引进动车组的九大关键技术.ppt
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1、1引进动车组的九大关键技术牵引控制系统牵引电机制动系统牵引与辅牵引与辅助变流器助变流器牵引变压器转向架列车网络控制系统铝合金、不锈钢车体动车组系统集成2动车组 辅助供电系统动车组辅助供电系统 辅助供电系统为动车组除牵引动力系统之外的所有用电设备提供电力,是动车组技术的重要组成部分。国内外各型动车组的辅助供电系统各有特色。本讲座详细介绍动车组辅助供电系统的构成、功能、工作原理。3动车组 辅助供电系统主要内容 第一节 辅助供电系统构成与功能 第二节 CRH1动车组辅助供电系统 第三节 CRH2动车组辅助供电系统 第四节 CRH5动车组辅助供电系统 4一、概述 第一节 辅助供电系统构成与功能 随着动
2、车组技术的发展和运输质量要求的提高,辅助供电系统的结构形式也逐渐多样化,总的来讲:功能逐渐增加,技术指标及可靠性的要求也越来越高。v 辅助供电系统具有以下特点 辅助供电系统的供电母线在动车组全列车贯通。辅助供电系统的负载种类多,需要提供的电源规格多,布线复杂。辅助变流器向轻量化、小体积发展,近年均采用IGBT元件和高频电力电子技术来提高效率和可靠性。动车组 辅助供电系统5v辅助供电系统的构成 辅助供电系统的结构根据负载需要的电源规模来决定,动车组的辅助供电系统一般由辅助变流器、蓄电池、充电机等组成。辅助供电系统采用干线供电方式,为动车组上除牵引动力系统之外的所有用电设备供电。辅助变流器由输入滤
3、波器、斩波器、逆变器、输出滤波器和控制单元组成,一般和牵引变流器安装在一个机箱中。蓄电池和充电机提供不停电的应急电源。动车组 辅助供电系统6v辅助供电系统功能 动车组是电力牵引列车,电力均来自AC25KV牵引供电电网,经受电弓进入牵引变压器原边绕组,再由牵引变压器的次级绕组或主变流器的直流环节进入辅助变流器。辅助供电系统为空气压缩机、冷却通风机、油泵/水泵电机、空气调节系统、采暖、照明、旅客信息系统、控制、广播、列车无线等设备提供电源。上述负载要求辅助供电系统具有包括三相AC380V母线、AC220V母线、DC110V母线等输出。动车组 辅助供电系统7二、辅助供电系统工作原理 根据工作原理可以
4、将辅助供电系统分为两类:牵引变压器辅助供电绕组供电模式牵引变流器直流环节辅助供电模式。动车组 辅助供电系统v牵引变压器辅助供电绕组供电模式 在这类辅助供电系统中,由牵引变压器的辅助供电绕组提供电源,具有代表性的为CRH2动车组。在CRH2动车组中,辅助供电系统由牵引变压器3次绕组的AC400V提供电源,AC25kV的高压电输入牵引变压器,经过降压变成AC400V,再输入辅助电源装置,经过处理后,从辅助电源装置输出4路交流和1路直流电源,为列车的各设备供电。8 动车组 辅助供电系统CRH2动车组辅助供电系统工作原理示意图 v牵引变压器辅助供电绕组供电模式 9动车组 辅助供电系统v牵引变流器直流环
5、节辅助供电模式 在这类辅助供电系统中,由牵引变流器直流环节提供电源,具有代表性的有CRH1动车组、CRH5动车组。CRH1动车组 AC25kV高压电经牵引变压器降压后输入牵引变流器,辅助供电系统由牵引变流器的直流环节1650VDC电压供电,经过处理后得到三相380VAC和110VDC两路电源,为列车的各设备供电。10 动车组 辅助供电系统CRH1动车组辅助供电系统工作原理示意图 v牵引变流器直流环节辅助供电模式11动车组 辅助供电系统v牵引变流器直流环节辅助供电模式 CRH5动车组 AC25kV高压电经牵引变压器降压后输入牵引变流器,辅助供电系统由牵引变流器上的3600VDC中间直流环节电压供
6、电,经过处理后得到三相380VAC,向所有三相负载提供电源,如空调系统、牵引系统通风和空气压缩机等;另外,设置充电机提供直流电源。12 动车组 辅助供电系统CRH5动车组辅助供电系统工作原理示意图 v牵引变流器直流环节辅助供电模式牵引变压器牵引变压器牵引变流器牵引变流器13一、概述 第二节 CRH1动车组辅助供电系统 CRH1动车组以Regina型动车组为原型车,通过公司内部技术转移,由BSP公司在国内制造生产。动车组由8辆车组成,5动3拖,组成3个列车单元,每个列车单元都有其完整的380V交流辅助供电和110V蓄电池供电。编成后结构如图所示。动车组 辅助供电系统14辅助电源系统有三种不同的运
