Matic C全智能系列调试（附EMG执行器常见故障判断）.doc

1、Matic C全智能系列调试（附EMG执行器常见故障判断）4.1通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。4.1.1就地操作开关按钮图首先设定进入learn 模式（调试模式）按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。4.1.1.1如何删除出厂设置的限位每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定

2、好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。4.1.1.2行程开关的设置当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。A 设定关限位：把S2拨到CLOSE，

3、执行器电动到全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）4.2设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）注：1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。2）在

4、设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。4.3力矩设定：见图力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。4.3.1反馈位置信号设定：Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)执行器

5、所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。如需做微调，请使用电位计R1(4mA)和R2(20mA)4.3.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列执行器 (模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。死区调整范围0.5-5%，执行器需调整死区时可通过微调R2进行设定注：在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀那样大。4.3.3其他相

6、关功能的设置请参阅以下图例。注：现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。4.4执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关：4.4.1线路板图例电位器 R1 执行器4-20mA信号微调R2 死区调整（0.5-5%）R4 执行器灵敏度0.5-5%(Xp) 无极变速调整（仅限Matic C 005系列）R5 断信号保护（仅限Matic C 005系列）R6 Timer变频器启动设定R7 T-开（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）R8 T-关（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）R9 关方向力矩值调整R10 开方向力矩值

7、调整指示灯H0 反转（空）H1 终点位置打开H2 终点位置关闭H3 执行器处于停机状态H4 运行指示H5 中间位置1H6 中间位置2H7 内部运行闪烁H8 变频器启动指示H9 变频器操作开关速比指示H10 就地指示灯、内部启动按钮H11 就地指示灯H12 就地指示灯、内部启动按钮H13 电源供电正常H14 无通讯状态注：H10H14请参阅执行器上标示，H13H14为现场总线型才配置。变频器的调整执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变其行程所需时间的长短。（以步进方式来实现）1 将S3.1打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。调节R6 可在开方向设定一位置作为步

8、进方式的起始点(动作-停止-动作-停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短 （每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。2 将S3.2打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。调节R6 可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点 (动作-停止-动作-停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30 秒）。 4.4.2DIL直列式拨码开关开关关开S1.1步进式（点操）自保持S1.2开方向行程作用限位开方向力

9、矩作用限位S1.3关方向行程作用限位关方向力矩作用限位S1.4从全关位置开启阀门时，不忽略过力矩从全关位置开启阀门时，忽略过力矩S1.5从全开位置开启阀门时，不忽略过力矩从全开位置开启阀门时，忽略过力矩S1.6指示选择开关S1置于本地指示选择开关S1置于本地式零位S1.7闪烁式指示开启和关闭静态式指示开启和关闭S1.8故障报警包含过力矩指示故障报警不包含过力矩指示S2.1限位开关/力矩开关（凸轮式）组合传感器（智能式）S2.6电机过热立即报警电机过热延时5秒报警S2.7断信号保护（安全位置）断信号保护（原位置）S2.8开关型（002/004）调节型（005）S3.1Timer变频器在开方向关闭

10、Timer变频器在开方向激活S3.2Timer变频器在关方向关闭Timer变频器在关方向激活S3.3Timer变频器通过R6电位器设定启动Timer变频器通过E1启动（见接线图）S3.4通过Timer变频器执行器提速通过Timer变频器执行器减速S3.5故障报警信号收集由S1.8非远操位置故障报警信号收集由S1.8S3.6中间位置启动，忽略过力矩中间位置启动，150ms忽略过力矩S3.7中间位置信号（004系列）附加电机过热信号报警S3.8电机顺时针关闭电机逆时针关闭iMatic全智能带液晶LCD系列调试1 操作和显示总则: - 图形式显示- 通过使用按键完成操作1.1 显示 回车enter

