大学机械课后习题答案第2章习题与解答.doc

上传人（卖家）：现有分享

文档编号：5328312

上传时间：2023-03-22

格式：DOC

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关键词：: 大学机械课后习题答案第2章习题与解答大学机械课后习题答案解答

资源描述：: 第2章习题解答2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。解：机构的运动简图分别为（a）（b）（c）题图2-12.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。解：（a），B处为复合铰链，D处为局部自由度，机构原动件数为1个，等于机构自由度，故机构运动确定。（b），A处为虚约束。机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c），M处为复合铰链，C处为局部自由度，G处为虚约束（d），无复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况，机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（e），A处为复合铰链、齿轮2为虚约束，机构原动件数为1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f），AB杆可以认为是虚约束，机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。 2

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