7、行模式 n1.普通运行模式:普通牵引动工况下,从25千伏电网获取电能。n2.回送模式:是指在没有25千伏电网电压时以牵引电机作为发电机,仅提供牵引/制动所需的辅助三相电源和蓄电池充电电源。n3.外部电源供电模式:外部电力连接器 15 CRH1在动车下分别设置一套辅助电源装置,CRH1动车组辅助供电系统工作原理图。AC25kV高压电经设置在拖车上的牵引变压器8降压后输入相邻动车牵引变流器的网侧变流器单元(LCM)9 辅助变流器11由网侧变流器单元(LCM)9输出的直流环节1650VDC电压供电,经过处理后得到三相380VAC和110VDC两路电源,为列车负载设备提供电源。动车组 辅助供电系统16
8、 1.受 电 弓 2.接 地 开 关 3.主 电 路 断 路 器 4.电 压 测 量 变 压 器 5.电 涌 放 电 器 6.电 流 互 感 器 7.线 路 滤 波 器 8.主 变 压 器 9.线 路 变 流 器 10.电 动 机 表 流 器 11.辅 助 变 流 器 12.滤 波 器/变 压 器 13.切 换 触 点 14.外 部 三 相 电 源 15.牵 引 电 机 16.受 电 弓 切 断 开 关 20.电 池 充 电 器 21.电 池 开 关 22.电 池 23.电 池 触 点 CRH1动车组辅助供电系统工作原理图171.受电弓2.接地开关3.主电路断路器4.电压测量变压器5.电涌放电
9、器6.电流互感器7.线路滤波器8.主变压器9.网侧变流器10.电动机变流器11.辅助变流器12.滤波器/变压器13.外电源切换触点14.外部三相电源15.牵引电机20.电池充电器21.电池开关22.电池23.直流供电触点18 在每一个动车上设有一个辅助逆变器和滤波装置。辅助逆变器输出通过隔离变压器和接触器同列车三相供电母线相连接。辅助供电系统的故障状态和冗余措施的控制可以通过列车控制管理系统(TCMS)进行监视和控制。列车过分相的短暂过程中,辅助系统可不断电维持正常运行(此时牵引电机做再生制动维持系统中间电压)。辅助系统外接供电时采用3380V,50Hz地面电源。即使蓄电池完全放电,外接电源也
10、可以启动蓄电池充电功能。动车组 辅助供电系统19 当外接三相电源同车内三相母线连接后,车内辅助逆变器立即断开。外接电源插座的位置为每个基本单元车组中的拖车每侧一个。每一个基本单元车组有两个充电器和两组蓄电池。两个充电器和两组蓄电池都同蓄电池母线相连。充电器和蓄电池设置于动力车(Mc和M)内。蓄电池充电器将辅助电源三相电压转化为110V DC电压。蓄电池电压通过110V DC母线传输,母线同充电器和蓄电池相连,避免产生环流,在蓄电池与母线连线上设有一个功率二极管,从而避免通过母线向其充电。动车组 辅助供电系统20vCRH1端外部电力连接器 每个前端车有一个125A(IEC)的插头 车端连接器车端
11、连接器动车组 辅助供电系统21v车侧边外部电力连接器(8个连接器设计适用所有125A输入)每辆TP车的两侧有一个KC20的插座、每辆TB车的两侧有两个KC20的插座。MC1TP1M1M3TBM2TP2MC2连接器连接器动车组 辅助供电系统22n辅助电源系统的框图如图所示,其核心是静止变流装置,主要的功能单元有:n(1)交流部分:辅助逆变器、3-相变压器、3-相滤波器、接地故障指示、三相外部电源连接接触器、三相外部电源相序监视逻辑;n(2)直流部分:电池充电器、电池、用于电源总线分配的接触器。n(3)两条贯穿整列车的公共电源母线:一是辅助逆变器并联供电的公共3相交流母线;另一条是蓄电池充电器并联
12、连接的公共蓄电池电压母线。23逆变器箱 过滤器箱 反馈给 DCU/A 电压互感器 三相滤波电感 三相变压器 三相分离接处器 3x400v,50Hz 带中性线供电 辅助逆变器 牵引 DC-连接 前充电单元 三相滤波电容 三相滤波电容 电池充电器模块 电池电流测量 110vDC 供电 电池 24二、技术指标 辅 助 逆 变 器 的 任 务 是 输 出 三 相 电3220/380V,50Hz,并将其供给到列车上所有的交流负载。辅助逆变器的主要负载如下:动车组 辅助供电系统 l列车采暖 l 通风与空调系统 l变流器和变压器的冷却 l蓄电池充电器25辅助逆变器的技术指标为:辅助逆变器的技术指标为:l输出
13、电压 3220/380V,5%l输出电压中谐波的最大含量 10%l频率 50Hz,1.0%l一个逆变器的最大输出功率 147 kW,cos =0,88 l总体尺寸(高/长/深)350/410/810mm l重量90kg26vCRH1动车组辅助供电系统设备与容量 CRH1设计人员计算了8种不同工况下的供电系统容量。1正常运行 正常运行状态下,冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率673kW378kVA82kVAr491 kW576 kVA301 kVAr278种不同工况下的供电系统容量。2一个ACM发生故障 当一个A