11、选择select 下一个next开机后液晶显示屏上显示如下的屏幕:此外所有三个现场指示灯打开应当闪亮大约3秒钟。下一个菜单next selection- 减小数值decrease value- 上一个菜单prev. selection- 增加数值increase value- 取消cancel- 返回back在正常操作中主要的信息被显示在主屏幕上，如:参数显示在菜单结构的底层，如：1.2 按键两个“、”按钮用来选择子菜单。通过对“、”按钮操作可以对执行器参数进行输入及设定。一直按住 “、”按钮就可快速地自动改变特性线段的设定值。 “enter”按钮用来进入子菜单或确定输入值。当编辑某参数时，可

12、以使用“enter”按钮激活该参数。 “esc”按钮用来返回上一级菜单，使用此按钮也可以取消当前输入或忽略所有改变。当编辑某一参数时，“esc”按钮可以返回先设定值。功能按钮的状态将被黑条标识出来（下图为“enter”按钮被激活）。1.3 配置执行器的配置在每一个状态下都可以查询（就地（Local）、停止（Off）、远控（Remote）和设定（Learn mode），但只能在设定（Learn mode）状态下改变配置。2 设定模式在执行器被正确安装到阀门上且具备调试条件（阀门已准备好、电源已接通），此时就需要对执行器针对阀门或其他驱动设备开关方向的最大扭矩和终端行程进行设置。同时激活用户（us

13、er）级和维护（maintenance）级密码保护。2.1 最重要的设置所有i-Matic型执行器的参数在出厂前均有一个默认值。对于特殊要求的产品也会在出厂前应合同定单要求进行特殊设置。部分默认值可以通过列表查询。2.2 差异调整联合使用“esc”按钮和“、”可以进行差异调整，“”按钮可以增加差异值，“”按钮可以减少差异值。释放按住的按钮即自动回复到正常状态，故差异调整可以在所有菜单中任何时候被设定。2.3 如何选择操作语言界面改变现在的操作语言界面需进行如下步骤：2.3.1选择“Learn mode”模式。2.3.2选择Learn modeparametersdisplay unitlang

14、uage2.3.3通过“，”按钮选择语言种类。2.3.4选定语种后按“enter”即激活。2.3.5屏幕上将会立刻显示对应语种界面。如果您想将没有的语种界面加入到执行器中，请您与我们的办事处、代理商联系。（联系地址请参见最后一页）。中文界面在准备中2.4 执行器调试2.4.1简短操作“，”按钮，观察阀位显示是否与操作方向一致，如不一致：在菜单Learn mode ParametersPower supplyPhase correction中将会显示当前执行器默认的电源连接顺序,请在当前菜单下,选择另一连接顺序。示例：如执行器当前默认CW（顺时针方向），请选择CCW（逆时针方向）。我们建议请不要

15、选择“DETECT”选项。2.4.2简短操作“，”按钮判断执行器输出轴旋转方向与阀门开启方向是否一致。如不一致请在如下菜单中选择：Learn modeParametersValveClosing direction选择相应项 CW（顺时针方向）、CCW（逆时针方向）。 当更改选择项后，执行器将会出现故障报警（红灯亮），请操作步骤2.4.3.1。2.4.3开、关位行程设定：2.4.3.1清除出厂行程（出厂行程范围设定为90圈）在菜单Learn mode Learn modechange final positions下选择clear position close项后按“Enter”按钮确认。我们

16、建议：将全关、全开位置全部清除后，再重新设定。2.4.3.2设定全关位置在清除原行程后，在菜单Learn modeLearn modechange final positionsset position closed下操作“ ”按钮将执行器运行到全关位后，按“Enter”按钮确认。关行程位置设定完成。2.4.3.3参照2.4.3.2步骤完成全开位置设定。2.4.3.4阀位信号不用专门设定。在上下行程设定完成后执行器会自动跟踪。2.4.4控制信号输入设定（仅限于DiM005型产品）开、关位置可以单独设定输入信号值。2.4.4.1设置全开位置的输入信号（我们建议：此参数在正常调试时不必修改。）在菜

