号电缆要远离 主电源电路,高压电源线路不与控制柜的信号电缆平行。 确认插座和电缆编号,防止错误的连接引设备的损坏。 连接电缆时要让所有非工作人员撤离现场。 要把所有电缆安放在地下带 盖的电缆沟中。 4.2 供电电源供电电源 4.2.1 三相电源三相电源 三相电源是由交流200V,50Hz 和交流220V,50/60Hz 组成。波动范围 (+10%-15%) 当存在有临时性的电源频率中断或电压下降时, 停电处理电路动作和伺 服电源切断。 将控制柜电源连接到一个电压波动小的稳定输入电源上去。 4 配线配线 4.2.4 一次侧电源开关的安装一次侧电源开关的安装 上表列出了最大负载值
10、( 有效载荷、操作速度和频率等) 时的容量,但 电源容量是取决于工作状况而有所不同的。 选择变压器所需的资料请向本公司销售部门咨询。 4 配线配线 4.3 连接方法连接方法 4.3.1 一次侧电源的连接一次侧电源的连接 1. 打开NX100 的前门 4 配线配线 2. 确认主电源已关闭。 3. 在NX100 顶部或左侧的板上钻一个孔,以便电源电缆从此穿过。 将电缆与板固定牢靠,以免移位或脱落。 (1) 将NX100 左上侧断路器的盖子拔出。 (2) 连接地线以减少噪声和防止电击。 1) 将地线连接到NX100 左上侧开关上的接地端子( 螺钉) 上。 2) 按照所有相关的国家和地方 电工规程进行
11、接地,地线必须大于 或等于8.0 mm2 。 (3) 连接一次侧电源电缆。 (4) 安装盖子。 4 配线配线 4.3.2 连接供电电缆连接供电电缆 1. 拆去包装,取出供电电缆,将电缆连接到NX100 侧面的插座上。 2. 将机器人与NX100 连接。 3. 关闭NX100 的门。 4.3.3 连接示教编程器连接示教编程器 将示教编程器的电缆连接到控制柜门右下侧的插座上。 完完 成成 5 电源的接通与切断电源的接通与切断 5.1 接通主电源接通主电源 5.1.1 初始化诊断初始化诊断 5.1.2 初始化诊断完成时的状态初始化诊断完成时的状态 5 电源的接通与切断电源的接通与切断 5.2 接通伺
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