14、CM发生故障时,控制系统将自动将供电系统转换到“一个ACM发生故障”模式:一般负载正常工作,5辆车客室的空调HVAC功率减小一半,其余三辆车客室的空调HVAC循环交替的全功率工作。这种情况下的冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率544kW551kVA82kVAr414 kW482 kVA247 kVAr288种不同工况下的供电系统容量。3至少有两个ACM可用 当两个或者三个ACM发生故障时,控制系统将自动将供电系统转换到“至少两个ACM可用”模式:七辆车的客室HVAC(除了用于废排风扇的)断开,司机室空调在没有司
15、机的车辆中断开,所有强迫通风的电加热器断开。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率247kW258kVA76kVAr226 kW267 kVA142 kVAr298种不同工况下的供电系统容量。4400V总线上发生短路 在400V总线上发生短路时,控制系统将自动将供电系统转换到“400V总线上发生短路”模式:发生短路车辆的一半负荷将断开(在短路处),车辆另一半负荷的客室HVAC的供电量减少一半。当短路发生在MC2、TP2、M2线路时,冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率304kW310kV
16、A59kVAr240 kW279 kVA142 kVAr308种不同工况下的供电系统容量 当400V总线上短路发生在MC1、TP1、M1、M3、TB线路时,冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率193kW198kVA45kVAr158 kW186 kVA97 kVAr318种不同工况下的供电系统容量 5回送时由外部三相电缆供电 当列车处于回送状态(无受电弓),由车辆通过前端的外部供电插头供电时,采用“回送时由外部三相电缆供电”模式:负载为所有的蓄电池充电器(限电)、不受控制的负荷(不能断开的负荷)、一个空气压缩机。
17、这种情况下的冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率53kW63kVA35kVAr47 kW58 kVA35 kVAr328种不同工况下的供电系统容量 6回送时由牵引电机发电 当列车处于回送状态(无受电弓),由车辆牵引发电机处于制动状态再生供电时,采用“回送时由牵引电机发电”模式:负载为全部的蓄电池充电器、防寒(除了客室内水箱)、不受控制的负荷(不能断开的负荷)、司机室空调、一个空气压缩机。这种情况下的冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率列于下表。冬季负荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功
18、率103kW109kVA36kVAr50 kW62 kVA35 kVAr338种不同工况下的供电系统容量 7牵引其它车并提供其三相电源 当本列车牵引另一列动车组并向其提供电能时,采用“牵引它车并提供其三相电源”模式,其基本情况与“一个ACM发生故障”模式相同:一般负载正常工作,5辆车客室的空调HVAC功率减小一半,其余三辆车客室的空调HVAC循环交替的全功率工作。348种不同工况下的供电系统容量 8.外电源供电 当动车组同任一拖车的外部电源插头相连,采用“外电源供电”模式:防寒(除了客室区脚蹬加热器和水箱)、蓄电池充电器(限电)、不受控制的负荷(不能断开的负荷)、单负载最高负荷时可操作。冬季负
19、荷夏季负荷需要功率视在功率无功功率需要功率视在功率无功功率75kW78kVA24kVAr56 kW65 kVA33 kVAr35三、380VAC辅助供电系统工作原理 v 380VAC辅助供电系统的工作原理图。辅助逆变器单元(ACM)同网侧变流器单元(LCM)的输出直流环节1650VDC连接,它的任务是将输入的1650VDC通过逆变得到220/380V,50Hz三相交流输出。辅助系统通过MVB与车辆控制单元通讯。ACM为三相两电平IGBT逆变器,产生所需要的三相输出电压。包括滤波器电容、门驱动单元(GDU)、电压和电流传感器及控制单元等。三相输出滤波器包括一个三相电抗器和一个三相电容器,可将辅助