17、单Learn modelearn modeanalog position valueinputset open position下选择no change 表示遵照出厂设置；当选择Set项即 定义当前输入的信号值（20mA）为输入全开信号。另外一种方案：在Learn modelearn modeanalog position valueValue opened中输入计算好的全开输入信号值（4mA表示为196，20mA表示为982输入范围：0-1023）。2.4.4.2设置全关位置的输入信号参照2.4.4.1。2.4.5扭矩标定（我们建议：此参数在正常调试时不必修改。）在执行器空载时标定0 Nm，

18、Learn modelearn mode Torque calibrationzero point adjust 2.4.5.1开、关力矩设定如果用户没有专门对扭矩设定提出要求，DREHMO将按照最低力矩设定出厂。故在调试前需对力矩进行设定。2.4.5.2开力矩设定在Learn modeParametersvalveTripping Torque opened菜单下输入实际需要值。2.4.5.3开启警告力矩设定在Learn modeParametersvalveTorque warning opened菜单下输入实际需要值。2.4.5.4关力矩、关闭警告力矩设定参照2.4.5.2，2.4.5.

19、32.4.5.5力矩值显示方式：按最大力矩的百分比或实际力矩值显示。 在Learn modeParametersData loggingTorque unit菜单下选择：%或者Nm。2.4.6关断模式设置在Learn modeParametersvalveSwitching off mode）菜单下选择：Stop position (限位关断)、pos.-close/Md-open（关限位/开力矩）、Md-close/Pos.-open（关力矩/开限位）、Md-close/Md-open（力矩关断）。2.4.7死区设置在Learn modeParametersProcessAccuracy.X

20、p菜单下输入实际需要值，范围（0.5%-5%）。2.4.8 断信号保护在Learn modeParametersDCS/PLC systemFail safeReaction菜单下选择：Stop actuator（停在原位）、run to fail safe（运行到安全位置）。2.4.9安全位置设定当出现控制信号中断时，执行器将运行到安全位置。在Learn modeParametersDCS/PLC systemFail safePosition modulated act.菜单下选择0100%。适用于DiM005系列产品。在Learn modeParametersDCS/PLC system

21、Fail safePosition on-off actuator菜单下选择0%close 、100% open。适用于DiM003系列产品。2.4.10用户管理为了执行器操作的安全性，DREHMO专门设定密码管理。2.4.10.1选择将要 进行密码管理的状态（选择“OFF“、“LOCAL“、“REMOTE“后按“ENTER“键）。2.4.10.2回到主菜单选择User management2.4.10.3在User managementlogin user 菜单下选择maintenance以maintenance身份登录。输入密码然后进入设定状态（初始密码为1234）。2.4.10.4在Us

22、er managementcurrent user菜单下显示当前登录用户。2.4.10.5在User managementpassword from user选择maintenance2.4.10.6在User managementpassword user菜单下修改密码，按下“enter”键确认输入。请务必记住自己所设定的密码。2.4.10.7退出至在User managementlogin user 菜单下选择None,密码生效。2.4.11当调节型（005）改为开关型（003）使用时 。在Learn mode ParametersProcesspositioner菜单下将Enabled改

23、为Disabled3、红外线接口DREHMO i-Matic 配置红外线接口。通过接口可以阅读和改变执行器参数，也可以升级执行器内部软件。请到下载i-Matic Explorer“红外接口程序结合串口RS-232红外适配器的电脑或i-Matic专用手操器。如有它技术问题请请参照以上列表或直接询洽供应商。EMG执行器常见故障判断一：MATIC C齿轮式故障判断1） 故障现象：关或开不能设定行程解决方案：行程铜齿轮损坏或安装在铝板上的铜齿轮的销子掉，更换铜齿轮或重新安装销子。2） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈在某个区域不稳定，跳变。解决方案：这种现象是由于电位器运行一段时间后磨损造成，可以直

