ABB机器人标准数据类型.docx
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- ABB 机器人 标准 数据类型
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1、 ABBABB 机器人标准数据类型机器人标准数据类型 一、标准数据类型一、标准数据类型 1 1、BOOLBOOL BOOL 类型变量可取值 TRUE 和 FALSE。保留 8 位内存空间。 2 2、整型数据类型、整型数据类型 所有的整型数据类型为: BYTE 字节 WORD 字 DWORD 双字 SINT 短整型 USINT 无符号短整型 INT 整型 UINT 无符号整型 DINT 双精度整型 UDINT 无符号双精度整型 各个不同的数据类型有不同的值范围。下表为整型数据的值范围和占用的内存 空间 类型 下限 上限 内存空间 BYTE 0 255 8 位 WORD 0 65535 16 位
2、DWORD 0 4294967295 32 位 SINT -128 127 8 位 USINT 0 255 8 位 INT -32768 32767 16 位 UINT 0 65535 16 位 DINT -2147483648 2147483647 32 位 UDINT 0 4294967295 32 位 当用大类型转换为小类型时,将导致丢失信息。 3 3、REAL/LREALREAL/LREAL REAL 和 LREAL 被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL 占用 32 位内存 空间,LREAL 占用 64 位。 4 4、STRINGSTRING TRING 类型变量可以是包含任何字
3、符的字符串。其容量大小在声明变量时 说明,如果不对容量大小进行说明,其缺省值为 80 个字符。 字符串变量声明示例: tr:STRING(35):=ThisisaString; 5 5、时间、日期类型、时间、日期类型 TIME、TIME_OF_DAY(缩写 TOD)、DATE 和 DATE_AND_TIME(缩写 DT)数据类型 在内部作为 DWORD 处理。TIME 和 TOD 中的时间用毫秒表示,TOD 中的时间从 12:00AM 开始。DATE 和 DT 中的时间用秒表示,并从 1970 年 1 月 1 日 12:00AM 开始。时间数据的格式在常数一节中说明。 6 6、常数、常数 (1
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