20、逆变器产生的谐波成份过滤掉。三相隔离变压器将辅助电源和用电设备隔离。动车组 辅助供电系统36 CRH1动车组380VAC辅助供电系统外控外控电池电池1650v直流直流直流电直流电流检测流检测交流电交流电流检测流检测给给MVB的信号的信号光耦隔离光耦隔离IGBTDCU温温度检测度检测门驱动门驱动37v380VAC辅助供电系统 在ACM中设有一个电源装置,为控制单元(DCU)、门驱动单元(GDU)及电压和电流传感器供电。GDU的主要任务是控制大功率器件IGBT的开与关。当电源出现故障或IGBT出现短路过流时,GDU可将IGBT断开。GDU还可检测其自身的电源。控制单元(DCU)通过光纤向GDU传输
21、信号,使系统具有较高的抗电气干扰能力。ACM采用空间矢量调制法控制。为了在起动和接上较大负载时达到最好的控制效果,采用恒定的电压频率比控制,直到达到额定电压为止。辅助电源三相电压的幅值通过检测相电压实际值进行反馈控制。动车组 辅助供电系统38MCM,IGBT 变流器组成GDU Gate DriveUnitOpto fibre signalFrom/To MCMControl UnitUVWU相IGBT-模块DC+DC-+24 V DC0 V DC+24 V DC0 V DC220V电压380V电压W相V相光纤信号From/To MCMControl UnitGDU门驱动单元39IGBT=Ins
22、ulated Gate Bipolar Transistor绝缘门两极晶体管绝缘门两极晶体管GDU=Gate Drive Unit 门门(Gate)驱动单元驱动单元nIGBT示意符号nGDU控制门 CollectorEmitterGateGDU40电源电源发射极发射极门极门极集电极集电极螺钉螺钉软件接口软件接口光输出光输出光输入光输入41423-DCU信信号号U相输出相输出高电平高电平IGBT模块模块U相模块相模块GDU开开GDU关关IGBT模块工作模式模块工作模式1动车组 辅助供电系统433-DCU信信号号U相输出相输出低电平低电平IGBT模块模块U相模块相模块GDU开开GDU关关IGBT模
23、块工作模式模块工作模式2动车组 辅助供电系统44v380VAC辅助供电系统 ACM采用基于微处理器的控制单元。辅助逆变器单元同牵引变流器一起,安装在同一个机箱内。变压器和滤波器箱内有隔离变压器、滤波器、主接触器和系统接地等。辅助逆变器、滤波器和变压器的冷却系统同牵引变流器的冷却系统合为一体。辅助供电系统具有完善的故障诊断和保护功能。出现故障时,辅助逆变器接触器能够将辅助逆变器断开。每个三相电源系统都高电阻接地。这种连接都在每个三相辅助系统的“0 V”和车体之间。该连接置于每个基本单元车组的拖车内。如果出现一处接地故障,不影响辅助系统供电。设一个控制继电器,监控辅助系统和车体之间的电阻。三相母线
24、设置接地开关,接地开关包含在基本联锁系统中。动车组 辅助供电系统45v110VDC辅助供电系统 110VDC辅助供电系统工作原理示意图。充电器20和蓄电池22设置于动力车(Mc和M)内。蓄电池充电器20将辅助逆变器11输出的三相380VAC电压转化为110VDC电压后,一路连接列车110VDC母线,另一路给蓄电池充电。蓄电池充电器是一个IGBT变流器,工作原理图。动车组 辅助供电系统46 CRH1动车组110VDC辅助供电系统充电器充电器辅助逆变器滤波器/变压器蓄电池蓄电池直流供电触点47CRH1蓄电池充电器电路原理冷冷却却输入输入滤波滤波软启动整软启动整流控制板流控制板整流整流+滤波滤波逆变
25、逆变门控门控变压变压整流整流+滤波输滤波输出出供电供电模块模块控制控制模块模块48动车组 辅助供电系统vCRH1蓄电池系统的组成 CRH1动车组蓄电池系统正常状态下,向列车内的控制系统、应急照明、应急通风、无线电等系统供电。蓄电池系统包括五个蓄电池和五个充电器,均与主蓄电池总线并联连接。蓄电池采用镍镉电池,使用容量为200安培小时。即使在蓄电池总线阴极和阳极之间出现短路时也可以工作。与主蓄电池总线并联有两条较小的蓄电池线。这两条线的功能是:提供启动电路和应急电路。491.电池箱2.熔断器3.电池开关4.充电机5.电池触点6.插座7.接地电阻8.接地继电器9.紧急供电开关11.二极管50返回返回
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