24、接用万用表对电位器的阻值测量，方法是缓慢转动电位器的轴，观察电位器的抽头与中头的阻值变化是否平稳有跳变，发现跳变则更换电位器。电位器参数3） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈超量程无法调整。解决方案：这种现象一般是由于主板上的反馈回路出现故障引起，电位器应该正常，但还是应该对电位器进行一下测量，测量正常后再更换主板。4） 故障现象：执行器就地操作只能单方向动作，故障灯不亮。解决方案：执行器的故障灯不亮表示不会是过力矩，一般是接触器的某个线圈烧坏了，用万用表检查接触器的二个线圈绕组是否有一个被烧坏即可查明，如果接触器良好，则检查操作板的开关是否接触良好或操作板出现故障造成。5） 故障现象：执行

25、器就地远控不能动作.解决方案：A)检查执行器的供电三相电源是否正常，是电源缺相还是电源线接触不良；B)检查电机的过热保护开关是否动作后没有复原，即常闭变成常开了，如果变常开了，在没有备品或紧急情况下，可以直接短接继续使用，执行器只是没有了过热保护，但需要向客户说明情况。 C)检查现场控制板的S1开关是否接触不良，压下听有无继电器触点吸合的声音。 D)主板H3、H4灯亮，检查接触器的公共线圈线是否接触不良或接触器二个线圈全部损坏更换接触器。 E)主板H3、H4灯不亮，主板损坏，更换主板。6）故障现象：执行器4-20mA远操不动作就地正常。 解决方案：A)检查指令信号线正负端是否接错，或没有短接自

26、动线或线的接触不良。B)检查现场控制板S1开关是否良好，压下听有无继电器触点吸合的声音或测量S1远控位置时 是否导通。C)主板S2.8的设置问题，检查是否设置在调节型。 C)主板故障，更换主板。 二：MATIC C传感器故障判断1）故障现象：执行器就地远操正常，反馈不正常或突变。 解决方案：DMC27.3反馈板故障，更换反馈板，或现场有干扰信号。2）故障现象：故障灯亮，只能单向动作，H3不亮，H4亮，H7闪烁。 解决方案：力矩中心点偏移，重新标定力矩中心点。3）故障现象：设定一个方向行程后，反方向运行原先设定的行程灯常亮，不变。 解决方案：A)检查传感器与黑色行程齿轮啮合是否良好。 B)检查执

27、行器运转的方向是否反了，调换任意二根电机线或调换接触器的线圈绕组线。 C)传感器出现故障。4）故障现象：设定了第二个行程后，第一个设定的行程不见了 解决方案：传感器出现故障，更换传感器。5）故障现象：主板LED灯全不亮 解决方案：A)检查三相电源是否正常，特别是黑色和白色的电源线B)检查主板的380V/AC或24V/DC保险丝是否烧坏C)操作板和主板的连接线是否插好（有发现操作板不好的情况及插脚没有插进去）D)主板出现故障，更换主板。6）故障现象：在“LERRN”状态下，无法操作，在“LOCAL”下正常操作 解决方案：操作板损坏，更换操作板。7）故障现象：一送电三个灯常亮H1、H2亮，H3不亮

28、， 解决方案：A) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，检查主板S2.1拨码开关是否在齿轮式上或损坏 B) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，传感器出现故障，更换传感器 C) 观察是否H4亮，H7闪？H4不亮，主板故障，更换主板7）故障现象：故障灯常亮，H3、H4灯不亮，H7灯亮或不亮交替。 解决方案：主板无法读出传感器的信息，主板故障，更换主板。8) 故障现象：执行器振荡，调整R4不起作用 解决方案：A)检查执行器的全行程时间，大力矩和高转速的执行器全行程时间不能太短，否则会引起振荡，只要选择合适的全行程时间就不会振荡。 B)现场有干扰信号，用信号源测试即可。现场调试中碰到的一些其他问题1） 齿轮

