《非线性与离散系统》课程教学大纲参考模板范本.doc
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1、非线性与离散系统课程教学大纲非线性与离散系统课程教学大纲Nonlinear and Discrete Control System 一、 课程的性质和目的课程性质:非线性离散控制系统是电气工程及其自动化专业的技术基础选修课之一 。主要目的:培养学生、掌握非线性控制系统、离散控制系统的分析方法; 、学会使用非线性环节改善系统的动态性能及用离散系统的理论分析数字系统;、掌握典型非线性环节及采样系统的实验方法,获得实验技能的基本训练。4了解非线性控制系统和离散控制系统的发展方向。二、 课程教学内容第一章 非线性控制系统内容:理解非线性控制系统的基本概念及其与线性控制系统的区别,掌握非线性控制系统的两
2、种分析方法描述函数法和相平面法;学会利用非线性特性改善系统的动态性能。了解如何运用计算机对非线性系统进行辅助分析和设计。重点:描述函数法、相平面法。难点:运用两种分析法分析非线性系统。作业:9个。自学内容:典型环节描述函数的求取,(自学不占课时,但要考试)。自学前给出求取描述函数的一般方法,自学后布置作业检验自学效果。课堂讨论:如何利用非线性特性改善控制系统的动态性能。实验环节:非线性控制系统的综合与校正、采样控制系统设计实验。第二章 线性离散控制系统理解采样过程的数学描述,掌握采样定理,会确定采样周期;掌握信号如何恢复和保持,会运用变换求取系统的脉冲传递函数;会分析线性离散系统的稳定性;学会
3、运用时域分析法分析离散系统;了解数字控制器的模拟化和数字化的设计方法。重点:采样定理、信号的采样和保持、变换、脉冲传递函数、离散系统的稳定性。难点:采样过程、离散系统的稳定性、数字控制器的设计。作业:8个。自学内容:Z变换与Z的反变换,(自学不占课时,但要考试)。自学前对内容作简要介绍,自学后布置作业检验自学效果。课堂讨论:数字控制器的设计方法。实验环节:采样控制系统的校正三、 课程教学的基本要求本课程的教学环节包括:自学、课堂讲授、自制多媒体电子课件、习题课、课外作业、实验。通过本课程各个教学环节的教学,重点培养学生的自学能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力。(一) 课堂讲授 1、 教学
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