29、式反方向调试要注意几个地方：A）电机线任意对换二根。B） 对换开力矩和关力矩的常闭触点线或触点开关的安装上下位置。C)调试行程的铜齿轮手法不同，要注意是压上触点后继续转，转动刚刚放开触点。D)电位器的二头的线对换。2） 现场接交流触器和固态继电器互换：由于二者的触发电压不同，因此主板上的插头位置不同，把三根线平移到另一侧即可。3） 更换传感器时：注意安装时要用专业工具，以保证传感器和黑色齿轮的有效良好接触。在同时按三个按钮前，必须转动手轮，以保证手轮的力矩弹簧不受力，否则会影响力矩中心点的准确性。4） 新主板ESD功能：在变压器上有粘合纸，有V02-04,V02-05,V02-06字样，或看主

30、板芯片比原先版本的要 大，功能设置如下：X7/TR8 ON 有效 X7/TR9 ON 开方向 OFF关方向 X7/TR12 ON 低电平 OFF高电平 X7/TR13 ON远控、就地位有效 OFF 远控位有效 ， 指令输入为主板X3的“38”引脚，执行器的接线端为“37”，和开关型指令使用方法相同。三：i Matic 故障判断i Matic 的故障，在菜单中一般能找到故障原因，一般常见的故障很容易在故障表上对应找到，如： 5#故障报警、 9#故障报警、 10#故障报警等， 但是有些就不在故障表中，比如：1）故障现象：反馈信号不到4mA或20mA 解决方案：在OUTPUT中修正开或关的参数2）故

31、障现象：指令与反馈对应不好 解决方案：在INPUT中修正开或关的参数3) 故障现象：就地正常，远控不动作 解决方案：检查菜单中的XP参数是否变化现场比较困扰的是突然死机，执行器不正常。停电，送电后又正常了或多次停送电。我处在平圩4.5月份左右也多次死机，在运河、华能嘉祥、聊城、北海等电厂客户反应很不好，前往现场升级过，从0034到0038再到0048等版本，有些还不能升级，现场出现的死机应该还是软件的问题。四：减速箱故障判断1）故障现象：MSG直连式，能够全关但不能全开，或能全开不能全关，全行程不够。解决方案：减速箱的全行程角度是90度，由于减速箱的全关位置与阀门的全关位置没有对好，造成在一个

32、方向上的角度不够，把减速箱与阀门分开，重新对位安装即可。2）故障现象：MSG支架式，能够全关但不能全开，或能全开不能全关，全行程不够 解决方案：MSG支架式配有球形铰链，通过连杆与风门连接，风门的拐臂和执行器的拐臂的中心孔距相等的话，那么它等同一个平行四边形，这样执行器位移的角度与风门的角度也是相等的，如果执行器的拐臂过短，就会造成执行器已走90度，但是风门不到90度的上述情况，通过调整拐臂的中心孔距或调整连杆的长度都可以解决。3）故障现象：执行器动作，阀门不动作。 解决方案：A)配有MSG系列转速比高的减速箱都有一个平齿轮箱，平齿轮箱和基本减速箱可以分开，用手转动平齿轮箱的输入轴，观察输出端是否动作，一般是键被打掉，造成空转，而且手转动感觉很轻，更换平齿轮箱，或现场拆开平齿箱和盖板，可以看到有一大一小二个平齿轮，现场有条件的话更换平键。 B)A系列减速箱的铜螺母与阀杆连接，由于磨损造成执行器空转而阀杆不动作。 3）故障现象：减速箱转不动卡死。 解决方案：A) MSG系列，蜗轮、蜗杆走到极限位置卡死, 或蜗轮套断裂会造成卡死 B) A系列伞形齿轮坏，检查驱动套与相应的接触面过紧卡死 C)LE系列走到极限位置卡死